• Previous call tries 2 | • 46.82 of 91.80 AH used of 24V (49.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.80 of 61.20 AH used of 10V (49.67% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -7.917 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (174 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | - | - | - | 111 | VBD | -1.79 | - | - | 409 | - | - | - | 2193 | - | -68.1 | -78.32 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 2.1 | -4.8 | 13 | 151 | roll | -1.83 | 13.25 | 0.201 | 2494 | 157.4 | 2.62 | 0.077 | 804 | -530.2 | -97.8 | -15.75 | - | 3603 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
276 | 21.6 | -11.9 | 37 | 283 | done | -1.83 | - | - | 2494 | - | 2.47 | 0.037 | 2195 | 563.2 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
472 | 44.0 | -11.4 | 53 | 474 | done | -1.83 | - | - | 2494 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
665 | 65.4 | -11.5 | 68 | 670 | roll | -1.83 | - | - | 2494 | - | 2.53 | 0.058 | 3595 | 553.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
698 | 69.7 | -11.9 | 70 | 703 | done | -1.83 | - | - | 2494 | - | 2.40 | 0.035 | 2199 | -581.7 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
900 | 92.3 | -11.0 | 86 | 901 | done | -1.83 | - | - | 2494 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
942 | 96.4 | 10.9 | 89 | 1025 | done | -0.38 | 1.62 | 0.110 | 2810 | 195.1 | - | - | 2139 | - | - | 77.50 | 0.669 | 3202 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1029 | 99.5 | - | 96 | 1110 | done | 1.83 | 2.25 | 0.061 | 3299 | 217.3 | - | - | 2139 | - | 97.8 | 76.18 | 0.653 | 2804 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1297 | 84.5 | 8.1 | 118 | 1302 | roll | 1.83 | - | - | 3299 | - | 2.60 | 0.065 | 757 | -531.5 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 81.1 | 8.3 | 120 | 1342 | done | 1.83 | - | - | 3298 | - | 2.45 | 0.035 | 2150 | 568.6 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1532 | 65.6 | 8.0 | 136 | 1537 | roll | 1.83 | - | - | 3298 | - | 2.55 | 0.060 | 3550 | 549.0 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1591 | 60.8 | 8.0 | 140 | 1596 | done | 1.83 | - | - | 3299 | - | 2.42 | 0.035 | 2158 | -575.2 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1788 | 46.0 | 7.8 | 155 | 1792 | roll | 1.83 | - | - | 3299 | - | 2.53 | 0.057 | 3545 | 548.2 | 99.3 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1874 | 39.0 | 7.9 | 161 | 1878 | done | 1.83 | - | - | 3299 | - | 2.42 | 0.036 | 2150 | -576.4 | 100.0 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2070 | 24.9 | 7.1 | 176 | 2086 | roll | 1.85 | - | - | 3299 | - | 2.58 | 0.057 | 3542 | 539.5 | 111.0 | 9.68 | 0.686 | 2749 | -5.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2121 | 20.8 | 8.4 | 180 | 2125 | done | 1.85 | - | - | 3299 | - | 2.42 | 0.035 | 2150 | -575.2 | 111.0 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 6.5 | 4.9 | 209 | 2363 | roll | 1.89 | - | - | 3298 | - | 2.60 | 0.056 | 3544 | 536.2 | 150.3 | 29.85 | 0.634 | 2589 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.63 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 408 | - | - | - | 2191 | - | 450.13 | 136.18 | 0.584 | 1367 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |