Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.99 of 91.80 AH used of 24V (39.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.99 of 61.20 AH used of 10V (60.80% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 74.9 m at 425.5 m, depth 500 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 21 - - - 751 - -146.6 -60.62 - 2980 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.0 3 118 done -1.16 11.62 0.223 2119 180.6 - - 760 - -146.6 -17.33 - 3511 -30.6 - - - - - - - - - -
430 34.4 -8.8 20 432 done -1.05 0.12 0.191 2143 200.0 - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
738 59.7 -8.4 35 739 done -0.98 - - 2143 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1047 84.8 -8.0 50 1049 done -0.93 0.15 0.185 2173 200.0 - - 760 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1356 106.8 -7.0 65 1357 done -0.93 - - 2173 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1665 128.8 -7.1 80 1667 done -0.93 - - 2173 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1974 152.7 -8.0 95 1975 done -0.93 - - 2173 - - - 762 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2283 178.1 -8.3 110 2284 done -0.93 - - 2173 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2593 202.1 -7.5 125 2594 done -0.93 - - 2173 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2903 225.6 -7.7 140 2904 done -0.93 - - 2173 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3213 251.3 -8.6 155 3214 done -0.93 - - 2173 - - - 762 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3521 278.3 -8.8 170 3522 done -0.93 - - 2173 - - - 762 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3830 304.3 -7.8 185 3831 done -0.93 - - 2173 - - - 762 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4141 325.1 -5.9 200 4143 done -0.93 - - 2173 - - - 762 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4449 342.1 -5.2 215 4450 done -0.93 - - 2173 - - - 762 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4757 360.0 -6.1 230 4759 done -0.93 - - 2173 - - - 762 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5067 380.7 -6.8 245 5068 done -0.93 - - 2173 - - - 762 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5377 403.8 -8.6 260 5378 done -0.97 - - 2173 - - - 763 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5685 433.2 -9.4 275 5686 done -0.97 - - 2173 - - - 762 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5995 458.2 -7.2 290 5996 done -1.01 - - 2173 - - - 762 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6304 480.8 -7.4 305 6306 done -1.09 0.17 0.144 2130 -252.9 - - 762 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6425 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6425 begin apogee
6448 491.3 8.1 311 6594 done -0.45 0.68 0.173 2270 205.9 - - 762 - - 140.20 1.240 2915 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
6595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6595 begin climb
6598 499.5 - 319 6744 done 1.16 1.73 0.165 2624 204.6 - - 762 - 146.6 141.35 1.202 2317 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
7045 477.7 6.5 341 7046 done 1.16 - - 2624 - - - 762 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7354 455.4 7.5 356 7355 done 1.16 - - 2624 - - - 762 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7664 431.2 8.1 371 7665 done 1.16 - - 2625 - - - 762 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7973 408.1 7.3 386 7974 done 1.16 - - 2626 - - - 762 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8282 390.6 4.8 401 8323 done 1.21 - - 2626 - - - 762 - 186.4 39.17 1.193 2155 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
8631 377.0 2.8 418 8739 done 1.34 0.17 0.155 2671 264.7 - - 762 - 294.1 105.00 1.180 1716 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
9041 354.5 6.9 438 9042 done 1.29 - - 2672 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9350 332.7 7.4 453 9351 done 1.29 - - 2672 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9660 307.1 8.5 468 9661 done 1.25 0.12 0.189 2647 -208.3 - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9968 281.6 8.6 483 9969 done 1.25 - - 2648 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10277 254.4 8.9 498 10279 done 1.25 - - 2648 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10587 226.0 9.2 513 10588 done 1.25 - - 2649 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10896 196.1 9.8 528 10897 done 1.25 - - 2650 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11205 167.1 8.8 543 11206 done 1.25 - - 2650 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11515 141.9 7.7 558 11516 done 1.25 - - 2650 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11824 118.8 7.3 573 11825 done 1.25 - - 2650 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12135 97.1 7.1 588 12136 done 1.25 - - 2651 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12443 74.9 7.5 603 12444 done 1.25 - - 2651 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12752 49.9 8.4 618 12753 done 1.25 - - 2651 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13061 24.7 8.3 633 13062 done 1.25 - - 2651 - - - 762 - 294.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13346 begin surface coast
13368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13368 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.79 - - 29 - - - 750 - 300.00 7.65 0.822 1692 -3.1 0.001 - - - - - -