SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.65 of 150.00 AH used of 24V (58.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.67 of 100.00 AH used of 10V (68.33% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 56 - - - 2886 - -146.1 -63.08 - 3115 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -3.0 8 125 roll -0.60 6.70 0.249 1631 235.1 2.30 0.049 1437 -630.0 -146.1 -8.00 - 3418 -37.9 - - - - - - - - - -
364 41.0 -14.0 49 371 done -0.60 - - 1622 - 2.28 0.050 2847 618.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
606 75.4 -12.8 90 615 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.056 3896 628.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
655 81.5 -13.1 97 660 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.030 2847 -655.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
988 121.8 -11.1 134 992 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.058 3902 620.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1103 136.4 -11.9 140 1112 done -0.60 - - 1605 - 1.60 0.030 2837 -665.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1427 178.3 -13.4 161 1431 roll -0.60 0.10 0.192 1621 160.0 1.75 0.058 3897 605.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1516 189.3 -11.6 166 1519 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.030 2868 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1850 226.5 -10.9 187 1854 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.059 3892 613.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1925 235.6 -12.0 191 1929 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2860 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2252 273.5 -11.9 209 2255 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.059 3901 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2304 280.7 -13.1 211 2308 done -0.60 0.08 0.158 1629 300.0 1.58 0.031 2858 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2636 316.8 -10.9 227 2637 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2944 350.3 -10.7 242 2945 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3254 383.3 -10.8 257 3258 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.060 3893 612.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3342 393.8 -11.7 260 3350 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2863 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3660 429.3 -11.1 272 3661 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3964 463.6 -11.2 282 3967 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3903 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4021 470.7 -12.2 283 4025 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2863 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4342 507.1 -11.3 294 4345 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3900 621.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4393 513.5 -12.2 295 4397 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.031 2856 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4720 550.3 -11.4 306 4721 done -0.60 - - 1606 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5026 583.8 -10.7 316 5030 roll -0.60 - - 1597 - 1.67 0.060 3893 624.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5072 589.2 -11.5 317 5076 done -0.60 0.08 0.164 1629 400.0 1.58 0.032 2855 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5405 617.6 -8.5 328 5406 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5713 643.9 -8.5 338 5714 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6017 670.1 -8.5 348 6018 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6325 696.5 -8.7 358 6328 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.061 3903 618.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6382 702.3 -9.9 359 6386 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.032 2853 -656.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6703 731.0 -8.8 370 6704 done -0.60 - - 1622 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7011 758.4 -9.1 380 7014 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3900 617.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7057 763.4 -10.5 381 7060 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2869 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7388 795.1 -9.6 392 7390 done -0.60 - - 1613 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7694 825.0 -9.8 402 7695 done -0.60 - - 1614 - - - 2864 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8001 854.0 -9.2 412 8002 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8307 881.0 -8.8 422 8309 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8613 907.3 -8.5 432 8614 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8920 932.8 -8.3 442 8921 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9226 958.2 -8.3 452 9230 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.061 3896 619.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9272 962.5 -9.1 453 9276 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.034 2865 -652.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9605 992.2 -9.0 464 9606 done -0.60 - - 1606 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9692 begin apogee
9703 1000.5 8.9 467 9856 done -0.18 0.55 0.156 1767 292.7 - - 2671 - - 144.93 1.852 2820 -4.1 0.251 - - - - 1 - - - -
9858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9858 begin climb
9863 1004.5 - 472 10036 roll 0.60 0.80 0.091 2030 328.8 2.50 0.043 1284 -554.8 146.1 159.85 1.806 2225 -3.7 0.234 - - - - 1 - - - -
10091 973.8 18.5 479 10096 done 0.60 - - 2029 - 2.45 0.051 2669 565.3 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10430 901.0 21.6 490 10431 done 0.60 - - 2029 - - - 2669 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10735 835.4 21.2 500 10739 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1271 -629.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10781 825.9 19.1 501 10786 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.050 2675 615.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11115 755.5 21.4 512 11117 done 0.60 - - 2040 - - - 2675 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11420 691.2 20.8 522 11421 done 0.60 - - 2040 - - - 2675 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11726 627.7 20.8 532 11730 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.043 1271 -638.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11763 620.2 21.2 533 11767 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2676 624.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12108 546.9 21.3 544 12109 done 0.60 - - 2050 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12412 484.5 19.7 554 12413 done 0.60 - - 2050 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12718 423.0 19.8 564 12720 done 0.60 - - 2050 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13029 361.8 19.9 577 13030 done 0.60 - - 2050 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13336 300.5 19.9 592 13340 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.043 1270 -633.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13379 292.6 17.7 594 13384 done 0.60 0.15 0.204 2026 -233.3 2.22 0.050 2669 630.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13711 235.0 17.3 611 13715 roll 0.60 - - 2025 - 1.95 0.059 3897 629.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13752 225.7 18.5 613 13755 done 0.60 - - 2034 - 1.90 0.037 2677 -642.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14079 166.5 17.5 634 14080 done 0.60 - - 2034 - - - 2672 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14392 113.5 16.8 654 14396 roll 0.60 - - 2034 - 1.98 0.057 3909 624.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14433 105.0 19.1 656 14436 done 0.60 - - 2043 - 1.92 0.036 2669 -645.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14783 50.1 18.2 714 14792 roll 0.60 - - 2044 - 2.03 0.058 3901 606.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14834 40.4 21.1 721 14841 done 0.60 - - 2053 - 1.92 0.037 2660 -646.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15021 begin surface coast
15041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15042 begin surface
SM 1.98 - - - - -5.52 - - 63 - - - 2877 - 230.09 42.33 0.766 1879 -7.8 0.002 - - - - - -