WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.89 of 91.80 AH used of 24V (41.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.45 of 61.20 AH used of 10V (55.16% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 59 VBD -0.88 - - 433 - - - 2130 - -127.1 -45.90 - 2333 - - - - - - - - - - -
60 - -5.0 5 109 roll -0.88 12.02 0.170 2533 174.7 2.63 0.090 3516 527.0 -127.1 -29.23 - 3350 -34.8 - - - - - - - - - -
174 - -14.6 16 178 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2117 -542.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
479 - -10.5 64 483 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.061 717 -542.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
534 - -10.1 75 538 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.044 2115 552.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
839 - -11.1 120 843 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 3523 521.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
864 - -10.9 122 868 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2124 -542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1169 - -9.5 153 1177 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1489 - -8.6 181 1493 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.067 724 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1534 - -8.2 183 1538 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2118 546.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1849 - -8.1 199 1867 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2169 - -7.1 215 2187 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2489 - -7.4 231 2493 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.100 3522 505.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2534 - -8.3 233 2538 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2121 -532.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2849 - -7.5 249 2853 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.073 717 -533.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2874 - -8.0 250 2878 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2122 544.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3189 - -7.7 266 3207 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3509 - -7.2 278 3567 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3869 - -7.1 284 3927 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4229 - -6.3 290 4287 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4589 - -7.2 296 4647 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4949 - -7.4 302 4953 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.110 3520 499.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4999 - -7.5 302 5003 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2123 -527.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5309 - -6.9 308 5313 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.077 714 -531.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5344 - -6.8 308 5348 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2117 539.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5669 - -6.7 314 5673 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.113 3528 495.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5704 - -7.1 314 5708 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2121 -527.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6029 - -6.4 320 6033 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.078 711 -532.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6059 - -6.7 320 6063 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.060 2124 537.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6389 - -6.0 326 6393 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.116 3527 492.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6424 - -6.7 326 6428 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2115 -528.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6749 - -5.7 332 6807 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7109 - -6.2 338 7167 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7469 - -6.4 344 7527 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7829 - -6.2 350 7833 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3523 485.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7869 - -6.5 350 7873 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2126 -523.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8189 - -5.6 356 8247 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8549 - -5.3 362 8607 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8909 - -5.2 368 8967 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9269 - -5.5 374 9273 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3526 483.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9319 - -6.6 374 9323 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2117 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9629 - -6.5 380 9687 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9989 - -6.5 386 10047 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10349 - -6.8 392 10353 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3525 482.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10394 - -7.9 392 10398 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2120 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10709 - -6.7 398 10767 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11069 - -6.2 404 11127 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11429 - -6.1 410 11487 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11789 - -5.8 416 11793 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3524 480.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11819 - -6.6 416 11823 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2122 -519.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12149 - -5.5 422 12207 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12509 - -5.6 428 12567 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12869 - -5.7 434 12873 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3523 479.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12909 - -6.3 434 12913 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2129 -516.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13229 - -5.7 440 13287 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13589 - -5.5 446 13647 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13949 - -5.3 452 13953 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.124 3523 477.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13974 - -5.1 452 13978 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2119 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14309 - -4.9 458 14367 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14669 - -5.1 464 14673 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.126 3526 476.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14694 - -6.1 464 14698 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2119 -517.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14705 - 4.7 464 14848 done -0.29 0.63 0.091 2667 214.3 - - 2119 - - 114.70 1.529 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14849 - 3.0 467 14973 roll 0.88 1.17 0.065 2924 219.7 3.15 0.118 3579 463.5 127.1 114.80 1.488 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15039 - 8.1 470 15043 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.083 2175 -505.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15389 - 7.8 476 15447 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15749 - 7.7 482 15753 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.120 3579 475.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15809 - 8.2 483 15813 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2170 -512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16169 - 7.1 489 16227 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16529 - 7.1 495 16533 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.115 3579 482.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16604 - 8.1 496 16608 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.078 2173 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16949 - 7.3 502 16953 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.114 3578 484.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16999 - 8.6 502 17003 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2171 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17309 - 8.0 508 17367 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17669 - 7.6 514 17727 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18029 - 7.4 520 18033 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.111 3580 485.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18099 - 8.4 521 18103 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.074 2172 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18450 - 6.9 527 18507 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18809 - 6.4 533 18813 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.109 3578 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18864 - 6.9 533 18868 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2165 -523.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19169 - 6.0 539 19227 done 0.88 - - 2925 - - - 2164 - 128.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19529 - 5.8 545 19588 done 0.88 - - 2925 - - - 2161 - 135.2 6.43 1.403 2278 -4.7 - - - - - - - - - -
19889 - 6.0 551 19893 roll 0.89 - - 2924 - 2.88 0.107 3579 492.4 136.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19934 - 6.3 551 19938 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.070 2179 -524.3 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20249 - 6.3 557 20307 done 0.90 - - 2924 - - - 2168 - 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20609 - 6.4 563 20613 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.105 3580 495.4 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20644 - 7.4 563 20648 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.070 2180 -524.3 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20969 - 6.6 569 21027 done 0.90 - - 2925 - - - 2179 - 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21329 - 6.9 575 21333 roll 0.90 - - 2924 - 2.83 0.104 3579 494.7 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21369 - 8.2 575 21373 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.068 2174 -526.2 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21689 - 6.6 581 21693 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.103 3583 494.4 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21729 - 6.7 581 21733 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.068 2171 -528.8 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22049 - 6.1 587 22107 done 0.90 - - 2924 - - - 2165 - 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22409 - 6.0 593 22413 roll 0.90 - - 2925 - 2.83 0.101 3579 499.6 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22474 - 6.7 594 22478 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.067 2171 -527.3 136.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22829 - 5.2 600 22858 roll 0.90 - - 2924 - 2.90 0.099 3579 485.5 160.7 21.62 1.208 2174 -4.8 - - - - - - - - - -
22899 - 6.8 601 22903 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.067 2182 -523.2 160.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23249 - 5.8 607 23263 roll 0.93 - - 2924 - 2.88 0.100 3579 485.1 168.0 5.70 1.236 2145 -4.9 - - - - - - - - - -
23304 - 6.8 607 23308 done 0.94 - - 2924 - 2.67 0.067 2183 -522.8 168.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23609 - 6.0 613 23613 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.101 3579 493.3 168.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23654 - 6.1 613 23658 done 0.94 - - 2924 - 2.67 0.067 2176 -525.5 168.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23969 - 5.8 619 23978 roll 0.94 - - 2924 - 2.85 0.100 3579 492.3 174.2 5.60 1.205 2118 -4.8 - - - - - - - - - -
24034 - 5.4 620 24058 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.065 2181 -527.5 193.6 16.20 1.151 2040 -4.8 - - - - - - - - - -
24389 - 6.6 626 24393 roll 0.97 - - 2924 - 2.83 0.099 3579 494.0 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24444 - 6.9 626 24448 done 0.97 - - 2925 - 2.67 0.066 2165 -529.6 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24749 - 6.9 632 24753 roll 0.97 - - 2924 - 2.85 0.097 3582 497.2 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24819 - 6.9 633 24823 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.064 2184 -527.5 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25169 - 6.8 639 25173 roll 0.97 - - 2924 - 2.80 0.096 3582 499.3 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25204 - 7.0 639 25208 done 0.97 - - 2925 - 2.67 0.065 2172 -528.1 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25509 - 7.2 652 25527 done 0.97 - - 2925 - - - 2172 - 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25829 - 6.8 668 25833 roll 0.97 - - 2925 - 2.80 0.094 3579 502.5 193.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25889 - 6.2 671 25893 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.064 2172 -530.9 193.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26209 - 5.9 687 26228 done 0.97 - - 2925 - - - 2172 - 198.1 3.75 1.105 2022 -4.8 - - - - - - - - - -
26529 - 6.9 703 26533 roll 0.98 - - 2925 - 2.80 0.093 3579 502.5 198.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26594 - 6.8 706 26598 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.063 2177 -529.1 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26909 - 6.4 722 26927 done 0.98 - - 2924 - - - 2177 - 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27229 - 5.5 738 27248 roll 0.98 - - 2924 - 2.83 0.092 3585 497.5 214.8 13.23 0.999 1954 -5.1 - - - - - - - - - -
27279 - 7.6 740 27283 done 1.00 0.08 0.074 2951 337.5 2.67 0.061 2173 -528.8 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
27589 - 7.0 759 27597 done 1.00 - - 2951 - - - 2173 - 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
27899 - 6.8 790 27903 roll 1.00 - - 2951 - 2.80 0.091 3583 503.6 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28029 - 5.7 803 28043 done 1.00 - - 2951 - 2.63 0.060 2171 -536.9 224.1 7.70 0.968 1916 -4.8 - - - - - - - - - -
28349 - 4.3 835 28398 roll 1.02 - - 2951 - 2.83 0.087 3583 498.9 276.9 42.62 0.900 1700 -5.1 - - - - - - - - - -
28424 - 5.8 842 28433 done 1.09 - - 2951 - 2.65 0.060 2177 -530.6 283.2 4.97 0.927 1674 -5.2 - - - - - - - - - -
28734 - 5.2 882 28758 done 1.10 - - 2951 - - - 2177 - 307.3 18.90 0.887 1576 -5.2 - - - - - - - - - -
29059 - 5.8 947 29068 done 1.13 0.10 0.064 2985 340.0 - - 2177 - 314.0 5.07 0.913 1549 -5.3 - - - - - - - - - -
29374 - 4.1 1007 29428 roll 1.14 - - 2984 - 2.65 0.068 770 -530.9 374.0 47.78 0.831 1303 -5.1 - - - - - - - - - -
29454 - 5.9 1015 29464 done 1.23 - - 2984 - 2.60 0.048 2186 544.6 377.2 2.45 0.897 1291 -4.9 - - - - - - - - - -
29764 - 5.2 1046 29793 done 1.23 - - 2984 - - - 2185 - 402.0 20.13 0.808 1190 -5.0 - - - - - - - - - -