SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.89 of 145.00 AH used of 24V (66.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.72 of 95.00 AH used of 10V (64.51% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 23 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.57 - - 138 - - - 1970 - -97.3 -48.30 - 3083 - - - - - - - - - - 26.34
72 3.3 -4.9 8 86 roll -0.57 8.85 0.226 2370 252.2 2.28 0.049 3364 611.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.06 25.74 -
99 12.4 -30.1 12 106 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.047 1954 -626.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.71 -
149 21.3 -15.4 21 156 roll -0.57 - - 2370 - 2.30 0.060 544 -613.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.61 -
189 27.1 -14.3 28 196 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.047 1965 631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
322 46.0 -14.0 53 328 done -0.57 - - 2360 - - - 1965 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
633 91.8 -13.9 114 640 roll -0.57 - - 2349 - 2.25 0.055 3378 628.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
739 106.8 -14.1 130 750 done -0.57 0.15 0.175 2385 240.0 2.28 0.048 1944 -628.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.48 25.83 -
1049 145.3 -12.1 161 1058 roll -0.57 - - 2385 - 2.25 0.060 547 -620.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.76 -
1072 148.0 -12.3 163 1080 done -0.57 - - 2377 - 2.17 0.047 1949 646.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
1380 187.2 -12.7 194 1391 roll -0.57 - - 2366 - 2.25 0.055 3374 633.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
1456 196.4 -12.1 201 1464 done -0.57 - - 2366 - 2.28 0.047 1958 -621.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
1764 237.1 -13.2 232 1773 roll -0.57 - - 2356 - 2.25 0.055 3370 627.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
1820 244.1 -13.0 237 1828 done -0.57 0.05 0.161 2386 600.0 2.28 0.047 1956 -620.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.59 25.90 -
2129 279.9 -11.2 268 2138 roll -0.57 - - 2386 - 2.25 0.061 554 -623.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
2184 286.3 -12.2 273 2191 done -0.57 - - 2378 - 2.20 0.048 1963 640.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
2491 322.6 -11.6 304 2495 roll -0.57 - - 2367 - 2.22 0.055 3374 635.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
2520 325.7 -11.5 306 2528 done -0.57 - - 2367 - 2.28 0.047 1953 -623.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
2828 364.9 -13.1 337 2829 done -0.57 - - 2367 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3128 403.8 -12.8 366 3134 roll -0.57 - - 2367 - 2.28 0.061 549 -615.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.78 -
3201 411.7 -13.1 369 3208 done -0.57 0.12 0.179 2385 150.0 2.20 0.047 1956 639.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
3507 447.5 -10.6 385 3513 roll -0.57 - - 2376 - 2.25 0.057 3376 631.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
3587 455.5 -10.0 389 3593 done -0.57 - - 2376 - 2.25 0.048 1947 -635.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
3908 489.7 -10.7 405 3913 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.057 3369 623.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
3948 494.0 -10.8 407 3953 done -0.57 - - 2366 - 2.22 0.048 1954 -637.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
4268 530.2 -11.6 423 4269 done -0.57 - - 2366 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4567 563.8 -11.2 438 4568 done -0.57 - - 2366 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4867 599.5 -11.9 453 4868 done -0.57 - - 2366 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5168 635.3 -11.6 468 5169 done -0.57 - - 2366 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5468 670.9 -11.6 483 5473 roll -0.57 - - 2366 - 2.30 0.063 544 -612.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
5495 673.4 -11.8 484 5500 done -0.57 0.12 0.181 2384 150.0 2.22 0.051 1953 634.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
5803 709.0 -11.2 499 5809 roll -0.57 - - 2375 - 2.25 0.058 3377 632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
5865 715.5 -11.0 502 5869 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.050 1956 -631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
6178 750.9 -11.0 518 6183 roll -0.57 - - 2365 - 2.28 0.058 3378 623.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
6225 755.3 -11.0 520 6229 done -0.57 - - 2365 - 2.28 0.051 1948 -627.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
6533 790.5 -10.6 535 6538 roll -0.57 - - 2355 - 2.30 0.059 3375 620.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
6592 796.7 -10.3 538 6599 done -0.57 0.12 0.172 2383 233.3 2.25 0.050 1957 -630.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.55 25.80 -
6915 824.8 -8.7 554 6921 roll -0.57 - - 2383 - 2.30 0.067 543 -614.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.63 -
6962 828.4 -8.9 556 6966 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.052 1962 630.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
7269 856.8 -9.0 571 7274 roll -0.57 - - 2364 - 2.25 0.060 3368 624.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
7302 858.6 -9.0 572 7308 done -0.57 - - 2364 - 2.25 0.051 1955 -628.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.78 -
7608 889.8 -10.0 588 7609 done -0.57 - - 2364 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7908 921.4 -10.7 603 7914 roll -0.57 - - 2354 - 2.28 0.060 3371 621.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
7930 923.6 -10.8 604 7935 done -0.57 0.12 0.171 2383 241.7 2.30 0.053 1933 -625.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
8248 956.2 -10.4 620 8254 roll -0.57 - - 2382 - 2.28 0.068 547 -607.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.58 -
8269 958.4 -10.5 621 8275 done -0.57 - - 2374 - 2.22 0.054 1959 636.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.78 -
8588 992.6 -10.1 637 8594 roll -0.57 - - 2364 - 2.28 0.061 3370 618.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.65 -
8668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8668 begin apogee
8675 1000.7 -10.1 641 8769 done -0.14 0.55 0.150 2525 292.7 - - 1886 - - 90.65 1.775 2683 -4.4 0.278 - - - - - - 25.10 - 22.93
8770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8770 begin climb
8772 1004.3 - 646 8876 roll 0.57 0.70 0.092 2765 342.9 2.65 0.070 482 -529.8 97.3 95.75 1.710 2285 -4.2 0.272 - - - - - - 24.33 23.37 22.05
8933 994.7 8.6 654 8959 done 0.59 - - 2765 - 2.42 0.051 1893 583.1 117.6 21.48 1.655 2202 -3.9 0.259 - - - - - - - 24.22 22.36
9268 959.2 10.6 671 9273 roll 0.59 - - 2765 - 2.30 0.062 3297 610.4 117.6 - - 2195 - - - - - - - - - 25.32 -
9349 950.0 11.5 675 9354 done 0.59 - - 2774 - 2.33 0.058 1884 -606.4 117.6 - - 2194 - - - - - - - - - 25.45 -
9662 914.4 11.4 691 9668 roll 0.59 - - 2774 - 2.33 0.061 3307 610.7 117.6 - - 2194 - - - - - - - - - 25.70 -
9694 912.1 11.5 692 9701 done 0.59 - - 2785 - 2.33 0.057 1881 -612.0 117.6 - - 2193 - - - - - - - - - 25.70 -
10002 873.9 11.7 708 10008 roll 0.59 - - 2796 - 2.33 0.072 476 -603.0 117.6 - - 2193 - - - - - - - - - 25.71 -
10042 869.0 12.0 710 10049 done 0.59 0.12 0.190 2769 -225.0 2.25 0.055 1890 628.4 117.6 - - 2193 - - - - - - - - 25.53 25.83 -
10362 834.7 10.8 726 10368 roll 0.59 - - 2768 - 2.28 0.063 3298 617.5 117.6 - - 2192 - - - - - - - - - 25.81 -
10435 827.8 11.4 729 10441 done 0.59 - - 2778 - 2.30 0.058 1876 -618.3 117.6 - - 2191 - - - - - - - - - 25.81 -
10742 793.2 10.9 745 10748 roll 0.59 - - 2789 - 2.30 0.072 476 -608.7 117.6 - - 2191 - - - - - - - - - 25.75 -
10784 788.6 11.3 747 10789 done 0.59 - - 2789 - 2.28 0.056 1895 622.4 117.6 - - 2191 - - - - - - - - - 25.88 -
11097 752.6 11.0 763 11103 roll 0.59 - - 2789 - 2.28 0.063 3308 619.7 117.6 - - 2191 - - - - - - - - - 25.83 -
11170 745.6 11.4 766 11177 done 0.59 0.15 0.194 2765 -160.0 2.30 0.057 1882 -620.0 117.6 - - 2190 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
11477 714.8 9.5 782 11483 roll 0.59 - - 2765 - 2.33 0.062 3306 611.2 117.6 - - 2190 - - - - - - - - - 25.82 -
11519 710.7 9.8 784 11524 done 0.59 - - 2774 - 2.30 0.057 1884 -618.3 117.6 - - 2190 - - - - - - - - - 25.82 -
11832 679.3 9.7 800 11838 roll 0.59 - - 2775 - 2.30 0.063 3304 617.4 117.6 - - 2190 - - - - - - - - - 25.82 -
11885 675.2 10.0 802 11892 done 0.59 - - 2785 - 2.30 0.057 1876 -620.9 117.6 - - 2189 - - - - - - - - - 25.81 -
12191 642.1 10.5 818 12197 roll 0.59 - - 2785 - 2.30 0.062 3300 619.1 117.6 - - 2189 - - - - - - - - - 25.82 -
12265 635.3 11.1 821 12272 done 0.59 0.12 0.196 2769 -133.3 2.28 0.057 1888 -619.3 117.6 - - 2189 - - - - - - - - 25.51 25.81 -
12572 604.3 9.6 837 12578 roll 0.59 - - 2769 - 2.28 0.062 3298 618.4 117.6 - - 2189 - - - - - - - - - 25.81 -
12611 600.3 9.9 839 12618 done 0.59 - - 2778 - 2.28 0.057 1887 -618.9 117.6 - - 2189 - - - - - - - - - 25.80 -
12932 569.6 9.4 855 12933 done 0.59 - - 2778 - - - 1887 - 119.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13232 540.8 9.4 870 13238 roll 0.59 - - 2778 - 2.30 0.062 3307 617.4 119.2 - - 2189 - - - - - - - - - 25.79 -
13272 536.9 9.7 872 13278 done 0.59 - - 2789 - 2.30 0.057 1879 -620.9 119.2 - - 2188 - - - - - - - - - 25.78 -
13592 505.0 9.7 888 13598 roll 0.59 - - 2800 - 2.30 0.071 480 -608.3 119.2 - - 2188 - - - - - - - - - 25.67 -
13631 500.8 10.1 890 13638 done 0.59 0.15 0.181 2765 -233.3 2.25 0.054 1894 628.4 119.2 - - 2188 - - - - - - - - 25.46 25.84 -
13953 472.1 8.8 906 13974 roll 0.61 - - 2765 - 2.35 0.063 3303 599.6 135.6 15.43 1.454 2129 -3.8 0.138 - - - - - - - 25.83 24.34
14066 462.3 10.0 911 14073 done 0.61 - - 2774 - 2.30 0.057 1886 -616.1 135.6 - - 2128 - - - - - - - - - 25.70 -
14372 431.4 9.6 927 14373 done 0.61 - - 2773 - - - 1886 - 135.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14672 403.9 9.1 942 14685 roll 0.62 - - 2773 - 2.30 0.060 3300 614.8 143.2 8.12 1.343 2099 -3.6 0.120 - - - - - - - 25.91 24.38
14716 400.5 9.3 943 14729 done 0.62 - - 2784 - 2.30 0.056 1877 -618.7 147.0 5.47 1.243 2083 -2.9 0.105 - - - - - - - 25.77 24.20
15027 369.4 9.5 974 15028 done 0.62 - - 2785 - - - 1877 - 147.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15329 340.5 9.4 1004 15338 roll 0.62 - - 2784 - 2.28 0.060 3301 624.6 147.0 - - 2080 - - - - - - - - - 25.82 -
15361 337.2 9.8 1007 15371 done 0.62 - - 2795 - 2.28 0.056 1889 -619.3 147.0 - - 2080 - - - - - - - - - 25.80 -
15670 305.3 10.6 1038 15680 roll 0.62 - - 2806 - 2.33 0.070 474 -607.3 147.0 - - 2080 - - - - - - - - - 25.75 -
15693 302.9 10.8 1040 15704 done 0.62 0.12 0.181 2777 -241.7 2.25 0.053 1893 630.7 147.0 - - 2080 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
16004 272.5 10.0 1071 16008 roll 0.62 - - 2777 - 2.28 0.060 3301 617.5 147.0 - - 2080 - - - - - - - - - 25.86 -
16075 265.1 10.4 1078 16085 done 0.62 - - 2787 - 2.28 0.055 1878 -624.1 147.0 - - 2079 - - - - - - - - - 25.84 -
16386 232.3 10.5 1109 16394 roll 0.62 - - 2787 - 2.30 0.059 3310 622.6 147.0 - - 2080 - - - - - - - - - 25.86 -
16429 227.6 11.4 1113 16436 done 0.62 - - 2797 - 2.28 0.054 1888 -623.7 147.0 - - 2079 - - - - - - - - - 25.85 -
16738 192.5 11.4 1144 16747 roll 0.62 - - 2797 - 2.25 0.057 3300 627.6 147.0 - - 2079 - - - - - - - - - 25.88 -
16790 186.1 12.2 1149 16800 done 0.62 0.12 0.188 2780 -141.7 2.28 0.054 1879 -623.2 147.0 - - 2079 - - - - - - - - 25.57 25.85 -
17102 153.9 10.0 1180 17108 done 0.62 - - 2779 - - - 1879 - 147.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17412 125.1 8.8 1211 17430 roll 0.64 - - 2779 - 2.28 0.057 3304 625.0 161.5 8.15 1.131 2023 -6.9 0.085 - - - - - - - 26.07 24.30
17464 120.0 9.8 1216 17473 done 0.64 - - 2789 - 2.28 0.054 1880 -624.6 161.5 - - 2022 - - - - - - - - - 25.90 -
17776 87.5 10.5 1258 17782 roll 0.64 - - 2789 - 2.28 0.057 3301 623.2 161.5 - - 2021 - - - - - - - - - 25.87 -
17856 78.9 10.2 1273 17863 done 0.64 - - 2799 - 2.25 0.054 1889 -627.6 161.5 - - 2019 - - - - - - - - - 25.85 -
18167 42.6 12.2 1334 18173 roll 0.64 - - 2810 - 2.30 0.068 475 -614.8 161.5 - - 2019 - - - - - - - - - 25.76 -
18206 37.7 12.8 1341 18214 done 0.64 0.12 0.177 2781 -241.7 2.25 0.050 1900 633.3 161.5 - - 2019 - - - - - - - - 25.64 25.93 -
18341 22.6 11.7 1366 18349 roll 0.64 - - 2781 - 2.25 0.057 3308 625.8 161.5 - - 2019 - - - - - - - - - 25.88 -
18391 16.3 12.7 1375 18399 done 0.64 - - 2791 - 2.28 0.050 1884 -624.6 161.5 - - 2019 - - - - - - - - - 25.87 -
18443 9.8 12.9 1384 18450 roll 0.64 - - 2802 - 2.33 0.068 469 -607.3 161.5 - - 2019 - - - - - - - - - 25.76 -
18478 5.1 13.5 1390 18485 done 0.64 - - 2801 - 2.25 0.051 1892 632.4 161.5 - - 2019 - - - - - - - - - 25.92 -
18496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18496 begin surface coast
18517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18517 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.41 6.70 0.029 158 23.6 0.10 0.101 1958 9280.0 200.16 16.20 0.206 1866 115.2 -0.140 - - - - - -