SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.25 of 145.00 AH used of 24V (61.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.09 of 95.00 AH used of 10V (52.54% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.69 - - 168 - - - 1997 - -128.5 -48.90 - 3334 - - - - - - - - - - -
69 3.9 -7.3 6 87 roll -0.71 8.38 0.216 2321 256.9 2.33 0.063 3414 608.2 -146.0 -3.28 - 3508 -53.0 - - - - - - - 25.01 25.73 26.24
134 25.6 -18.6 15 143 done -0.71 - - 2321 - 2.30 0.045 1989 -619.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.73 -
288 52.0 -15.3 40 297 roll -0.71 - - 2321 - 2.30 0.058 590 -608.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
371 65.7 -15.4 54 378 done -0.71 - - 2310 - 2.25 0.046 2022 636.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
702 122.5 -16.8 102 711 roll -0.71 0.12 0.179 2346 300.0 2.28 0.056 591 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.86 25.75 -
737 127.7 -16.0 105 744 done -0.71 - - 2338 - 2.22 0.045 1988 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
1045 172.7 -14.6 136 1046 done -0.71 - - 2338 - - - 1989 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1345 215.5 -14.0 166 1354 roll -0.71 - - 2338 - 2.25 0.057 585 -624.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.81 -
1400 223.1 -14.5 171 1407 done -0.71 - - 2328 - 2.22 0.047 2003 638.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
1708 267.9 -14.3 202 1709 done -0.71 - - 2328 - - - 2004 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2007 309.6 -13.6 232 2021 roll -0.71 - - 2328 - 2.28 0.058 585 -622.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.82 -
2073 319.0 -14.1 238 2083 done -0.71 - - 2318 - 2.20 0.047 1994 640.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.95 -
2385 364.6 -14.6 269 2386 done -0.71 - - 2318 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2694 409.9 -14.5 297 2699 roll -0.71 - - 2318 - 2.28 0.060 582 -619.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.80 -
2716 412.9 -14.6 298 2721 done -0.71 0.08 0.144 2333 187.5 2.28 0.048 1997 620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
3033 453.5 -12.4 314 3035 done -0.71 - - 2332 - - - 1998 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3336 490.7 -12.5 329 3341 roll -0.71 - - 2333 - 2.25 0.061 589 -626.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.78 -
3407 498.5 -13.0 332 3418 done -0.71 - - 2325 - 2.22 0.050 1997 634.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.92 -
3714 540.4 -12.9 348 3720 roll -0.71 - - 2325 - 2.28 0.061 588 -618.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
3755 545.8 -13.2 350 3760 done -0.71 - - 2314 - 2.20 0.050 2000 641.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
4074 590.8 -14.2 366 4075 done -0.71 - - 2314 - - - 2000 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4376 633.4 -14.3 381 4381 roll -0.71 - - 2314 - 2.28 0.063 588 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
4402 636.4 -14.5 382 4407 done -0.71 0.12 0.167 2335 175.0 2.22 0.051 1995 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
4709 677.7 -13.1 397 4715 roll -0.71 - - 2335 - 2.28 0.063 585 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
4739 680.4 -13.2 398 4743 done -0.71 - - 2327 - 2.25 0.052 2003 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
5046 722.9 -13.3 413 5052 roll -0.71 - - 2327 - 2.30 0.063 585 -616.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
5075 725.6 -13.3 414 5079 done -0.71 - - 2316 - 2.22 0.052 1995 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
5383 768.0 -13.0 429 5384 done -0.71 - - 2316 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5684 807.1 -13.2 444 5690 roll -0.71 - - 2316 - 2.28 0.063 589 -616.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.69 -
5711 809.7 -13.1 445 5716 done -0.71 0.12 0.164 2337 175.0 2.22 0.052 1993 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.62 25.85 -
6018 845.4 -11.2 460 6024 roll -0.71 - - 2337 - 2.28 0.063 589 -615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
6040 847.7 -11.2 461 6044 done -0.71 - - 2329 - 2.25 0.053 2006 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
6353 883.4 -11.1 477 6358 roll -0.71 - - 2329 - 2.30 0.063 589 -616.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.66 -
6394 888.2 -11.3 479 6400 done -0.71 - - 2319 - 2.22 0.053 1994 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.83 -
6714 925.0 -11.6 495 6720 roll -0.71 - - 2318 - 2.28 0.064 587 -617.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.65 -
6736 927.4 -11.8 496 6741 done -0.71 0.05 0.153 2340 440.0 2.28 0.053 1987 614.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
7054 959.3 -9.6 512 7055 done -0.71 - - 2339 - - - 1988 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7356 985.8 -8.7 527 7362 roll -0.71 - - 2339 - 2.30 0.065 582 -611.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.63 -
7416 991.5 -9.1 530 7421 done -0.71 - - 2331 - 2.25 0.054 2000 630.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.78 -
7514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7514 begin apogee
7519 1000.7 -9.3 535 7657 done -0.14 0.60 0.125 2518 311.7 - - 1859 - - 134.43 1.800 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 25.32 - 22.20
7658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7658 begin climb
7660 1005.8 - 542 7817 roll 0.71 0.80 0.049 2822 380.0 2.62 0.064 469 -530.5 146.0 142.65 1.760 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 23.69 23.24 21.87
7853 1000.3 9.7 551 7859 done 0.71 - - 2822 - 2.45 0.053 1872 572.7 147.3 - - 2308 - - - - - - - - - 24.02 -
8159 948.3 16.0 567 8165 roll 0.71 - - 2822 - 2.33 0.060 3289 608.2 147.3 - - 2305 - - - - - - - - - 25.37 -
8282 928.5 16.5 573 8287 done 0.71 0.12 0.220 2808 -116.7 2.30 0.052 1868 -617.8 147.3 - - 2304 - - - - - - - - 25.25 25.58 -
8595 882.5 14.1 589 8600 roll 0.71 - - 2807 - 2.30 0.060 3291 618.7 147.3 - - 2302 - - - - - - - - - 25.78 -
8708 867.2 15.3 594 8714 done 0.71 - - 2816 - 2.30 0.053 1863 -620.9 147.3 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9014 820.8 14.5 610 9020 roll 0.71 - - 2816 - 2.30 0.059 3293 621.7 147.3 - - 2301 - - - - - - - - - 25.88 -
9054 814.8 14.8 612 9060 done 0.71 - - 2827 - 2.28 0.052 1869 -624.6 147.3 - - 2302 - - - - - - - - - 25.89 -
9375 767.2 15.1 628 9381 roll 0.71 - - 2826 - 2.28 0.059 3287 621.9 147.3 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
9482 751.5 15.7 633 9487 done 0.71 0.15 0.213 2804 -146.7 2.25 0.051 1869 -630.2 147.3 - - 2301 - - - - - - - - 25.49 25.92 -
9789 708.0 13.7 648 9795 roll 0.71 - - 2804 - 2.28 0.059 3288 622.4 147.3 - - 2300 - - - - - - - - - 25.92 -
9852 699.6 14.0 651 9856 done 0.71 - - 2813 - 2.28 0.052 1864 -624.6 147.3 - - 2300 - - - - - - - - - 25.93 -
10169 656.1 13.3 667 10170 done 0.71 - - 2813 - - - 1863 - 147.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10470 615.4 13.6 682 10475 roll 0.71 - - 2813 - 2.28 0.060 3287 624.6 147.3 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
10630 592.4 14.3 690 10636 done 0.71 - - 2822 - 2.25 0.051 1869 -630.2 147.3 - - 2299 - - - - - - - - - 25.93 -
10950 550.5 12.9 706 10952 done 0.71 - - 2822 - - - 1868 - 147.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11251 512.4 13.0 721 11252 done 0.71 - - 2822 - - - 1868 - 147.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11550 473.3 13.0 736 11552 done 0.71 - - 2822 - - - 1868 - 147.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11850 435.1 12.5 751 11851 done 0.71 - - 2822 - - - 1868 - 147.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12150 397.1 12.8 767 12159 roll 0.71 - - 2822 - 2.28 0.059 3287 622.4 147.3 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
12204 390.3 13.4 772 12213 done 0.71 0.10 0.190 2805 -170.0 2.30 0.051 1870 -616.1 147.3 - - 2298 - - - - - - - - 25.48 25.90 -
12511 353.0 11.9 803 12513 done 0.71 - - 2805 - - - 1870 - 147.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12815 317.8 11.3 833 12821 done 0.71 - - 2805 - - - 1870 - 147.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13124 283.4 10.6 864 13134 roll 0.71 - - 2805 - 2.25 0.057 3286 629.3 147.3 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
13231 271.6 11.0 874 13238 done 0.71 - - 2813 - 2.28 0.050 1863 -624.1 147.3 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13539 238.6 10.2 905 13548 roll 0.71 - - 2813 - 2.28 0.057 3293 627.2 147.3 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
13581 233.9 11.0 909 13590 done 0.71 - - 2823 - 2.22 0.050 1874 -639.2 147.3 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
13891 200.0 10.6 940 13892 done 0.71 - - 2823 - - - 1874 - 147.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14191 167.9 11.0 970 14200 roll 0.71 - - 2824 - 2.22 0.057 3281 633.8 147.3 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
14276 158.6 10.9 978 14284 done 0.71 0.12 0.205 2807 -141.7 2.25 0.050 1865 -629.3 147.3 - - 2299 - - - - - - - - 25.51 25.88 -
14584 125.2 11.0 1009 14593 roll 0.71 - - 2807 - 2.25 0.056 3286 631.6 147.3 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
14646 118.5 10.3 1015 14655 done 0.71 - - 2816 - 2.25 0.048 1862 -632.9 147.3 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
14966 87.3 9.3 1058 14979 roll 0.73 - - 2816 - 2.33 0.056 3287 611.6 157.9 4.50 0.874 2264 -7.8 0.087 - - - - - - - 26.11 24.37
15033 80.7 10.7 1069 15039 done 0.73 - - 2826 - 2.25 0.049 1865 -632.0 157.9 - - 2264 - - - - - - - - - 25.98 -
15370 48.3 8.6 1130 15392 done 0.76 - - 2826 - - - 1865 - 182.0 11.85 0.889 2166 -8.3 0.050 - - - - - - - - 24.75
15746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15746 begin surface coast
15767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15768 begin surface
SM 3.07 - - - - -7.40 6.97 0.043 164 23.4 0.22 0.064 2011 -28122.7 230.09 19.55 0.192 1969 100.7 -0.165 - - - - - -