SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.39 of 150.00 AH used of 24V (58.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.29 of 100.00 AH used of 10V (59.71% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3233 - -116.8 -48.22 - 1808 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.0 6 87 roll -0.43 7.05 0.229 1757 240.4 1.20 0.079 3961 606.7 -116.8 -5.15 - 1979 -33.2 - - - - - - - - - -
351 42.9 -13.4 53 358 done -0.35 0.08 0.143 1781 300.0 1.10 0.031 3214 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
699 73.8 -9.9 114 708 roll -0.35 - - 1778 - 1.17 0.058 3952 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
771 80.2 -8.9 126 780 done -0.35 - - 1777 - 1.10 0.031 3195 -688.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1121 110.2 -7.6 177 1122 done -0.35 - - 1778 - - - 3195 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1438 134.1 -8.7 207 1440 done -0.35 - - 1777 - - - 3195 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1758 161.6 -8.5 237 1762 roll -0.35 - - 1772 - 1.20 0.057 3953 631.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1791 164.7 -9.1 240 1795 done -0.35 - - 1772 - 1.08 0.031 3211 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2122 192.0 -7.9 271 2125 roll -0.35 - - 1772 - 1.30 0.027 2287 -710.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2168 195.4 -7.4 275 2172 done -0.38 - - 1766 - 1.48 0.050 3205 620.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2498 223.3 -8.4 306 2500 done -0.38 - - 1766 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2818 248.7 -7.3 336 2822 roll -0.38 - - 1760 - 1.17 0.056 3953 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2878 253.4 -8.5 341 2882 done -0.35 - - 1760 - 1.08 0.031 3210 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3209 281.2 -8.8 372 3213 roll -0.33 0.12 0.157 1794 283.3 1.30 0.028 2296 -703.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3259 284.9 -6.3 376 3268 done -0.41 - - 1789 - 1.48 0.050 3213 619.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3585 308.0 -7.2 407 3586 done -0.46 - - 1789 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3909 330.8 -7.3 437 3913 roll -0.50 0.15 0.081 1716 -486.7 1.33 0.028 2290 -694.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3942 334.6 -11.5 440 3947 done -0.44 0.15 0.126 1756 266.7 1.48 0.049 3209 620.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4273 366.1 -9.0 471 4274 done -0.42 - - 1756 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4597 392.2 -7.7 501 4600 roll -0.42 - - 1752 - 1.20 0.057 3956 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4654 397.3 -8.2 506 4657 done -0.39 - - 1752 - 1.10 0.031 3201 -686.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4976 422.8 -8.1 523 4980 roll -0.37 0.12 0.159 1782 250.0 1.20 0.057 3950 624.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5023 425.8 -6.3 525 5027 done -0.41 - - 1782 - 1.08 0.031 3211 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5356 445.5 -6.1 541 5357 done -0.44 - - 1782 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5666 464.6 -6.1 556 5667 done -0.48 - - 1781 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5974 483.4 -6.4 571 5976 done -0.51 0.12 0.091 1719 -516.7 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6283 517.9 -11.8 586 6285 done -0.42 0.17 0.155 1767 282.4 - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6593 542.3 -7.7 601 6594 done -0.42 - - 1767 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6902 566.3 -8.0 616 6906 roll -0.42 - - 1767 - 1.30 0.028 2300 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6935 569.1 -8.0 617 6939 done -0.45 - - 1762 - 1.48 0.051 3211 615.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7257 596.0 -8.4 633 7258 done -0.45 - - 1762 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7566 620.0 -7.5 648 7567 done -0.45 - - 1762 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7876 642.2 -6.8 663 7879 roll -0.45 - - 1757 - 1.17 0.058 3955 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7908 644.7 -7.1 664 7912 done -0.45 - - 1757 - 1.10 0.031 3206 -680.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8230 667.6 -7.1 680 8231 done -0.45 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8540 690.0 -7.4 695 8541 done -0.45 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8849 713.8 -7.6 710 8850 done -0.45 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9158 739.7 -8.7 725 9160 done -0.45 - - 1757 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9467 768.1 -9.7 740 9468 done -0.45 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9777 796.6 -8.8 755 9780 roll -0.45 - - 1751 - 1.20 0.057 3958 626.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9810 799.8 -9.1 756 9813 done -0.44 - - 1751 - 1.10 0.031 3209 -680.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10131 829.8 -9.2 772 10132 done -0.44 - - 1751 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10440 856.1 -8.2 787 10442 done -0.44 - - 1751 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10750 881.4 -7.8 802 10751 done -0.44 - - 1751 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11059 903.8 -7.0 817 11063 roll -0.44 - - 1746 - 1.20 0.058 3958 624.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11115 908.0 -7.3 819 11118 done -0.42 - - 1746 - 1.10 0.032 3211 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11437 930.8 -7.2 835 11438 done -0.40 - - 1745 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11746 954.3 -7.7 850 11750 roll -0.38 0.12 0.162 1775 250.0 1.23 0.059 3954 604.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11779 956.8 -6.8 851 11782 done -0.43 - - 1775 - 1.10 0.032 3208 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12101 975.7 -5.4 867 12104 roll -0.48 - - 1775 - 1.30 0.028 2298 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12134 977.5 -5.4 868 12138 done -0.55 0.10 0.054 1708 -670.0 1.48 0.051 3208 614.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12391 begin apogee
12396 1001.1 9.4 881 12525 done -0.09 0.55 0.141 1869 292.7 - - 2921 - - 125.75 1.829 1499 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
12526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12526 begin climb
12528 1002.9 - 887 12662 roll 0.43 0.52 0.086 2047 342.3 1.45 0.027 2044 -604.8 116.8 125.65 1.786 1025 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
12770 982.8 10.2 898 12774 done 0.41 - - 2047 - 1.48 0.046 2914 587.8 116.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13096 948.3 10.1 914 13100 roll 0.35 - - 2048 - 1.42 0.056 3805 627.5 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13202 935.0 12.9 918 13209 done 0.26 0.20 0.163 1995 -265.0 1.33 0.029 2906 -675.9 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13519 914.0 6.1 934 13569 roll 0.34 - - 1995 - 1.50 0.056 3811 603.3 165.8 46.35 1.777 825 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
13622 907.0 7.8 938 13642 done 0.39 - - 2000 - 1.35 0.030 2927 -654.8 180.4 16.27 1.661 762 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
13955 883.9 6.7 954 13999 roll 0.50 0.17 0.082 2073 429.4 1.52 0.057 3814 583.6 218.2 37.65 1.745 613 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
14033 873.9 16.5 957 14038 done 0.42 0.12 0.161 2044 -241.7 1.35 0.028 2919 -663.0 218.2 - - 613 - - - - - - - - - - -
14354 838.9 10.9 973 14358 roll 0.42 - - 2049 - 1.27 0.032 2065 -672.4 218.2 - - 612 - - - - - - - - - - -
14379 836.4 10.2 974 14383 done 0.43 - - 2049 - 1.38 0.047 2926 623.9 218.2 - - 612 - - - - - - - - - - -
14711 797.9 11.7 990 14713 done 0.43 - - 2048 - - - 2926 - 218.2 - - 611 - - - - - - - - - - -
15021 763.2 11.1 1005 15024 roll 0.43 - - 2049 - 1.38 0.056 3798 631.9 218.2 - - 610 - - - - - - - - - - -
15076 756.1 13.0 1007 15080 done 0.39 - - 2055 - 1.27 0.031 2921 -690.6 218.2 - - 610 - - - - - - - - - - -
15398 719.6 11.5 1023 15399 done 0.38 - - 2055 - - - 2920 - 218.2 - - 610 - - - - - - - - - - -
15707 684.3 11.4 1038 15710 roll 0.38 - - 2056 - 1.40 0.056 3799 627.9 218.2 - - 610 - - - - - - - - - - -
15740 679.9 13.1 1039 15744 done 0.34 0.15 0.151 2014 -280.0 1.27 0.030 2927 -686.6 218.2 - - 610 - - - - - - - - - - -
16062 653.5 8.1 1055 16073 done 0.41 - - 2015 - - - 2926 - 227.4 9.43 1.517 570 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
16371 628.8 8.0 1070 16393 roll 0.49 0.15 0.086 2085 466.7 1.48 0.056 3813 599.3 239.0 12.60 1.551 527 -3.4 0.159 - - - - - - - - -
16417 622.3 16.2 1072 16421 done 0.41 0.17 0.158 2040 -264.7 1.33 0.028 2918 -672.9 239.0 - - 528 - - - - - - - - - - -
16750 584.2 11.0 1088 16754 roll 0.44 - - 2045 - 1.27 0.033 2057 -678.0 239.0 - - 528 - - - - - - - - - - -
16777 581.1 9.7 1089 16781 done 0.48 - - 2045 - 1.38 0.047 2924 628.3 239.0 - - 528 - - - - - - - - - - -
17105 544.1 11.5 1105 17107 done 0.50 - - 2045 - - - 2924 - 239.0 - - 527 - - - - - - - - - - -
17414 509.4 10.5 1120 17415 done 0.52 - - 2045 - - - 2924 - 239.0 - - 527 - - - - - - - - - - -
17724 476.2 10.8 1135 17725 done 0.54 0.10 0.109 2097 520.0 - - 2924 - 239.0 - - 527 - - - - - - - - - - -
18033 425.4 16.6 1150 18037 roll 0.46 0.15 0.168 2058 -260.0 1.40 0.055 3804 628.6 239.0 - - 527 - - - - - - - - - - -
18066 419.9 15.6 1151 18070 done 0.43 - - 2063 - 1.27 0.030 2918 -697.6 239.0 - - 527 - - - - - - - - - - -
18393 381.3 11.4 1174 18394 done 0.43 - - 2063 - - - 2918 - 239.0 - - 527 - - - - - - - - - - -
18711 346.7 10.0 1204 18715 roll 0.43 - - 2063 - 1.42 0.057 3812 629.6 239.0 - - 527 - - - - - - - - - - -
18758 341.2 12.3 1208 18762 done 0.40 0.10 0.151 2037 -260.0 1.27 0.029 2934 -691.3 239.0 - - 527 - - - - - - - - - - -
19089 313.6 8.6 1239 19090 done 0.45 - - 2038 - - - 2933 - 239.0 - - 527 - - - - - - - - - - -
19410 284.8 9.0 1269 19416 done 0.50 - - 2037 - - - 2933 - 239.0 - - 527 - - - - - - - - - - -
19737 255.4 7.9 1300 19748 done 0.56 0.15 0.082 2109 480.0 - - 2933 - 251.7 5.28 1.132 510 -3.2 0.083 - - - - - - - - -
20063 200.5 17.5 1331 20067 done 0.45 0.22 0.165 2049 -272.7 - - 2933 - 251.7 0.80 0.303 505 -6.2 0.474 - - - - - - - - -
20385 168.1 10.1 1361 20392 done 0.48 - - 2049 - - - 2933 - 251.7 0.75 0.305 508 4.0 -0.253 - - - - - - - - -
20710 134.0 11.0 1392 20715 roll 0.51 - - 2049 - 1.38 0.053 3814 638.4 251.7 0.73 0.304 507 - - - - - - - - - - -
20742 130.2 12.0 1394 20750 done 0.51 - - 2054 - 1.30 0.029 2922 -686.2 251.7 0.57 0.216 508 - - - - - - - - - - -
21073 93.4 11.7 1429 21080 roll 0.54 - - 2054 - 1.38 0.053 3806 640.6 251.7 0.65 0.317 510 - - - - - - - - - - -
21112 88.5 12.5 1435 21120 done 0.54 - - 2061 - 1.27 0.028 2911 -704.7 251.7 0.80 0.210 505 -6.2 0.302 - - - - - - - - -
21462 50.9 11.9 1496 21468 done 0.54 - - 2061 - - - 2911 - 251.7 0.95 0.295 508 3.2 -0.062 - - - - - - - - -
21824 8.5 8.2 1557 21833 roll 0.56 - - 2061 - 1.45 0.057 3800 613.1 258.1 0.60 0.334 504 -6.7 0.019 - - - - - - - - -
21870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21870 begin surface coast
21895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21895 begin surface
SM 2.58 - - - - -5.65 5.38 0.050 70 -370.1 - - 3212 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -