SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.31 of 350.00 AH used of 24V (73.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 123 - - - 1102 - -126.5 -35.22 - 2432 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.2 2 108 done -1.05 12.18 0.357 2805 220.2 - - 1099 - -126.5 -27.23 - 3367 -34.3 - - - - - - - 14.31 - 14.85
404 48.9 -14.9 25 405 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 91.3 -14.2 45 705 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 130.4 -12.4 65 1005 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 164.1 -11.1 85 1305 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 201.3 -13.4 105 1606 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 244.2 -15.2 125 1905 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2219 289.2 -13.7 137 2220 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2519 328.3 -12.5 147 2520 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 362.8 -11.4 157 2820 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3120 398.0 -11.6 167 3121 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3421 432.9 -11.8 177 3422 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3720 467.4 -11.2 187 3722 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4020 502.8 -11.9 197 4022 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4321 539.9 -12.8 207 4323 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4621 578.9 -12.8 217 4622 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 615.4 -11.7 227 4922 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5220 647.2 -9.8 237 5222 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5520 676.4 -9.6 247 5522 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5820 711.3 -12.7 257 5822 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 758.5 -16.8 267 6121 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6421 809.2 -16.6 277 6422 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6720 853.8 -13.8 287 6722 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7020 887.7 -10.5 297 7022 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7320 913.7 -8.1 307 7322 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7620 938.6 -8.6 317 7622 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7921 967.1 -9.8 327 7922 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8127 begin apogee
8133 990.9 -11.7 334 8252 done -0.28 0.85 0.191 3051 289.4 - - 1099 - - 113.70 2.021 2849 -4.4 0.405 - - - - - - 14.45 - 13.30
8254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8254 begin climb
8258 996.8 - 337 8385 done 1.05 1.35 0.112 3486 322.2 - - 1099 - 126.5 122.53 1.992 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.26 - 13.20
8669 982.0 5.9 352 8715 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 172.3 43.85 1.962 2147 -4.2 0.395 - - - - - - - - 13.45
8999 953.5 9.3 363 9000 done 1.13 - - 3486 - - - 1100 - 172.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9299 924.4 9.9 373 9300 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 172.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9600 892.6 10.8 383 9601 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 172.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9900 859.6 11.0 393 9901 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 172.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10201 827.6 10.4 403 10202 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 172.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10499 798.7 9.2 413 10500 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10800 772.4 8.4 423 10801 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 172.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11100 750.3 6.8 433 11129 done 1.17 0.12 0.128 3540 450.0 - - 1099 - 196.3 22.95 1.711 2046 -3.9 0.316 - - - - - - 14.78 - 13.87
11430 720.8 9.2 444 11431 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11730 691.9 9.8 454 11731 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12030 659.9 10.8 464 12031 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12329 627.7 10.9 474 12331 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12629 596.3 10.2 484 12630 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12929 564.5 11.0 494 12930 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13229 529.6 11.5 504 13231 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13530 494.9 11.5 514 13531 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13831 462.1 10.7 524 13832 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14130 432.3 9.8 534 14132 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14429 406.1 8.1 544 14430 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14730 382.8 7.7 554 14735 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.4 3.30 0.846 2032 -3.0 0.255 - - - - - - - - 13.79
15029 356.8 9.3 564 15030 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15330 325.0 11.1 574 15331 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15630 290.6 11.6 584 15631 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15929 255.6 11.6 594 15931 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16231 221.3 11.2 612 16232 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16529 190.8 9.7 632 16531 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16830 162.2 8.9 652 16831 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17129 136.3 9.3 672 17131 done 1.18 - - 3539 - - - 1099 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17430 108.4 9.8 692 17431 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17729 80.6 8.9 712 17730 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18030 54.3 9.1 732 18031 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18329 26.8 8.9 752 18330 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18581 begin surface coast
18599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18599 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.30 9.70 0.055 139 14.3 - - 1099 - 300.00 49.85 0.082 1626 32.6 -0.108 - - - - - -