Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.85 of 91.80 AH used of 24V (52.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.55 of 61.20 AH used of 10V (64.80% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 90.1 m at 626.0 m, depth 716 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 32 - - - 1791 - -117.3 -58.17 - 3468 - - - - - - - - - - -
101 9.2 -18.8 3 121 roll -1.46 12.02 0.167 2124 174.0 2.80 0.101 387 -501.4 -117.3 -0.40 - 3482 -35.0 - - - - - - - - - -
363 46.9 -10.2 12 367 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1796 552.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
686 78.8 -10.2 25 709 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1018 110.6 -9.1 38 1042 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1351 138.2 -8.2 51 1375 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1683 167.9 -9.3 64 1692 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 3210 529.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1716 170.9 -9.3 65 1725 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1797 -539.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2045 202.8 -10.0 78 2068 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2377 236.3 -9.8 91 2386 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3216 525.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2421 240.4 -8.9 92 2430 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1799 -540.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2739 269.1 -8.9 105 2762 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3072 300.4 -9.7 118 3081 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 3210 528.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3116 304.6 -9.8 119 3120 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1800 -538.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3434 335.0 -9.6 132 3458 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3767 365.2 -9.1 145 3776 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 3217 525.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3799 368.2 -10.0 146 3808 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1795 -542.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4128 399.0 -9.6 159 4153 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4461 433.0 -10.4 172 4471 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3216 526.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4506 437.8 -10.1 173 4510 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.069 1791 -537.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4823 469.4 -9.2 186 4847 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5156 498.4 -8.8 199 5164 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3210 531.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5183 500.7 -8.9 200 5192 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.068 1801 -552.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5517 529.5 -8.7 213 5541 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5850 558.1 -8.9 226 5874 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6183 589.5 -9.3 239 6192 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 3211 532.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6232 593.9 -8.7 240 6237 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.067 1792 -541.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6545 619.7 -7.9 253 6554 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 3216 533.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6577 622.2 -8.8 254 6586 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.067 1802 -548.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6907 648.6 -8.7 267 6915 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3216 523.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6967 654.0 -8.8 269 6976 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.068 1799 -549.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7296 683.7 -9.9 282 7305 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 3210 528.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7335 687.7 -10.7 283 7344 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.069 1794 -544.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7662 698.4 - 296 7783 done -0.50 0.98 0.047 2342 222.4 - - 2106 - - 100.30 1.181 3000 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
7786 698.1 -0.1 301 7912 done 1.46 1.95 0.045 2768 218.5 - - 2108 - 117.3 102.47 1.145 2523 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
8223 685.1 3.5 318 8299 roll 1.46 - - 2768 - 2.72 0.081 3508 514.7 194.4 69.80 1.147 2207 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
8395 674.6 6.2 324 8404 done 1.56 - - 2768 - 2.58 0.049 2093 -548.4 196.0 3.20 1.246 2200 -2.2 0.125 - - - - - - - - -
8718 648.9 7.3 337 8727 roll 1.56 - - 2768 - 2.72 0.084 3511 521.3 196.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8829 639.9 8.4 341 8839 done 1.56 - - 2768 - 2.55 0.050 2099 -553.7 196.0 2.05 1.310 2201 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
9164 612.5 8.8 354 9172 roll 1.56 - - 2768 - 2.70 0.082 3512 523.3 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9202 608.7 10.5 355 9211 done 1.56 - - 2768 - 2.55 0.048 2099 -554.1 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9525 577.4 9.6 368 9549 done 1.56 - - 2768 - - - 2097 - 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9857 546.2 9.5 381 9866 roll 1.56 - - 2768 - 2.70 0.081 3508 522.6 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9913 540.9 10.1 383 9922 done 1.56 - - 2769 - 2.53 0.049 2099 -556.9 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10247 507.0 10.4 396 10257 roll 1.56 - - 2768 - 2.70 0.082 3507 521.5 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10303 500.9 11.3 398 10312 done 1.56 - - 2768 - 2.53 0.049 2101 -555.7 196.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10638 467.0 10.0 411 10661 done 1.56 - - 2768 - - - 2098 - 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10970 436.4 8.9 424 10993 done 1.56 - - 2768 - - - 2098 - 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11303 407.5 8.3 437 11311 roll 1.56 - - 2768 - 2.67 0.082 3509 528.5 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11335 405.0 8.4 438 11344 done 1.56 - - 2768 - 2.53 0.050 2101 -556.5 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11664 375.7 9.4 451 11673 roll 1.56 - - 2768 - 2.72 0.085 3513 519.1 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11731 368.9 9.8 453 11740 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.051 2099 -554.5 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12054 336.7 9.7 466 12063 roll 1.56 - - 2768 - 2.72 0.085 3513 519.9 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12087 333.3 10.8 467 12096 done 1.56 - - 2768 - 2.55 0.052 2099 -554.5 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12416 301.7 9.6 480 12424 roll 1.56 - - 2769 - 2.72 0.085 3513 519.9 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12443 299.1 9.8 481 12452 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.052 2093 -556.9 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12778 267.3 8.9 494 12786 roll 1.56 - - 2769 - 2.70 0.087 3506 523.3 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12838 261.5 9.6 496 12842 done 1.56 - - 2769 - 2.53 0.052 2099 -556.1 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13168 233.6 7.9 509 13177 roll 1.56 - - 2768 - 2.72 0.086 3512 519.5 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13223 229.1 7.7 511 13232 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.055 2095 -549.2 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13558 204.9 6.8 524 13566 roll 1.56 - - 2769 - 2.72 0.086 3509 519.9 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13579 203.4 7.1 524 13583 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.054 2098 -553.3 196.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13892 183.7 6.2 537 13901 roll 1.56 - - 2769 - 2.75 0.087 3512 514.2 197.5 1.62 1.058 2194 -5.6 0.102 - - - - - - - - -
13941 180.4 6.5 538 13950 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.057 2100 -547.3 197.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14281 159.1 7.1 552 14290 roll 1.56 - - 2769 - 2.70 0.088 3508 521.5 197.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14341 154.3 8.0 554 14350 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.056 2092 -548.8 197.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14670 128.8 8.0 567 14680 roll 1.56 0.10 0.048 2804 350.0 2.75 0.090 3512 516.4 197.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14719 123.7 10.3 568 14724 done 1.56 - - 2804 - 2.55 0.054 2094 -556.1 197.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15032 93.3 9.9 581 15041 roll 1.56 - - 2804 - 2.72 0.087 3506 519.1 197.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15082 88.2 10.2 582 15086 done 1.56 - - 2804 - 2.53 0.054 2102 -554.9 197.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15395 59.1 8.7 595 15404 roll 1.56 - - 2804 - 2.70 0.084 3508 520.7 197.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15450 53.3 10.6 597 15459 done 1.56 - - 2804 - 2.55 0.056 2100 -552.2 197.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15785 19.1 10.7 610 15794 roll 1.56 - - 2804 - 2.70 0.088 3507 521.1 197.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15812 16.2 12.0 611 15821 done 1.56 - - 2804 - 2.55 0.051 2091 -555.3 197.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -