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• Previous call tries 1 | • 56.25 of 145.00 AH used of 24V (61.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.09 of 95.00 AH used of 10V (52.54% remains) | |
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 79 s | ||
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.69 | - | - | 168 | - | - | - | 1997 | - | -128.5 | -48.90 | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.9 | -7.3 | 6 | 87 | roll | -0.71 | 8.38 | 0.216 | 2321 | 256.9 | 2.33 | 0.063 | 3414 | 608.2 | -146.0 | -3.28 | - | 3508 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.73 | 26.24 |
134 | 25.6 | -18.6 | 15 | 143 | done | -0.71 | - | - | 2321 | - | 2.30 | 0.045 | 1989 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
288 | 52.0 | -15.3 | 40 | 297 | roll | -0.71 | - | - | 2321 | - | 2.30 | 0.058 | 590 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
371 | 65.7 | -15.4 | 54 | 378 | done | -0.71 | - | - | 2310 | - | 2.25 | 0.046 | 2022 | 636.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
702 | 122.5 | -16.8 | 102 | 711 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.179 | 2346 | 300.0 | 2.28 | 0.056 | 591 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.75 | - |
737 | 127.7 | -16.0 | 105 | 744 | done | -0.71 | - | - | 2338 | - | 2.22 | 0.045 | 1988 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
1045 | 172.7 | -14.6 | 136 | 1046 | done | -0.71 | - | - | 2338 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1345 | 215.5 | -14.0 | 166 | 1354 | roll | -0.71 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.057 | 585 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
1400 | 223.1 | -14.5 | 171 | 1407 | done | -0.71 | - | - | 2328 | - | 2.22 | 0.047 | 2003 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
1708 | 267.9 | -14.3 | 202 | 1709 | done | -0.71 | - | - | 2328 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2007 | 309.6 | -13.6 | 232 | 2021 | roll | -0.71 | - | - | 2328 | - | 2.28 | 0.058 | 585 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
2073 | 319.0 | -14.1 | 238 | 2083 | done | -0.71 | - | - | 2318 | - | 2.20 | 0.047 | 1994 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
2385 | 364.6 | -14.6 | 269 | 2386 | done | -0.71 | - | - | 2318 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2694 | 409.9 | -14.5 | 297 | 2699 | roll | -0.71 | - | - | 2318 | - | 2.28 | 0.060 | 582 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
2716 | 412.9 | -14.6 | 298 | 2721 | done | -0.71 | 0.08 | 0.144 | 2333 | 187.5 | 2.28 | 0.048 | 1997 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.94 | - |
3033 | 453.5 | -12.4 | 314 | 3035 | done | -0.71 | - | - | 2332 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3336 | 490.7 | -12.5 | 329 | 3341 | roll | -0.71 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.061 | 589 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
3407 | 498.5 | -13.0 | 332 | 3418 | done | -0.71 | - | - | 2325 | - | 2.22 | 0.050 | 1997 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
3714 | 540.4 | -12.9 | 348 | 3720 | roll | -0.71 | - | - | 2325 | - | 2.28 | 0.061 | 588 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
3755 | 545.8 | -13.2 | 350 | 3760 | done | -0.71 | - | - | 2314 | - | 2.20 | 0.050 | 2000 | 641.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
4074 | 590.8 | -14.2 | 366 | 4075 | done | -0.71 | - | - | 2314 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4376 | 633.4 | -14.3 | 381 | 4381 | roll | -0.71 | - | - | 2314 | - | 2.28 | 0.063 | 588 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
4402 | 636.4 | -14.5 | 382 | 4407 | done | -0.71 | 0.12 | 0.167 | 2335 | 175.0 | 2.22 | 0.051 | 1995 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.89 | - |
4709 | 677.7 | -13.1 | 397 | 4715 | roll | -0.71 | - | - | 2335 | - | 2.28 | 0.063 | 585 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
4739 | 680.4 | -13.2 | 398 | 4743 | done | -0.71 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.052 | 2003 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
5046 | 722.9 | -13.3 | 413 | 5052 | roll | -0.71 | - | - | 2327 | - | 2.30 | 0.063 | 585 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
5075 | 725.6 | -13.3 | 414 | 5079 | done | -0.71 | - | - | 2316 | - | 2.22 | 0.052 | 1995 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
5383 | 768.0 | -13.0 | 429 | 5384 | done | -0.71 | - | - | 2316 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5684 | 807.1 | -13.2 | 444 | 5690 | roll | -0.71 | - | - | 2316 | - | 2.28 | 0.063 | 589 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
5711 | 809.7 | -13.1 | 445 | 5716 | done | -0.71 | 0.12 | 0.164 | 2337 | 175.0 | 2.22 | 0.052 | 1993 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.85 | - |
6018 | 845.4 | -11.2 | 460 | 6024 | roll | -0.71 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.063 | 589 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
6040 | 847.7 | -11.2 | 461 | 6044 | done | -0.71 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.053 | 2006 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
6353 | 883.4 | -11.1 | 477 | 6358 | roll | -0.71 | - | - | 2329 | - | 2.30 | 0.063 | 589 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
6394 | 888.2 | -11.3 | 479 | 6400 | done | -0.71 | - | - | 2319 | - | 2.22 | 0.053 | 1994 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
6714 | 925.0 | -11.6 | 495 | 6720 | roll | -0.71 | - | - | 2318 | - | 2.28 | 0.064 | 587 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
6736 | 927.4 | -11.8 | 496 | 6741 | done | -0.71 | 0.05 | 0.153 | 2340 | 440.0 | 2.28 | 0.053 | 1987 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.82 | - |
7054 | 959.3 | -9.6 | 512 | 7055 | done | -0.71 | - | - | 2339 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7356 | 985.8 | -8.7 | 527 | 7362 | roll | -0.71 | - | - | 2339 | - | 2.30 | 0.065 | 582 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
7416 | 991.5 | -9.1 | 530 | 7421 | done | -0.71 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.054 | 2000 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
7514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7519 | 1000.7 | -9.3 | 535 | 7657 | done | -0.14 | 0.60 | 0.125 | 2518 | 311.7 | - | - | 1859 | - | - | 134.43 | 1.800 | 2909 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 22.20 |
7658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7660 | 1005.8 | - | 542 | 7817 | roll | 0.71 | 0.80 | 0.049 | 2822 | 380.0 | 2.62 | 0.064 | 469 | -530.5 | 146.0 | 142.65 | 1.760 | 2312 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 23.69 | 23.24 | 21.87 |
7853 | 1000.3 | 9.7 | 551 | 7859 | done | 0.71 | - | - | 2822 | - | 2.45 | 0.053 | 1872 | 572.7 | 147.3 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.02 | - |
8159 | 948.3 | 16.0 | 567 | 8165 | roll | 0.71 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.060 | 3289 | 608.2 | 147.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
8282 | 928.5 | 16.5 | 573 | 8287 | done | 0.71 | 0.12 | 0.220 | 2808 | -116.7 | 2.30 | 0.052 | 1868 | -617.8 | 147.3 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.58 | - |
8595 | 882.5 | 14.1 | 589 | 8600 | roll | 0.71 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.060 | 3291 | 618.7 | 147.3 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
8708 | 867.2 | 15.3 | 594 | 8714 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.053 | 1863 | -620.9 | 147.3 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
9014 | 820.8 | 14.5 | 610 | 9020 | roll | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.059 | 3293 | 621.7 | 147.3 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
9054 | 814.8 | 14.8 | 612 | 9060 | done | 0.71 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.052 | 1869 | -624.6 | 147.3 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
9375 | 767.2 | 15.1 | 628 | 9381 | roll | 0.71 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.059 | 3287 | 621.9 | 147.3 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9482 | 751.5 | 15.7 | 633 | 9487 | done | 0.71 | 0.15 | 0.213 | 2804 | -146.7 | 2.25 | 0.051 | 1869 | -630.2 | 147.3 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.92 | - |
9789 | 708.0 | 13.7 | 648 | 9795 | roll | 0.71 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.059 | 3288 | 622.4 | 147.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
9852 | 699.6 | 14.0 | 651 | 9856 | done | 0.71 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.052 | 1864 | -624.6 | 147.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
10169 | 656.1 | 13.3 | 667 | 10170 | done | 0.71 | - | - | 2813 | - | - | - | 1863 | - | 147.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10470 | 615.4 | 13.6 | 682 | 10475 | roll | 0.71 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.060 | 3287 | 624.6 | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
10630 | 592.4 | 14.3 | 690 | 10636 | done | 0.71 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.051 | 1869 | -630.2 | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
10950 | 550.5 | 12.9 | 706 | 10952 | done | 0.71 | - | - | 2822 | - | - | - | 1868 | - | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11251 | 512.4 | 13.0 | 721 | 11252 | done | 0.71 | - | - | 2822 | - | - | - | 1868 | - | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11550 | 473.3 | 13.0 | 736 | 11552 | done | 0.71 | - | - | 2822 | - | - | - | 1868 | - | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11850 | 435.1 | 12.5 | 751 | 11851 | done | 0.71 | - | - | 2822 | - | - | - | 1868 | - | 147.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12150 | 397.1 | 12.8 | 767 | 12159 | roll | 0.71 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.059 | 3287 | 622.4 | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
12204 | 390.3 | 13.4 | 772 | 12213 | done | 0.71 | 0.10 | 0.190 | 2805 | -170.0 | 2.30 | 0.051 | 1870 | -616.1 | 147.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.90 | - |
12511 | 353.0 | 11.9 | 803 | 12513 | done | 0.71 | - | - | 2805 | - | - | - | 1870 | - | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12815 | 317.8 | 11.3 | 833 | 12821 | done | 0.71 | - | - | 2805 | - | - | - | 1870 | - | 147.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13124 | 283.4 | 10.6 | 864 | 13134 | roll | 0.71 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.057 | 3286 | 629.3 | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13231 | 271.6 | 11.0 | 874 | 13238 | done | 0.71 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.050 | 1863 | -624.1 | 147.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13539 | 238.6 | 10.2 | 905 | 13548 | roll | 0.71 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.057 | 3293 | 627.2 | 147.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
13581 | 233.9 | 11.0 | 909 | 13590 | done | 0.71 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.050 | 1874 | -639.2 | 147.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
13891 | 200.0 | 10.6 | 940 | 13892 | done | 0.71 | - | - | 2823 | - | - | - | 1874 | - | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14191 | 167.9 | 11.0 | 970 | 14200 | roll | 0.71 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.057 | 3281 | 633.8 | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
14276 | 158.6 | 10.9 | 978 | 14284 | done | 0.71 | 0.12 | 0.205 | 2807 | -141.7 | 2.25 | 0.050 | 1865 | -629.3 | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.88 | - |
14584 | 125.2 | 11.0 | 1009 | 14593 | roll | 0.71 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.056 | 3286 | 631.6 | 147.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
14646 | 118.5 | 10.3 | 1015 | 14655 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.048 | 1862 | -632.9 | 147.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14966 | 87.3 | 9.3 | 1058 | 14979 | roll | 0.73 | - | - | 2816 | - | 2.33 | 0.056 | 3287 | 611.6 | 157.9 | 4.50 | 0.874 | 2264 | -7.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.37 |
15033 | 80.7 | 10.7 | 1069 | 15039 | done | 0.73 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.049 | 1865 | -632.0 | 157.9 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
15370 | 48.3 | 8.6 | 1130 | 15392 | done | 0.76 | - | - | 2826 | - | - | - | 1865 | - | 182.0 | 11.85 | 0.889 | 2166 | -8.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 |
15746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15746 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15768 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.07 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.043 | 164 | 23.4 | 0.22 | 0.064 | 2011 | -28122.7 | 230.09 | 19.55 | 0.192 | 1969 | 100.7 | -0.165 | - | - | - | - | - | - |