Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.95 of 91.80 AH used of 24V (30.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.36 of 61.20 AH used of 10V (42.22% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 93.8 m at 826.1 m, depth 920 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 84 VBD -1.15 - - 385 - - - 2429 - -189.7 -60.08 - 2786 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -3.8 3 133 roll -1.15 10.57 0.131 2366 187.4 2.60 0.067 3825 536.9 -195.5 -24.83 - 3678 -35.9 - - - - - - - - - -
284 30.6 -13.8 12 293 done -1.15 - - 2366 - 2.42 0.026 2424 -578.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
603 67.6 -9.9 28 611 roll -1.15 - - 2366 - 2.58 0.049 3826 543.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
697 77.0 -9.3 32 707 done -1.15 - - 2366 - 2.38 0.026 2446 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1017 106.3 -8.8 48 1025 roll -1.15 - - 2366 - 2.53 0.049 3824 544.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1111 116.4 -11.0 52 1121 done -1.15 - - 2365 - 2.38 0.026 2446 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1434 151.2 -11.2 68 1439 roll -1.15 - - 2366 - 2.45 0.042 1066 -563.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1462 154.7 -11.1 69 1471 done -1.15 - - 2366 - 2.42 0.030 2452 572.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1781 189.5 -10.7 85 1801 done -1.15 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2112 223.6 -10.4 101 2130 done -1.15 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2440 258.8 -10.9 117 2458 done -1.15 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2769 295.2 -11.2 133 2788 done -1.15 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3099 331.7 -11.3 149 3117 done -1.15 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3428 368.0 -11.0 165 3448 done -1.15 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3759 402.3 -9.9 181 3776 done -1.15 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4087 436.3 -10.7 197 4095 roll -1.15 - - 2366 - 2.53 0.044 1056 -551.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4118 439.7 -11.3 198 4127 done -1.15 - - 2365 - 2.47 0.035 2446 562.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4439 476.5 -12.0 214 4446 roll -1.15 - - 2366 - 2.60 0.069 3825 530.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4480 481.9 -12.9 216 4488 done -1.15 - - 2366 - 2.40 0.035 2459 -569.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4809 524.3 -12.9 232 4829 done -1.15 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5139 567.4 -12.9 248 5157 done -1.15 - - 2365 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5468 607.6 -11.7 264 5487 done -1.15 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5797 643.2 -10.1 280 5817 done -1.15 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6129 674.0 -9.2 296 6146 done -1.15 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6456 704.7 -9.7 312 6475 done -1.15 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6785 737.3 -9.5 328 6804 done -1.15 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7115 766.1 -8.4 344 7123 roll -1.15 - - 2366 - 2.58 0.065 3824 529.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7210 773.9 -8.7 348 7219 done -1.15 - - 2366 - 2.42 0.035 2446 -569.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7529 797.8 -7.6 364 7538 roll -1.15 - - 2366 - 2.53 0.051 1054 -550.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7573 801.1 -8.3 366 7580 done -1.15 - - 2366 - 2.50 0.039 2450 558.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7901 832.2 -9.9 382 7910 roll -1.15 - - 2366 - 2.55 0.050 1054 -547.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7934 835.3 -10.1 383 7941 done -1.15 - - 2366 - 2.50 0.040 2449 558.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8252 869.2 -11.0 399 8270 done -1.15 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8581 888.7 -2.9 415 8590 roll -1.15 - - 2366 - 2.58 0.067 3824 532.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8676 893.5 -5.0 419 8685 done -1.15 - - 2366 - 2.42 0.035 2452 -566.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8940 910.0 6.8 432 9116 done -0.36 0.82 0.067 2542 214.6 - - 1604 - - 170.05 1.328 2878 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
9119 918.3 3.4 441 9296 roll 1.15 1.58 0.079 2864 203.8 2.70 0.083 265 -495.9 195.5 165.62 1.306 2082 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
9413 904.6 11.4 455 9423 done 1.15 - - 2864 - 2.42 0.042 1610 555.8 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9733 889.0 8.4 471 9741 roll 1.15 - - 2864 - 2.58 0.053 2998 538.0 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10063 861.8 8.0 486 10070 done 1.15 - - 2864 - 2.55 0.041 1598 -549.0 195.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10380 826.1 12.5 502 10389 roll 1.15 - - 2864 - 2.55 0.042 2997 548.6 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10443 818.5 11.9 505 10452 done 1.15 - - 2864 - 2.53 0.038 1597 -553.4 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10775 793.1 4.4 521 10893 done 1.15 - - 2864 - - - 1597 - 323.6 107.22 1.275 1558 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
11203 762.6 9.2 542 11222 done 1.31 0.17 0.041 2924 352.9 - - 1597 - 323.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11532 725.1 11.0 558 11541 roll 1.31 - - 2924 - 2.53 0.038 2997 553.4 323.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11564 721.8 10.4 559 11573 done 1.31 - - 2924 - 2.50 0.035 1599 -559.2 323.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11883 691.4 9.3 575 11903 done 1.31 - - 2924 - - - 1598 - 323.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12214 657.4 12.2 591 12221 roll 1.31 - - 2925 - 2.50 0.063 264 -533.6 323.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12287 647.0 14.1 594 12295 done 1.31 - - 2925 - 2.35 0.030 1629 580.9 323.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12606 609.5 9.7 610 12615 roll 1.31 - - 2926 - 2.55 0.059 267 -534.1 323.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12658 604.1 10.2 612 12667 done 1.31 - - 2926 - 2.30 0.030 1600 579.6 323.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12978 573.9 9.7 628 12996 done 1.31 - - 2926 - - - 1600 - 323.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13307 538.1 11.4 644 13325 done 1.31 - - 2926 - - - 1600 - 323.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13636 497.9 12.3 660 13645 roll 1.31 - - 2927 - 2.50 0.061 265 -534.0 323.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13701 489.3 13.7 663 13708 done 1.31 - - 2927 - 2.30 0.029 1602 581.3 323.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14030 447.8 12.4 679 14038 roll 1.31 - - 2927 - 2.50 0.059 265 -534.8 323.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14093 439.5 13.3 682 14102 done 1.31 - - 2926 - 2.30 0.030 1600 580.4 323.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14422 401.3 11.4 698 14441 done 1.31 - - 2927 - - - 1602 - 323.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14752 365.7 10.5 714 14761 roll 1.31 - - 2926 - 2.50 0.060 264 -535.2 323.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14837 355.9 11.6 718 14845 done 1.31 - - 2927 - 2.30 0.028 1607 583.9 323.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15166 317.7 12.2 734 15175 roll 1.31 - - 2927 - 2.50 0.059 267 -536.0 323.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15230 309.3 13.4 737 15239 done 1.31 - - 2927 - 2.30 0.030 1599 579.1 323.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15559 268.3 12.1 753 15578 done 1.31 - - 2927 - - - 1600 - 323.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15889 231.9 10.9 769 15897 roll 1.31 - - 2927 - 2.50 0.059 262 -535.2 323.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15942 225.7 12.1 771 15951 done 1.31 - - 2927 - 2.33 0.029 1609 578.1 323.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16261 190.4 11.3 787 16269 roll 1.31 - - 2927 - 2.50 0.059 266 -537.2 323.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16324 182.8 12.0 790 16333 done 1.31 - - 2927 - 2.30 0.029 1598 579.1 323.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16656 148.1 10.5 806 16662 roll 1.31 - - 2927 - 2.50 0.059 258 -536.0 323.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16706 142.0 12.1 808 16717 done 1.31 - - 2927 - 2.33 0.029 1607 579.0 323.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17028 106.0 11.6 824 17046 done 1.31 - - 2927 - - - 1608 - 323.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17357 70.9 9.6 840 17364 roll 1.31 - - 2927 - 2.50 0.057 262 -538.4 323.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17429 63.0 11.0 843 17440 done 1.31 - - 2927 - 2.30 0.029 1600 581.7 323.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17750 28.8 11.4 859 17757 roll 1.31 - - 2927 - 2.47 0.058 266 -540.1 323.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17834 19.1 12.7 863 17841 done 1.31 - - 2927 - 2.30 0.028 1605 582.2 323.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -