SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.91 of 150.00 AH used of 24V (47.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.33 of 100.00 AH used of 10V (49.67% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.03, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.84 - - 66 - - - 1959 - -145.9 -54.58 - 2255 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -0.9 9 147 roll -0.84 12.18 0.259 2725 218.3 2.28 0.070 3339 605.3 -145.9 -40.10 - 3423 -29.1 - - - - - - - - - -
202 12.8 -11.9 28 210 done -0.81 0.05 0.160 2741 320.0 2.22 0.049 1958 -622.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
284 21.8 -10.7 41 291 roll -0.89 - - 2741 - 1.38 0.061 1115 -610.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
329 26.8 -12.0 48 336 done -0.93 0.05 0.080 2706 -700.0 1.30 0.040 1939 633.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
408 36.3 -12.0 61 413 roll -0.93 - - 2696 - 2.22 0.052 3358 639.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
479 45.1 -13.1 73 485 done -0.90 0.10 0.174 2720 240.0 2.22 0.045 1942 -637.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
712 73.1 -11.6 114 719 roll -0.94 - - 2721 - 1.23 0.058 1176 -622.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
746 77.4 -12.0 120 754 done -0.94 - - 2716 - 1.20 0.035 1959 652.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1087 116.9 -11.8 164 1091 roll -0.99 0.08 0.126 2683 -412.5 1.77 0.058 864 -618.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1140 123.6 -13.5 167 1144 done -0.90 0.17 0.164 2722 229.4 1.67 0.038 1950 650.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1470 161.7 -11.4 188 1475 roll -0.99 0.10 0.108 2671 -510.0 2.22 0.050 3366 637.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1538 170.4 -12.9 192 1542 done -0.92 0.15 0.165 2710 260.0 2.22 0.044 1938 -643.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1859 205.3 -10.7 212 1863 roll -0.97 - - 2708 - 0.80 0.044 2464 657.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1921 212.2 -10.2 215 1927 done -1.04 0.05 0.076 2676 -640.0 0.80 0.045 1944 -650.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2243 247.6 -11.0 236 2247 roll -0.99 0.08 0.200 2693 212.5 2.25 0.058 540 -624.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2292 253.9 -12.1 239 2297 done -0.93 0.10 0.189 2707 140.0 2.17 0.036 1958 653.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2617 286.1 -10.3 255 2621 roll -0.95 - - 2707 - 0.77 0.052 1461 -645.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2644 289.6 -10.3 256 2648 done -0.95 - - 2705 - 0.77 0.038 1966 655.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2972 324.2 -11.0 272 2976 roll -0.98 - - 2705 - 1.70 0.055 901 -626.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3018 329.6 -11.6 274 3022 done -0.98 - - 2697 - 1.62 0.037 1946 645.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3350 367.2 -11.6 290 3354 roll -0.98 - - 2697 - 0.95 0.052 1346 -631.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3377 370.7 -11.9 291 3382 done -0.98 - - 2693 - 0.95 0.037 1959 645.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3704 408.4 -11.7 306 3705 done -0.98 - - 2693 - - - 1959 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4010 443.5 -11.3 316 4014 roll -0.98 - - 2690 - 0.40 0.048 2256 742.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4251 469.7 -10.6 323 4255 done -1.03 - - 2691 - 0.45 0.050 1945 -691.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4586 502.5 -9.3 334 4590 roll -1.03 - - 2691 - 2.22 0.057 550 -628.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4653 509.4 -10.5 336 4657 done -1.01 - - 2681 - 2.15 0.034 1958 654.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4988 540.8 -9.7 347 4992 roll -1.01 - - 2675 - 1.02 0.044 2636 664.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5049 547.2 -10.5 348 5054 done -1.01 - - 2676 - 1.05 0.044 1956 -647.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5362 581.4 -11.2 359 5363 done -1.01 - - 2676 - - - 1956 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5668 616.8 -11.7 369 5673 roll -0.97 0.10 0.193 2691 150.0 1.88 0.044 3154 637.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5723 623.3 -11.5 370 5728 done -1.00 - - 2692 - 1.88 0.038 1945 -643.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6043 658.4 -10.9 381 6047 roll -1.05 - - 2683 - 2.20 0.047 3350 638.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6108 666.4 -11.8 383 6113 done -1.05 - - 2683 - 2.17 0.037 1950 -645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6444 703.6 -10.9 394 6448 roll -1.05 - - 2679 - 0.98 0.043 2586 649.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6513 710.9 -11.2 396 6517 done -1.10 0.03 0.101 2656 -766.7 0.98 0.043 1953 -645.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6853 748.1 -11.0 407 6857 roll -1.04 0.08 0.207 2666 125.0 1.27 0.043 2766 640.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6908 754.2 -10.8 408 6912 done -1.01 0.05 0.164 2681 300.0 1.27 0.042 1947 -644.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7226 786.1 -10.3 419 7230 roll -0.99 - - 2681 - 1.38 0.052 1076 -631.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7261 789.7 -10.6 420 7265 done -0.95 0.08 0.163 2700 237.5 1.35 0.037 1948 645.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7601 822.5 -9.6 431 7605 roll -0.99 - - 2700 - 2.25 0.054 542 -624.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7684 831.7 -11.5 433 7689 done -0.99 - - 2691 - 2.20 0.035 1949 639.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8009 866.4 -10.9 444 8013 roll -0.99 - - 2691 - 2.25 0.054 550 -621.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8063 873.2 -12.3 445 8070 done -0.93 0.12 0.182 2711 166.7 2.20 0.036 1958 640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8377 905.0 -10.0 456 8381 roll -1.02 0.08 0.132 2680 -387.5 0.38 0.051 2234 726.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8499 918.2 -11.4 459 8503 done -1.02 - - 2680 - 0.45 0.049 1938 -657.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8817 952.1 -10.9 470 8819 done -1.02 - - 2680 - - - 1938 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9124 986.3 -11.4 480 9128 roll -0.99 - - 2679 - 2.20 0.054 555 -628.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9196 995.5 -13.0 482 9201 done -0.94 0.15 0.178 2708 193.3 2.17 0.036 1943 639.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9249 begin apogee
9255 1001.2 10.6 484 9388 done -0.21 0.77 0.140 2938 298.7 - - 1507 - - 130.07 1.502 2827 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
9389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9389 begin climb
9391 1010.3 - 488 9532 roll 0.84 1.02 0.070 3280 335.3 1.58 0.060 619 -562.0 145.9 134.27 1.447 2232 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
9617 1013.2 6.2 495 9715 done 0.56 0.28 0.200 3201 -282.1 1.48 0.038 1519 608.1 243.1 90.85 1.424 1836 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10033 982.4 7.3 509 10108 roll 0.54 - - 3210 - 2.38 0.066 177 -563.9 317.9 67.47 1.412 1530 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10194 969.0 8.9 514 10239 done 0.54 0.08 0.208 3194 -200.0 2.10 0.035 1503 631.4 360.3 39.67 1.369 1358 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
10558 939.2 8.3 526 10613 roll 0.69 0.12 0.096 3241 391.7 0.43 0.060 1231 -632.6 415.4 50.88 1.386 1132 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10625 932.7 10.3 528 10644 done 0.73 - - 3241 - 0.40 0.045 1499 670.0 431.0 16.10 1.252 1068 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
10959 899.3 9.8 539 10990 roll 0.83 0.12 0.104 3291 416.7 1.40 0.067 672 -590.7 457.0 24.40 1.327 962 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
11017 891.7 13.8 540 11024 done 0.74 0.12 0.174 3257 -283.3 1.30 0.038 1509 643.8 457.0 - - 960 - - - - - - - - - - -
11331 857.5 10.8 551 11342 roll 0.83 0.08 0.126 3284 337.5 2.17 0.042 2893 637.8 463.2 6.10 1.014 938 -3.6 0.340 - - - - - - - - -
11405 848.2 13.2 553 11409 done 0.87 - - 3293 - 2.22 0.049 1504 -625.7 463.2 - - 937 - - - - - - - - - - -
11728 806.2 13.2 564 11732 roll 0.87 - - 3292 - 2.20 0.070 160 -610.9 463.2 - - 936 - - - - - - - - - - -
11782 798.1 16.1 565 11789 done 0.78 0.08 0.177 3273 -237.5 2.08 0.039 1480 634.6 463.2 - - 934 - - - - - - - - - - -
12096 758.8 12.3 576 12100 roll 0.84 - - 3273 - 2.20 0.045 2910 650.0 463.2 - - 934 - - - - - - - - - - -
12173 748.8 12.1 578 12178 done 0.97 0.15 0.089 3331 386.7 2.25 0.050 1493 -629.8 463.2 - - 933 - - - - - - - - - - -
12503 702.1 14.2 589 12507 roll 0.91 0.10 0.213 3308 -230.0 2.22 0.046 2905 636.0 463.2 - - 934 - - - - - - - - - - -
12580 690.8 14.5 591 12585 done 0.81 0.17 0.198 3277 -182.4 2.25 0.051 1500 -624.4 463.2 - - 934 - - - - - - - - - - -
12904 655.3 10.9 602 12914 roll 0.87 - - 3280 - 1.42 0.065 604 -631.0 467.7 5.07 0.877 920 -2.8 0.230 - - - - - - - - -
12938 651.4 11.6 603 12941 done 0.87 - - 3279 - 1.40 0.040 1507 645.0 467.7 - - 920 - - - - - - - - - - -
13279 614.7 10.4 614 13299 roll 0.90 0.08 0.132 3319 500.0 2.22 0.068 168 -603.2 481.3 15.07 1.144 863 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
13350 604.8 14.6 616 13355 done 0.79 0.20 0.185 3271 -240.0 2.08 0.041 1492 636.5 481.3 - - 862 - - - - - - - - - - -
13679 568.9 10.9 627 13689 roll 0.86 - - 3274 - 2.25 0.072 174 -585.8 485.1 4.28 0.760 848 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
13746 560.4 12.9 629 13751 done 0.90 0.10 0.114 3312 380.0 2.08 0.041 1507 640.9 485.1 - - 848 - - - - - - - - - - -
14086 513.6 14.1 640 14090 roll 0.90 - - 3319 - 2.22 0.071 170 -602.3 485.1 - - 849 - - - - - - - - - - -
14153 503.0 17.0 642 14158 done 0.79 0.20 0.184 3270 -245.0 2.08 0.041 1494 636.5 485.1 - - 848 - - - - - - - - - - -
14488 461.0 12.1 653 14493 roll 0.88 0.08 0.135 3305 437.5 2.25 0.072 160 -592.9 485.1 - - 848 - - - - - - - - - - -
14532 455.1 14.2 654 14536 done 0.85 0.05 0.168 3290 -300.0 2.12 0.041 1507 635.4 485.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
14856 417.4 10.8 665 14870 roll 0.90 - - 3298 - 2.30 0.070 163 -584.3 491.0 6.97 0.888 825 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
14922 409.9 11.1 667 14926 done 0.93 - - 3298 - 2.08 0.041 1502 643.8 491.6 - - 825 - - - - - - - - - - -
15247 376.7 10.4 681 15269 roll 0.96 0.08 0.132 3334 450.0 1.70 0.067 463 -611.2 505.6 15.20 1.008 765 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
15294 371.3 12.2 683 15299 done 0.91 0.10 0.184 3310 -240.0 1.62 0.041 1500 640.1 505.6 - - 764 - - - - - - - - - - -
15630 334.4 11.3 699 15634 roll 0.95 - - 3319 - 2.22 0.070 167 -600.5 505.6 - - 763 - - - - - - - - - - -
15679 327.8 12.9 701 15683 done 0.92 - - 3319 - 2.10 0.041 1493 631.4 505.6 - - 761 - - - - - - - - - - -
16003 287.8 12.8 717 16007 roll 0.95 - - 3320 - 2.20 0.071 162 -605.0 505.6 - - 761 - - - - - - - - - - -
16072 278.1 14.1 720 16076 done 0.95 - - 3320 - 2.10 0.041 1511 642.4 505.6 - - 761 - - - - - - - - - - -
16391 235.3 13.4 737 16395 roll 0.99 - - 3320 - 2.15 0.047 2902 647.0 505.6 - - 760 - - - - - - - - - - -
16461 225.7 14.1 741 16466 done 1.04 0.08 0.132 3352 400.0 2.22 0.050 1491 -635.6 505.6 - - 760 - - - - - - - - - - -
16786 177.8 14.6 762 16791 roll 1.00 0.08 0.216 3344 -100.0 1.73 0.067 435 -610.4 505.6 - - 760 - - - - - - - - - - -
16821 172.6 14.1 764 16825 done 0.93 0.12 0.177 3313 -258.3 1.65 0.040 1500 645.5 505.6 - - 761 - - - - - - - - - - -
17154 130.0 12.6 785 17157 roll 0.99 - - 3313 - 2.00 0.044 2801 650.5 505.6 - - 761 - - - - - - - - - - -
17205 122.6 12.5 788 17210 done 1.06 0.10 0.106 3362 490.0 2.05 0.051 1501 -634.1 505.6 - - 760 - - - - - - - - - - -
17535 71.2 15.0 830 17541 roll 0.99 0.12 0.194 3335 -225.0 0.73 0.063 1046 -623.3 505.6 - - 761 - - - - - - - - - - -
17557 68.0 15.5 834 17565 done 0.93 0.05 0.162 3319 -320.0 0.68 0.042 1502 670.6 505.6 - - 761 - - - - - - - - - - -
17912 20.4 13.7 895 17920 roll 0.96 - - 3328 - 2.20 0.069 175 -603.2 505.6 - - 761 - - - - - - - - - - -
17958 14.2 13.4 902 17966 done 0.91 0.05 0.175 3313 -300.0 2.08 0.039 1511 642.3 505.6 - - 761 - - - - - - - - - - -
18038 4.0 11.8 915 18045 roll 0.91 - - 3312 - 2.17 0.045 2887 634.1 505.6 - - 760 - - - - - - - - - - -
18052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18052 begin surface coast
18077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18077 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.09 8.95 0.054 88 -360.2 - - 1939 - 507.03 - - 760 - - - - - - - -