prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.03 of 145.00 AH used of 24V (75.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.78 of 96.25 AH used of 10V (55.56% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2098 | - | -87.6 | -19.70 | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | -0.9 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.25 | 0.216 | 2694 | 250.4 | 2.47 | 0.083 | 3527 | 578.5 | -87.6 | -76.50 | - | 2680 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.32 | 25.94 |
| 162 | 3.1 | -2.2 | 16 | 172 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.057 | 2134 | -592.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 231 | 15.1 | -18.4 | 25 | 241 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.063 | 3523 | 591.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 251 | 18.8 | -19.3 | 27 | 261 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.053 | 2117 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 319 | 32.6 | -19.5 | 36 | 328 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 57.0 | -14.6 | 61 | 478 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 106.4 | -15.6 | 119 | 814 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.063 | 3533 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 889 | 117.4 | -12.8 | 127 | 897 | done | -0.40 | 0.08 | 0.139 | 2711 | 400.0 | 2.38 | 0.057 | 2120 | -593.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.44 | - |
| 1197 | 154.2 | -12.2 | 158 | 1198 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 189.8 | -12.1 | 188 | 1506 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.061 | 3535 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1533 | 193.5 | -11.8 | 191 | 1539 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 2120 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1849 | 230.3 | -11.7 | 210 | 1855 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.062 | 3531 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1901 | 234.7 | -11.4 | 212 | 1908 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2121 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2708 | 331.8 | -12.1 | 253 | 2714 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.063 | 3534 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2752 | 336.2 | -11.6 | 255 | 2757 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2123 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.60 | - |
| 3566 | 411.0 | -8.9 | 296 | 3571 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.057 | 703 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3632 | 416.3 | -8.8 | 299 | 3636 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.056 | 2123 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4439 | 493.2 | -9.6 | 339 | 4444 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.066 | 3545 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4573 | 504.5 | -9.2 | 345 | 4580 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 2123 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5379 | 584.4 | -9.3 | 386 | 5385 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.059 | 698 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5419 | 588.3 | -9.5 | 388 | 5425 | done | -0.40 | 0.12 | 0.162 | 2711 | 158.3 | 2.33 | 0.057 | 2124 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.65 | - |
| 6239 | 652.9 | -8.0 | 429 | 6245 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.068 | 3541 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6401 | 665.0 | -7.4 | 437 | 6405 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7220 | 735.9 | -8.3 | 478 | 7225 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.060 | 700 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7279 | 741.0 | -8.5 | 481 | 7285 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.057 | 2132 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8099 | 807.7 | -7.7 | 522 | 8105 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.067 | 3535 | 610.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 8242 | 818.8 | -7.8 | 529 | 8247 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2710 | 250.0 | 2.33 | 0.061 | 2117 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.58 | - |
| 9055 | 879.8 | -7.9 | 570 | 9056 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 938.6 | -6.8 | 610 | 9862 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.060 | 704 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9884 | 940.2 | -7.0 | 611 | 9893 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.057 | 2126 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 10696 | 998.2 | -6.8 | 652 | 10702 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.067 | 3537 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10733 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10740 | 1000.9 | -6.6 | 654 | 10818 | done | - | 0.50 | 0.123 | 2843 | 302.0 | - | - | 2091 | - | - | 74.50 | 1.347 | 2322 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 23.44 |
| 10819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10819 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11615 | 992.4 | 1.5 | 698 | 11621 | roll | - | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.051 | 673 | -608.6 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 11928 | 988.4 | 1.3 | 713 | 11936 | done | - | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.047 | 2107 | 615.5 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 12735 | 978.4 | 1.2 | 754 | 12741 | roll | - | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.057 | 3513 | 616.7 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13148 | 973.3 | 1.2 | 774 | 13155 | done | - | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.046 | 2087 | -625.4 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 13955 | 966.6 | 0.6 | 815 | 13961 | roll | -0.03 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.048 | 682 | -624.4 | -23.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14350 | 965.2 | 0.4 | 834 | 14357 | done | -0.04 | 0.15 | 0.152 | 2834 | -240.0 | 2.28 | 0.046 | 2103 | 623.2 | -36.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.68 | - |
| 15157 | 966.5 | -0.1 | 875 | 15158 | done | -0.04 | - | - | 2834 | - | - | - | 2104 | - | -33.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15957 | 965.7 | 0.4 | 915 | 15958 | done | -0.06 | - | - | 2833 | - | - | - | 2104 | - | -48.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16757 | 961.3 | 0.7 | 955 | 16762 | roll | -0.09 | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.049 | 685 | -622.4 | -73.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17081 | 959.6 | 0.6 | 971 | 17086 | done | -0.12 | 0.12 | 0.143 | 2812 | -258.3 | 2.28 | 0.048 | 2099 | 620.2 | -96.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.67 | - |
| 17894 | 958.6 | 0.1 | 1012 | 17895 | done | -0.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2104 | - | -98.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18695 | 958.3 | 0.4 | 1052 | 18700 | roll | -0.14 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.059 | 3500 | 620.4 | -112.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 18782 | 958.0 | 0.4 | 1056 | 18786 | done | -0.16 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.047 | 2100 | -630.6 | -129.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19588 | 951.4 | 1.2 | 1096 | 19594 | roll | -0.16 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.050 | 677 | -618.7 | -129.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19648 | 950.8 | 1.1 | 1099 | 19655 | done | -0.16 | 0.12 | 0.135 | 2798 | -275.0 | 2.30 | 0.050 | 2102 | 619.6 | -129.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.65 | - |
| 20469 | 942.7 | 0.6 | 1140 | 20474 | roll | -0.19 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.051 | 682 | -617.4 | -150.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20977 | 942.3 | -0.1 | 1165 | 20982 | done | -0.18 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.053 | 2094 | 613.9 | -148.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21784 | 947.2 | -0.8 | 1205 | 21790 | roll | -0.14 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.051 | 678 | -615.7 | -117.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 22292 | 950.4 | -0.5 | 1230 | 22296 | done | -0.12 | - | - | 2816 | - | 2.33 | 0.053 | 2102 | 611.2 | -96.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 23100 | 951.5 | 0.2 | 1270 | 23105 | roll | -0.13 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.051 | 680 | -618.3 | -104.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 23608 | 951.2 | 0.1 | 1295 | 23612 | done | -0.13 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.052 | 2099 | 609.0 | -109.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 24414 | 951.2 | - | 1335 | 24420 | roll | -0.14 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.052 | 679 | -617.4 | -110.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 24923 | 950.0 | 0.5 | 1360 | 24928 | done | -0.16 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.052 | 2107 | 612.9 | -128.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 25228 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25230 | 948.9 | - | 1375 | 25313 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.043 | 3002 | 471.1 | 2.40 | 0.047 | 683 | -593.3 | 87.6 | 76.68 | 1.317 | 1963 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.59 | 23.46 |
| 25503 | 916.8 | 15.6 | 1388 | 25510 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.35 | 0.044 | 2106 | 605.5 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 26312 | 786.6 | 15.4 | 1429 | 26317 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.047 | 681 | -619.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 26331 | 783.6 | 15.3 | 1430 | 26338 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2981 | -206.7 | 2.30 | 0.043 | 2107 | 620.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.48 | - |
| 27150 | 679.5 | 11.4 | 1471 | 27151 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2109 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27950 | 587.7 | 11.5 | 1511 | 27956 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -621.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 27993 | 583.0 | 11.6 | 1513 | 27997 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.046 | 2105 | 620.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 28806 | 485.4 | 12.1 | 1554 | 28811 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28858 | 480.3 | 12.3 | 1556 | 28865 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 29665 | 379.4 | 11.7 | 1597 | 29671 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29708 | 374.7 | 11.7 | 1599 | 29713 | done | 0.40 | 0.15 | 0.194 | 2978 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2104 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.70 | - |
| 30520 | 289.4 | 10.3 | 1640 | 30521 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31320 | 209.5 | 9.1 | 1680 | 31326 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -622.8 | 90.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 31490 | 193.9 | 9.2 | 1691 | 31494 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.045 | 2102 | 621.9 | 90.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 31796 | 166.3 | 9.1 | 1721 | 31797 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | - | - | 2101 | - | 92.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32097 | 140.3 | 8.5 | 1751 | 32127 | roll | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.35 | 0.047 | 683 | -603.4 | 119.1 | 24.95 | 0.812 | 1835 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.89 |
| 32140 | 136.2 | 9.4 | 1755 | 32148 | done | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.045 | 2103 | 622.8 | 119.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 32450 | 103.2 | 10.2 | 1786 | 32451 | done | 0.44 | - | - | 2997 | - | - | - | 2102 | - | 119.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32769 | 68.2 | 11.5 | 1842 | 32779 | roll | 0.44 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.048 | 691 | -605.6 | 119.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 32814 | 63.6 | 11.4 | 1849 | 32821 | done | 0.44 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 621.1 | 119.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 33190 | 19.5 | 12.1 | 1910 | 33198 | done | 0.44 | - | - | 3007 | - | - | - | 2110 | - | 119.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33258 | 11.4 | 13.3 | 1919 | 33267 | done | 0.44 | - | - | 3007 | - | - | - | 2111 | - | 119.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.03 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.039 | 128 | 16.5 | - | - | 2113 | - | 446.93 | 154.27 | 0.054 | 499 | 3.2 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||