SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.92 of 150.00 AH used of 24V (64.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.97 of 100.00 AH used of 10V (53.03% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -1.00 - - 81 - - - 1990 - -121.6 -36.92 - 2206 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -0.7 6 135 roll -1.00 10.82 0.232 2726 244.5 2.35 0.074 595 -593.6 -121.6 -46.10 - 3358 -25.0 - - - - - - - - - -
238 16.2 -11.0 34 246 done -0.95 0.08 0.163 2739 162.5 2.28 0.049 1990 611.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
319 25.0 -10.4 47 325 done -0.95 - - 2739 - - - 1990 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
396 33.6 -10.3 60 403 roll -0.97 - - 2743 - 2.33 0.061 592 -600.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
474 41.9 -11.2 73 479 done -0.97 - - 2733 - 2.28 0.048 2011 622.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
707 63.0 -8.4 114 714 roll -0.99 - - 2733 - 2.35 0.060 587 -606.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
809 71.2 -8.0 132 816 done -0.99 - - 2722 - 2.28 0.047 1998 618.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1155 94.4 -7.2 193 1159 roll -0.99 - - 2720 - 0.40 0.063 2271 682.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1166 95.4 -7.3 195 1172 done -0.99 - - 2720 - 0.43 0.057 1993 -646.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1502 122.8 -9.2 224 1506 roll -1.01 - - 2720 - 2.28 0.057 585 -617.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1530 125.4 -8.9 226 1534 done -1.01 - - 2709 - 2.25 0.047 2007 632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1863 158.3 -10.1 247 1868 roll -1.01 0.03 0.285 2728 633.3 2.30 0.057 598 -612.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1964 169.3 -10.6 253 1968 done -1.01 - - 2717 - 2.22 0.047 2005 633.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2285 200.6 -9.4 273 2289 roll -1.01 - - 2713 - 0.93 0.058 2592 631.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2307 203.0 -9.2 274 2311 done -1.01 - - 2713 - 0.93 0.050 2004 -632.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2634 232.5 -8.8 295 2638 roll -1.01 - - 2713 - 2.28 0.056 588 -621.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2665 235.5 -9.9 297 2669 done -1.01 0.08 0.198 2720 87.5 2.22 0.045 2004 637.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2985 266.0 -9.5 315 2989 roll -1.04 - - 2720 - 2.25 0.056 587 -629.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3017 269.7 -9.8 316 3025 done -1.04 - - 2710 - 2.25 0.045 2002 628.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3333 300.5 -9.7 332 3337 roll -1.04 - - 2699 - 2.22 0.059 3404 631.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3422 309.8 -9.5 336 3427 done -1.04 0.03 0.169 2710 366.7 2.22 0.047 1999 -632.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3749 342.5 -10.2 352 3753 roll -1.04 - - 2710 - 2.28 0.057 585 -620.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3782 346.1 -10.4 353 3788 done -1.04 0.03 0.190 2710 - 2.25 0.046 1997 627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4100 379.0 -10.1 369 4104 roll -1.04 - - 2699 - 2.25 0.060 3413 629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4184 388.2 -10.6 372 4192 done -1.04 0.03 0.169 2710 366.7 2.25 0.047 1992 -631.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4498 418.0 -9.3 385 4502 roll -1.04 - - 2710 - 2.25 0.057 592 -622.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4604 428.3 -9.5 388 4609 done -1.04 0.05 0.230 2711 - 2.25 0.045 2005 628.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4933 457.0 -8.7 399 4935 done -1.04 - - 2711 - - - 2005 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5240 485.2 -9.2 409 5244 roll -1.06 - - 2711 - 2.25 0.057 595 -626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5323 493.5 -10.0 411 5327 done -1.06 - - 2701 - 2.25 0.046 2001 624.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5642 525.0 -10.2 422 5646 roll -1.06 - - 2690 - 2.25 0.060 3407 624.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5685 529.7 -10.6 423 5690 done -1.06 0.08 0.186 2708 225.0 2.22 0.047 2007 -630.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6009 561.1 -9.5 434 6013 roll -1.06 - - 2698 - 2.28 0.062 3414 617.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6098 569.8 -9.4 436 6104 done -1.06 - - 2698 - 2.25 0.048 2000 -628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6411 597.2 -8.4 447 6415 roll -1.06 - - 2688 - 2.28 0.061 3407 617.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6508 605.2 -7.9 450 6512 done -1.06 0.08 0.190 2705 212.5 2.22 0.049 1996 -635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6842 629.3 -6.9 461 6846 roll -1.06 - - 2695 - 2.30 0.062 3414 616.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6908 634.0 -7.1 463 6912 done -1.06 - - 2695 - 2.25 0.048 1999 -628.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7243 659.1 -7.7 474 7247 roll -1.06 - - 2684 - 2.28 0.062 3407 617.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7340 667.0 -7.8 477 7345 done -1.06 0.10 0.174 2710 260.0 2.22 0.050 1999 -634.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7675 694.6 -8.6 488 7679 roll -1.09 - - 2700 - 2.30 0.062 3413 614.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7746 701.4 -10.4 490 7750 done -1.09 - - 2699 - 2.28 0.049 1991 -623.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8076 733.2 -9.8 501 8080 roll -1.09 - - 2689 - 2.30 0.062 3407 615.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8172 743.6 -11.0 504 8176 done -1.09 - - 2690 - 2.22 0.050 1999 -634.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8507 780.9 -11.3 515 8511 roll -1.09 - - 2679 - 2.28 0.063 3403 615.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8589 791.1 -12.3 517 8594 done -1.09 0.05 0.166 2696 340.0 2.25 0.050 1999 -624.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8908 827.9 -11.6 528 8912 roll -1.09 - - 2697 - 2.30 0.060 584 -615.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8942 832.0 -12.1 529 8947 done -1.06 0.10 0.189 2711 140.0 2.25 0.047 2001 629.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9272 867.2 -10.4 540 9273 done -1.09 - - 2711 - - - 2001 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9578 896.7 -9.4 550 9582 roll -1.12 - - 2710 - 2.30 0.060 594 -611.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9677 906.7 -10.4 553 9682 done -1.12 - - 2700 - 2.28 0.047 2022 626.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9766 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9766 begin apogee
9771 915.0 9.5 556 9877 done -0.23 0.88 0.129 2972 309.1 - - 1631 - - 102.78 1.211 2862 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
9878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9878 begin climb
9880 920.3 - 559 9995 roll 1.00 1.15 0.070 3381 355.7 2.60 0.062 221 -542.3 121.6 104.90 1.177 2364 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10079 916.8 6.8 565 10150 done 0.90 0.15 0.172 3345 -240.0 2.38 0.044 1634 593.7 192.2 63.62 1.153 2078 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
10470 884.3 8.6 578 10514 roll 0.93 - - 3354 - 2.08 0.062 455 -566.8 233.9 37.20 1.140 1908 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10559 876.2 8.8 580 10600 done 0.93 - - 3354 - 1.92 0.044 1631 612.5 272.2 35.53 1.125 1752 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
10930 840.3 9.6 593 10961 roll 1.01 0.05 0.166 3391 740.0 1.80 0.062 599 -573.3 297.3 22.98 1.108 1649 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10996 833.2 10.6 595 11011 done 1.01 0.05 0.221 3380 -220.0 1.67 0.047 1631 618.0 304.9 8.20 0.964 1619 -3.7 0.339 - - - - - - - - -
11336 798.7 10.1 606 11356 roll 1.07 - - 3387 - 1.60 0.060 663 -605.0 321.0 15.62 1.067 1554 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
11390 793.1 10.4 607 11406 done 1.09 - - 3387 - 1.58 0.047 1628 610.8 331.9 11.88 0.999 1509 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
11731 758.6 9.8 619 11757 roll 1.17 0.12 0.089 3449 516.7 1.00 0.062 1047 -581.0 353.8 21.75 1.061 1419 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
11785 752.1 12.1 619 11791 done 1.13 0.10 0.155 3418 -310.0 0.95 0.047 1631 614.7 353.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12098 717.8 11.1 630 12102 roll 1.17 - - 3428 - 2.35 0.066 224 -598.7 354.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12142 712.4 12.1 631 12146 done 1.15 - - 3428 - 2.28 0.048 1634 618.4 354.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12467 674.6 11.8 642 12471 roll 1.18 - - 3439 - 2.35 0.067 220 -601.7 354.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12543 664.4 12.4 644 12548 done 1.18 - - 3439 - 2.28 0.047 1627 617.1 354.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12868 623.4 12.8 655 12871 roll 1.18 - - 3448 - 1.95 0.066 447 -605.1 354.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12906 618.3 13.3 656 12911 done 1.14 0.10 0.177 3423 -250.0 1.90 0.048 1625 620.0 354.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13242 576.7 12.6 667 13246 roll 1.18 - - 3433 - 2.33 0.067 224 -601.3 354.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13324 565.5 12.9 669 13329 done 1.18 - - 3433 - 2.28 0.048 1628 615.8 354.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13643 525.1 12.7 680 13647 roll 1.21 - - 3441 - 1.85 0.067 504 -607.6 354.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13681 520.0 12.7 681 13686 done 1.21 - - 3442 - 1.80 0.048 1625 622.8 354.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14017 478.3 12.2 692 14021 roll 1.21 - - 3453 - 2.33 0.067 225 -600.9 354.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14083 469.9 12.7 694 14088 done 1.17 0.10 0.181 3428 -250.0 2.25 0.048 1635 626.7 354.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14419 433.1 10.8 705 14423 roll 1.22 - - 3438 - 2.33 0.066 222 -606.4 358.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14473 426.8 11.6 706 14479 done 1.19 - - 3438 - 2.25 0.049 1629 625.3 358.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14787 392.8 11.0 718 14798 roll 1.22 - - 3439 - 2.28 0.060 3042 619.7 360.9 6.15 0.721 1389 -2.9 0.171 - - - - - - - - -
14882 381.6 11.1 722 14886 done 1.22 - - 3449 - 2.28 0.051 1632 -618.4 360.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15204 343.5 12.3 738 15208 roll 1.22 - - 3448 - 2.28 0.062 3031 613.6 360.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15268 335.5 12.3 741 15273 done 1.19 0.10 0.193 3435 -130.0 2.25 0.051 1624 -625.3 360.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15597 292.5 13.4 757 15599 done 1.23 - - 3435 - - - 1623 - 360.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15904 252.1 12.6 772 15909 roll 1.26 0.05 0.165 3464 580.0 2.28 0.061 3031 617.5 360.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15966 243.5 14.6 776 15971 done 1.21 0.12 0.186 3442 -183.3 2.22 0.051 1623 -634.2 360.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16298 203.6 11.6 797 16302 roll 1.21 - - 3442 - 1.80 0.058 2763 633.3 360.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16349 197.2 12.3 800 16353 done 1.21 - - 3450 - 1.80 0.053 1628 -630.6 360.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16681 159.8 11.5 821 16685 roll 1.21 - - 3450 - 1.52 0.057 2577 624.3 360.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16725 154.5 10.8 823 16736 done 1.19 0.05 0.171 3440 -200.0 1.52 0.053 1629 -623.7 365.9 5.80 0.584 1370 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
17057 118.8 10.7 845 17073 roll 1.22 - - 3440 - 2.00 0.059 2841 606.0 372.4 7.95 0.619 1343 -3.4 0.070 - - - - - - - - -
17109 112.6 12.1 848 17113 done 1.22 - - 3449 - 1.92 0.051 1628 -631.8 372.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17447 72.3 12.9 895 17450 done 1.25 - - 3449 - - - 1628 - 372.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17797 29.3 11.0 956 17804 roll 1.27 - - 3460 - 2.33 0.063 230 -600.0 374.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17894 16.7 12.9 972 17901 done 1.23 - - 3460 - 2.25 0.046 1630 622.2 374.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17974 5.5 14.5 985 17982 roll 1.21 0.08 0.199 3442 -225.0 1.73 0.054 2702 619.7 374.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17995 begin surface coast
18020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18020 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.20 8.70 0.029 81 -386.3 - - 1991 - 374.08 - - 1337 - - - - - - - -