SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.87 of 150.00 AH used of 24V (62.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.26 of 100.00 AH used of 10V (61.74% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 59 VBD -0.47 - - 47 - - - 3422 - -146.1 -34.80 - 2342 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -3.5 4 100 roll -0.47 5.97 0.232 1472 238.7 2.25 0.044 1992 -635.6 -146.1 -25.58 - 3071 -28.5 - - - - - - - - - -
238 16.7 -8.9 29 249 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.054 3385 605.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
333 26.1 -10.5 42 341 done -0.47 - - 1462 - - - 3386 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
419 36.4 -11.7 55 425 done -0.47 - - 1462 - - - 3385 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
670 66.2 -10.9 96 681 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.060 3950 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
731 72.9 -11.7 105 738 done -0.47 - - 1458 - 0.80 0.035 3419 -663.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1086 111.6 -10.2 154 1088 done -0.47 - - 1458 - - - 3420 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1399 142.2 -9.4 174 1401 done -0.47 - - 1458 - - - 3420 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1711 171.3 -9.2 194 1712 done -0.47 - - 1458 - - - 3420 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2024 198.2 -8.2 214 2025 done -0.47 - - 1458 - - - 3420 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2337 222.4 -7.5 234 2338 done -0.47 - - 1458 - - - 3419 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2650 245.3 -7.5 254 2654 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.030 1977 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2690 248.6 -6.7 256 2698 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3397 609.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3020 275.0 -8.3 273 3021 done -0.47 - - 1448 - - - 3396 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3328 301.1 -8.6 288 3331 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.059 3948 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3447 312.1 -10.0 293 3451 done -0.47 0.08 0.129 1469 325.0 0.82 0.034 3400 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3783 336.2 -7.2 309 3784 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4091 358.3 -7.2 324 4095 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.029 1974 -663.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4137 361.8 -7.2 326 4143 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3397 610.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4467 387.1 -7.6 342 4471 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.060 3949 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4589 397.5 -7.9 347 4593 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.034 3401 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4904 421.6 -7.6 358 4908 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.060 3949 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4948 425.4 -8.1 359 4952 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.034 3400 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5279 449.9 -7.1 370 5285 roll -0.47 - - 1451 - 2.17 0.030 1974 -657.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5316 452.3 -6.7 371 5321 done -0.47 0.12 0.143 1474 191.7 2.33 0.054 3408 615.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5652 470.7 -5.4 382 5653 done -0.47 - - 1474 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5959 488.8 -6.1 392 5960 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6266 510.1 -7.3 402 6267 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6571 533.4 -7.8 412 6572 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6877 557.0 -7.7 422 6879 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7184 581.0 -7.8 432 7185 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7489 603.9 -7.2 442 7490 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7796 625.9 -6.9 452 7797 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8103 646.6 -6.9 462 8107 roll -0.47 - - 1473 - 2.17 0.030 1973 -661.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8136 649.2 -7.2 463 8140 done -0.47 - - 1465 - 2.33 0.054 3403 613.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8467 674.1 -7.7 474 8468 done -0.47 - - 1465 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8773 698.0 -7.7 484 8775 done -0.47 - - 1465 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9079 720.9 -7.5 494 9084 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.061 3947 618.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9149 726.3 -7.7 496 9153 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.037 3407 -658.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9490 750.8 -7.1 507 9491 done -0.47 - - 1461 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9796 773.3 -7.5 517 9798 done -0.47 - - 1461 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10104 797.8 -7.9 527 10106 done -0.47 - - 1461 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10409 821.6 -7.7 537 10410 done -0.47 - - 1461 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10715 844.0 -7.2 547 10716 done -0.47 - - 1461 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11023 866.0 -7.1 557 11024 done -0.47 - - 1461 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11328 888.5 -7.6 567 11329 done -0.47 - - 1461 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11634 911.5 -7.4 577 11635 done -0.47 - - 1460 - - - 3407 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11941 933.4 -7.1 587 11945 roll -0.47 - - 1461 - 2.17 0.031 1970 -662.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11981 936.4 -7.1 588 11985 done -0.47 - - 1450 - 2.35 0.054 3409 612.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12305 959.8 -7.2 599 12309 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3952 617.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12384 966.1 -7.0 601 12388 done -0.47 - - 1446 - 0.85 0.037 3400 -649.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12620 begin apogee
12627 983.9 7.6 609 12780 done -0.13 0.45 0.131 1580 297.8 - - 3269 - - 145.05 1.793 2474 -4.1 0.253 - - - - 1 - - - -
12782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12782 begin climb
12784 986.9 - 614 12952 roll 0.47 0.60 0.082 1783 338.3 2.47 0.031 1868 -567.2 146.1 153.73 1.744 1878 -3.9 0.248 - - - - 1 - - - -
12991 966.7 10.6 620 12996 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3276 563.2 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13310 924.3 13.2 631 13314 roll 0.47 - - 1783 - 1.12 0.058 3954 605.4 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13419 908.9 14.8 634 13423 done 0.47 - - 1789 - 1.05 0.032 3271 -650.5 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13755 864.2 13.2 645 13756 done 0.47 - - 1789 - - - 3271 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14062 824.4 12.9 655 14065 roll 0.47 - - 1789 - 1.12 0.059 3960 615.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14173 807.6 14.7 658 14176 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.033 3282 -664.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14503 762.9 13.7 669 14504 done 0.47 - - 1794 - - - 3281 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14809 721.6 13.3 679 14812 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.060 3958 615.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14914 705.1 15.9 682 14918 done 0.47 - - 1799 - 1.02 0.033 3274 -670.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15251 659.7 13.8 693 15252 done 0.47 - - 1799 - - - 3274 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15556 617.9 13.6 703 15558 done 0.47 - - 1799 - - - 3274 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15864 576.2 13.6 713 15867 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.057 3955 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15969 559.5 15.7 716 15973 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.032 3284 -671.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16305 511.7 14.2 727 16306 done 0.47 - - 1804 - - - 3283 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16612 468.1 14.3 737 16615 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.056 3952 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16695 454.5 17.3 739 16700 done 0.47 0.08 0.171 1787 -212.5 1.00 0.033 3280 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17019 414.7 12.0 750 17023 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.056 3949 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17064 408.8 13.2 751 17068 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.032 3277 -672.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17398 368.3 12.4 766 17402 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.056 3959 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17518 351.1 15.3 771 17522 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.031 3286 -673.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17848 309.2 12.9 787 17854 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.056 3955 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17923 298.0 13.0 790 17929 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3280 -675.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18253 253.3 13.8 806 18254 done 0.47 - - 1801 - - - 3280 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18577 209.4 13.6 826 18580 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.056 3954 624.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18636 200.1 14.7 829 18639 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3279 -675.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18962 154.8 13.6 850 18965 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.054 3951 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19055 141.6 15.9 855 19058 done 0.47 - - 1811 - 1.00 0.031 3273 -678.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19385 98.8 12.7 876 19394 roll 0.47 0.12 0.181 1780 -258.3 1.08 0.054 3952 628.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19434 93.3 12.0 883 19439 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.031 3273 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19793 58.3 9.7 944 19802 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.054 3956 620.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19906 46.7 11.2 962 19917 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.031 3282 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20173 22.0 9.1 1003 20181 done 0.47 - - 1789 - - - 3282 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20262 13.7 9.3 1016 20270 done 0.47 - - 1789 - - - 3282 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20350 5.6 9.0 1029 20358 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.054 3957 625.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20379 begin surface coast
20412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20412 begin surface
SM 2.62 - - - - -4.91 - - 57 - - - 3393 - 230.09 40.62 0.703 1533 -8.0 0.003 - - - - - -