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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.60 of 150.00 AH used of 24V (72.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.65 of 100.00 AH used of 10V (57.35% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 64 | - | - | - | 2072 | - | -49.9 | -26.17 | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -2.2 | 4 | 106 | roll | -1.13 | 11.48 | 0.242 | 2803 | 238.6 | 2.38 | 0.080 | 3463 | 584.5 | -105.6 | -31.25 | - | 2380 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 49.4 | -17.4 | 55 | 374 | done | -1.07 | 0.12 | 0.186 | 2833 | 250.0 | 2.25 | 0.044 | 2053 | -626.7 | -105.6 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 103.6 | -16.0 | 95 | 706 | done | -1.07 | - | - | 2833 | - | - | - | 2054 | - | -105.6 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 154.1 | -16.7 | 110 | 1016 | roll | -1.07 | - | - | 2824 | - | 2.33 | 0.063 | 3461 | 603.9 | -105.6 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 162.6 | -16.1 | 112 | 1065 | done | -1.07 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.043 | 2054 | -625.3 | -105.6 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 213.8 | -15.8 | 128 | 1389 | done | -1.07 | - | - | 2824 | - | - | - | 2055 | - | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 264.6 | -16.3 | 143 | 1703 | roll | -1.07 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.061 | 3465 | 605.2 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 274.2 | -16.2 | 145 | 1761 | done | -1.07 | 0.05 | 0.182 | 2830 | 300.0 | 2.25 | 0.044 | 2053 | -627.6 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 322.5 | -15.3 | 161 | 2074 | roll | -1.07 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.062 | 3467 | 606.9 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 333.8 | -15.2 | 164 | 2147 | done | -1.07 | 0.03 | 0.200 | 2830 | 300.0 | 2.25 | 0.045 | 2064 | -623.6 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 383.5 | -15.2 | 180 | 2473 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.060 | 3462 | 613.2 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 399.6 | -16.8 | 184 | 2574 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.044 | 2050 | -627.6 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 447.9 | -15.3 | 200 | 2887 | roll | -1.11 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.060 | 3472 | 610.3 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 458.0 | -15.0 | 203 | 2956 | done | -1.11 | 0.05 | 0.230 | 2822 | 200.0 | 2.25 | 0.047 | 2051 | -631.6 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 505.9 | -14.3 | 219 | 3279 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2050 | - | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 549.4 | -13.7 | 234 | 3590 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.062 | 3461 | 605.6 | -105.6 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 559.6 | -14.0 | 237 | 3661 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.044 | 2060 | -631.1 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 608.0 | -15.5 | 253 | 3980 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2060 | - | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 657.4 | -16.2 | 268 | 4289 | done | -1.11 | 0.05 | 0.239 | 2823 | 200.0 | - | - | 2061 | - | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 704.9 | -15.0 | 283 | 4602 | roll | -1.15 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.062 | 3462 | 609.1 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 712.7 | -15.5 | 285 | 4651 | done | -1.15 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.043 | 2060 | -631.5 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 759.6 | -14.0 | 301 | 4973 | roll | -1.15 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.062 | 3469 | 604.7 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 769.8 | -13.8 | 304 | 5045 | done | -1.15 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.046 | 2072 | -629.3 | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 813.2 | -13.1 | 320 | 5362 | done | -1.15 | - | - | 2805 | - | - | - | 2072 | - | -105.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 854.1 | -13.1 | 335 | 5673 | done | -1.15 | - | - | 2805 | - | - | - | 2073 | - | -105.6 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 893.4 | -12.3 | 350 | 5983 | roll | -1.15 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.062 | 3466 | 611.0 | -105.6 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 905.5 | -12.5 | 354 | 6079 | done | -1.15 | 0.03 | 0.209 | 2804 | 266.7 | 2.25 | 0.044 | 2060 | -624.9 | -105.6 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 945.7 | -12.6 | 370 | 6403 | roll | -1.15 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.060 | 3463 | 610.0 | -105.6 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 956.7 | -13.3 | 373 | 6488 | done | -1.15 | 0.03 | 0.210 | 2804 | 266.7 | 2.25 | 0.044 | 2056 | -625.3 | -105.6 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 999.1 | -14.0 | 389 | 6803 | roll | -1.15 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.064 | 3466 | 605.2 | -105.6 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6814 | 1000.7 | 13.9 | 389 | 6920 | done | -0.19 | 1.10 | 0.167 | 3115 | 290.0 | - | - | 1595 | - | - | 99.05 | 1.278 | 1949 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6921 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6922 | 1004.7 | - | 395 | 7035 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.088 | 3549 | 341.7 | 2.55 | 0.054 | 190 | -551.0 | 105.6 | 104.07 | 1.238 | 1518 | -4.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 991.8 | 12.3 | 403 | 7091 | done | 1.13 | - | - | 3549 | - | 2.38 | 0.034 | 1608 | 595.8 | 105.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 951.8 | 12.4 | 419 | 7417 | roll | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.42 | 0.053 | 185 | -588.0 | 105.6 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 947.4 | 14.0 | 420 | 7450 | done | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.33 | 0.034 | 1605 | 609.4 | 105.6 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 908.3 | 12.5 | 436 | 7764 | roll | 1.13 | - | - | 3568 | - | 2.38 | 0.054 | 190 | -594.5 | 105.6 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 905.6 | 12.3 | 437 | 7787 | done | 1.13 | 0.08 | 0.200 | 3552 | -200.0 | 2.25 | 0.034 | 1608 | 630.2 | 105.6 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 867.8 | 11.5 | 453 | 8107 | roll | 1.13 | - | - | 3560 | - | 2.35 | 0.053 | 188 | -604.3 | 105.6 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 865.8 | 11.5 | 453 | 8123 | done | 1.13 | 0.03 | 0.192 | 3553 | -233.3 | 2.25 | 0.034 | 1600 | 627.6 | 105.6 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 829.8 | 11.8 | 469 | 8438 | roll | 1.13 | - | - | 3562 | - | 2.33 | 0.054 | 190 | -605.2 | 105.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 821.7 | 12.3 | 472 | 8505 | done | 1.13 | 0.03 | 0.198 | 3554 | -266.7 | 2.25 | 0.037 | 1602 | 627.6 | 105.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 784.9 | 11.2 | 488 | 8829 | roll | 1.13 | - | - | 3563 | - | 2.33 | 0.053 | 190 | -606.0 | 105.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 781.7 | 11.4 | 489 | 8857 | done | 1.13 | 0.03 | 0.201 | 3553 | -333.3 | 2.22 | 0.037 | 1594 | 632.4 | 105.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 744.4 | 11.5 | 505 | 9181 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | - | - | 1594 | - | 105.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 709.1 | 11.3 | 520 | 9489 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | - | - | 1594 | - | 105.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 675.3 | 10.7 | 535 | 9803 | roll | 1.13 | - | - | 3562 | - | 2.30 | 0.054 | 191 | -610.0 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 669.6 | 12.4 | 537 | 9852 | done | 1.13 | 0.03 | 0.197 | 3554 | -266.7 | 2.25 | 0.037 | 1605 | 628.4 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 634.6 | 11.4 | 553 | 10173 | roll | 1.13 | - | - | 3562 | - | 2.33 | 0.054 | 191 | -606.9 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 618.4 | 12.5 | 559 | 10304 | done | 1.13 | 0.05 | 0.228 | 3551 | -220.0 | 2.22 | 0.035 | 1614 | 641.0 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 579.9 | 12.1 | 575 | 10631 | roll | 1.17 | - | - | 3560 | - | 2.35 | 0.054 | 184 | -608.5 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 577.8 | 12.4 | 576 | 10646 | done | 1.17 | - | - | 3560 | - | 2.22 | 0.037 | 1603 | 639.2 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | 537.8 | 11.7 | 592 | 10977 | roll | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.33 | 0.054 | 187 | -607.7 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | 526.0 | 13.0 | 596 | 11072 | done | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.035 | 1596 | 634.7 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 489.0 | 10.9 | 612 | 11398 | roll | 1.17 | - | - | 3578 | - | 2.33 | 0.054 | 185 | -605.6 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 474.8 | 11.1 | 618 | 11528 | done | 1.13 | 0.12 | 0.173 | 3547 | -258.3 | 2.22 | 0.036 | 1608 | 641.0 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11849 | 442.3 | 10.3 | 634 | 11853 | roll | 1.19 | - | - | 3556 | - | 2.33 | 0.054 | 191 | -608.2 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11888 | 437.9 | 11.5 | 636 | 11892 | done | 1.19 | - | - | 3556 | - | 2.20 | 0.035 | 1604 | 642.3 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 404.0 | 9.9 | 652 | 12224 | roll | 1.23 | 0.08 | 0.123 | 3602 | 575.0 | 2.33 | 0.053 | 183 | -609.9 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 402.2 | 9.9 | 653 | 12242 | done | 1.23 | 0.08 | 0.203 | 3586 | -200.0 | 2.20 | 0.035 | 1602 | 645.0 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12563 | 366.8 | 10.9 | 669 | 12564 | done | 1.23 | - | - | 3586 | - | - | - | 1602 | - | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12871 | 333.0 | 11.1 | 684 | 12872 | done | 1.23 | - | - | 3586 | - | - | - | 1602 | - | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 297.6 | 11.6 | 699 | 13186 | roll | 1.23 | - | - | 3595 | - | 2.33 | 0.053 | 185 | -608.2 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13294 | 283.3 | 13.1 | 704 | 13299 | done | 1.18 | 0.12 | 0.184 | 3564 | -258.3 | 2.20 | 0.035 | 1605 | 645.5 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | 247.9 | 10.5 | 720 | 13625 | roll | 1.18 | - | - | 3573 | - | 2.30 | 0.053 | 189 | -615.7 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13698 | 239.1 | 11.7 | 723 | 13703 | done | 1.18 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.035 | 1591 | 637.3 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14022 | 203.8 | 10.3 | 739 | 14026 | roll | 1.18 | - | - | 3582 | - | 2.30 | 0.053 | 185 | -611.3 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14246 | 179.3 | 9.9 | 749 | 14251 | done | 1.14 | 0.08 | 0.164 | 3558 | -300.0 | 2.22 | 0.034 | 1601 | 637.8 | 105.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14576 | 152.8 | 8.1 | 765 | 14578 | done | 1.19 | - | - | 3558 | - | - | - | 1601 | - | 109.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14883 | 127.2 | 8.5 | 780 | 14887 | roll | 1.24 | 0.08 | 0.125 | 3598 | 500.0 | 2.22 | 0.054 | 2993 | 627.0 | 109.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14897 | 125.6 | 8.8 | 780 | 14906 | done | 1.24 | 0.08 | 0.182 | 3585 | -162.5 | 2.20 | 0.036 | 1590 | -637.7 | 109.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15214 | 94.9 | 9.6 | 796 | 15218 | roll | 1.24 | - | - | 3596 | - | 2.28 | 0.054 | 189 | -614.5 | 109.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15362 | 79.5 | 10.4 | 802 | 15370 | done | 1.17 | 0.10 | 0.165 | 3563 | -330.0 | 2.22 | 0.037 | 1597 | 634.2 | 109.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15718 | 42.5 | 10.4 | 863 | 15723 | roll | 1.21 | - | - | 3573 | - | 2.30 | 0.052 | 188 | -612.6 | 109.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15816 | 31.0 | 12.2 | 879 | 15823 | done | 1.21 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.037 | 1600 | 636.0 | 109.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15975 | 14.1 | 10.5 | 904 | 15981 | done | 1.25 | - | - | 3572 | - | - | - | 1600 | - | 109.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16032 | 8.0 | 10.1 | 913 | 16039 | done | 1.25 | - | - | 3573 | - | - | - | 1600 | - | 109.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 69 | - | - | - | 2053 | - | 200.16 | 45.85 | 0.054 | 1133 | -8.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||