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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.61 of 150.00 AH used of 24V (35.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.73 of 100.00 AH used of 10V (17.27% remains) | |
| • Surface angle -39.4 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.55 | 0.089 | 1055 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 53 | roll | -1.80 | 7.35 | 0.041 | 1756 | 95.4 | 1.15 | 1.220 | 1532 | -347.0 | -487.5 | -10.23 | - | 3057 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 23.69 | 26.13 |
| 277 | 36.0 | -13.1 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.90 | 0.027 | 1927 | 438.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.29 | 26.34 |
| 353 | 45.3 | -12.5 | 27 | 356 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.12 | 0.042 | 2363 | 389.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.10 | 26.69 |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 55.1 | -12.8 | 33 | 473 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 93.5 | - | - | 2121 | - | - | 29.10 | 1.259 | 2483 | -20.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.63 |
| 474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 59.0 | - | 37 | 520 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2902 | 96.8 | - | - | 2120 | - | 487.5 | 28.30 | 1.234 | 1916 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.38 |
| 584 | 49.2 | 13.5 | 46 | 590 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 656 | 39.0 | 14.3 | 52 | 662 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
| 728 | 28.4 | 14.9 | 58 | 734 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
| 800 | 19.3 | 12.5 | 64 | 804 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.047 | 1728 | -385.3 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.89 | 26.44 |
| 941 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 2.0 | 10.3 | 76 | 980 | roll | 0.11 | 5.25 | 0.023 | 2374 | -100.6 | 1.20 | 1.215 | 1733 | 4.2 | 73.7 | -4.45 | - | 2404 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 23.80 | 26.29 |
| 981 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||