Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.72 of 91.80 AH used of 24V (37.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.57 of 61.20 AH used of 10V (53.31% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 85.4 m at 950.6 m, depth 1036 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 425 - - - 1957 - -146.6 -81.47 - 3169 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -4.2 4 126 roll -0.97 10.88 0.132 2527 193.2 2.58 0.074 588 -530.6 -146.6 -6.82 - 3431 -38.4 - - - - - - - - - -
331 32.5 -9.7 14 336 done -0.87 0.12 0.091 2553 216.7 2.53 0.051 2005 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
659 59.4 -7.7 30 660 done -0.83 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
967 83.4 -8.3 45 969 done -0.78 0.10 0.102 2573 200.0 - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1278 104.5 -7.1 60 1279 done -0.78 - - 2573 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1587 126.2 -7.2 75 1591 roll -0.78 - - 2573 - 2.53 0.063 3409 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1620 128.9 -7.1 76 1627 done -0.83 - - 2573 - 2.50 0.050 2003 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1939 151.1 -7.1 92 1940 done -0.83 - - 2573 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2246 173.1 -6.7 107 2247 done -0.83 - - 2573 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2555 193.9 -6.3 122 2559 roll -0.83 - - 2573 - 2.55 0.063 3412 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2605 197.2 -6.2 124 2609 done -0.89 - - 2573 - 2.50 0.051 2006 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2921 215.8 -6.6 139 2926 roll -0.89 - - 2573 - 2.53 0.065 594 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2955 218.2 -7.1 140 2961 done -0.89 - - 2573 - 2.50 0.053 2004 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3272 237.1 -5.4 156 3276 roll -0.89 - - 2573 - 2.53 0.064 3411 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3305 239.2 -6.1 157 3310 done -0.94 0.15 0.051 2532 -273.3 2.53 0.052 1997 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3621 263.2 -7.7 172 3623 done -0.85 0.12 0.092 2558 216.7 - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3930 283.8 -7.2 187 3935 roll -0.85 - - 2558 - 2.58 0.065 3404 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3980 287.6 -7.0 189 3985 done -0.85 - - 2558 - 2.47 0.052 2018 -561.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4296 309.0 -6.8 204 4297 done -0.85 - - 2557 - - - 2018 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4606 330.1 -6.6 219 4607 done -0.85 - - 2558 - - - 2018 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4915 351.2 -6.9 234 4920 roll -0.85 - - 2558 - 2.55 0.066 3409 545.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4949 353.8 -7.7 235 4955 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.054 2012 -558.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5266 379.4 -8.4 251 5267 done -0.85 - - 2558 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5574 402.4 -7.1 266 5578 roll -0.85 - - 2558 - 2.55 0.067 3404 545.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5624 406.3 -7.7 268 5628 done -0.90 - - 2558 - 2.47 0.054 2025 -558.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5941 429.8 -7.3 283 5945 roll -0.90 - - 2558 - 2.58 0.068 591 -555.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6003 434.7 -7.7 286 6007 done -0.90 - - 2558 - 2.55 0.056 2022 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6329 456.1 -6.6 302 6330 done -0.90 - - 2558 - - - 2022 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6640 475.4 -6.3 317 6641 done -0.90 - - 2558 - - - 2023 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6948 495.2 -6.5 332 6952 roll -0.90 - - 2558 - 2.65 0.076 594 -539.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6975 497.1 -7.3 333 6979 done -0.90 - - 2558 - 2.58 0.062 2020 552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7291 519.4 -6.8 348 7295 roll -0.90 - - 2558 - 2.55 0.079 3405 543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7319 521.6 -7.5 349 7324 done -0.94 - - 2558 - 2.53 0.067 2033 -542.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7641 543.5 -6.9 365 7645 roll -0.94 - - 2558 - 2.65 0.081 591 -544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7696 547.9 -8.1 367 7703 done -0.94 - - 2557 - 2.62 0.067 2031 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8012 570.6 -7.2 383 8016 roll -0.94 - - 2558 - 2.58 0.084 3412 535.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8046 572.9 -7.1 384 8052 done -0.99 0.12 0.068 2525 -275.0 2.58 0.071 2025 -537.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8362 596.6 -7.1 400 8364 done -0.93 - - 2526 - - - 2025 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8671 618.2 -6.7 415 8673 done -0.87 0.15 0.100 2556 200.0 - - 2025 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8980 637.3 -6.4 430 8985 roll -0.87 - - 2556 - 2.62 0.084 3405 526.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9013 639.4 -6.8 431 9019 done -0.92 - - 2556 - 2.55 0.074 2040 -535.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9329 661.2 -7.3 447 9333 roll -0.92 - - 2556 - 2.72 0.091 586 -534.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9357 663.3 -7.8 448 9361 done -0.92 - - 2556 - 2.67 0.074 2032 541.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9672 686.2 -7.6 463 9674 done -0.92 - - 2556 - - - 2034 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9982 707.1 -6.4 478 9983 done -0.96 - - 2556 - - - 2034 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10295 725.6 -5.7 493 10297 done -1.01 0.15 0.070 2520 -240.0 - - 2034 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10601 747.0 -6.8 508 10605 roll -0.95 - - 2520 - 2.78 0.094 590 -519.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10645 750.5 -8.0 510 10650 done -0.88 0.15 0.103 2550 200.0 2.70 0.077 2037 535.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10968 770.2 -5.9 526 10969 done -0.88 - - 2550 - - - 2037 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11276 788.2 -5.8 541 11277 done -0.88 - - 2550 - - - 2037 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11586 805.2 -5.2 556 11591 roll -0.88 - - 2550 - 2.78 0.097 596 -518.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11619 807.2 -5.8 557 11626 done -0.88 - - 2550 - 2.70 0.078 2042 535.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11935 823.3 -5.2 573 11937 done -0.88 - - 2550 - - - 2043 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12246 840.3 -5.8 588 12247 done -0.88 - - 2550 - - - 2042 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12554 857.8 -5.6 603 12558 roll -0.88 - - 2550 - 2.80 0.097 589 -518.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12581 859.5 -6.2 604 12586 done -0.88 - - 2550 - 2.70 0.079 2034 535.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12898 877.5 -5.7 619 12899 done -0.88 - - 2549 - - - 2034 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13206 895.4 -6.0 634 13211 roll -0.88 - - 2550 - 2.80 0.100 588 -516.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13239 897.5 -7.1 635 13245 done -0.88 - - 2550 - 2.67 0.079 2022 537.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13556 916.1 -5.9 651 13558 done -0.88 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13865 934.7 -6.0 666 13866 done -0.92 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14175 954.7 -6.5 681 14176 done -0.96 - - 2549 - - - 2023 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14483 975.2 -6.2 696 14485 done -1.00 0.12 0.078 2520 -241.7 - - 2022 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14706 begin apogee
14714 991.5 7.3 707 14851 done -0.33 0.73 0.092 2668 202.7 - - 2132 - - 134.40 1.663 2832 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
14852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14852 begin climb
14856 995.8 - 714 15003 roll 0.97 1.33 0.072 2948 210.5 2.83 0.090 3531 494.3 146.6 138.80 1.603 2234 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
15045 987.9 8.1 722 15052 done 0.76 0.20 0.103 2912 -180.0 2.72 0.081 2127 -516.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15362 968.5 6.2 738 15366 roll 0.70 - - 2912 - 2.72 0.098 714 -519.5 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15389 966.7 6.6 739 15395 done 0.62 0.17 0.101 2879 -194.1 2.67 0.078 2122 527.3 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15706 951.7 4.6 754 15768 roll 0.70 - - 2879 - 2.88 0.097 713 -489.2 197.9 51.12 1.522 2025 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
15780 947.7 5.6 757 15809 done 0.72 0.10 0.074 2902 230.0 2.72 0.079 2129 520.6 212.3 17.52 1.331 1966 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
16120 927.1 6.3 774 16121 done 0.72 - - 2902 - - - 2129 - 212.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16427 907.8 6.3 789 16428 done 0.72 - - 2902 - - - 2129 - 212.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16735 888.3 6.4 804 16740 roll 0.72 - - 2902 - 2.78 0.099 715 -508.6 212.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16768 885.9 7.1 805 16775 done 0.72 - - 2902 - 2.65 0.080 2118 529.4 212.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17085 865.7 6.3 821 17086 done 0.72 - - 2902 - - - 2118 - 212.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17393 846.6 6.1 836 17394 done 0.72 - - 2902 - - - 2118 - 212.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17702 827.7 6.1 851 17703 done 0.72 - - 2902 - - - 2118 - 212.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18012 809.2 6.1 866 18017 roll 0.72 - - 2902 - 2.75 0.097 705 -513.8 212.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18039 807.3 7.1 867 18044 done 0.72 - - 2902 - 2.67 0.079 2121 530.3 212.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18355 789.3 5.4 882 18380 done 0.76 - - 2902 - - - 2120 - 235.7 23.02 1.506 1871 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
18686 770.9 5.6 898 18709 roll 0.84 0.12 0.074 2933 258.3 2.83 0.096 706 -499.6 252.0 16.25 1.457 1803 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
18733 767.7 6.3 900 18737 done 0.80 - - 2933 - 2.70 0.078 2118 523.0 252.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19060 746.4 6.7 916 19061 done 0.80 - - 2933 - - - 2118 - 252.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19369 726.2 6.5 931 19373 roll 0.80 - - 2933 - 2.75 0.094 705 -513.8 252.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19402 723.7 6.2 932 19409 done 0.76 0.12 0.105 2908 -208.3 2.65 0.078 2108 529.4 252.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19719 706.8 5.2 948 19750 done 0.86 0.10 0.077 2934 260.0 - - 2108 - 282.1 28.75 1.468 1681 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
20046 685.5 6.7 964 20051 roll 0.86 - - 2934 - 2.72 0.096 704 -516.2 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20080 683.1 7.1 965 20086 done 0.86 - - 2934 - 2.65 0.078 2103 527.9 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20396 660.6 7.5 981 20398 done 0.86 - - 2934 - - - 2103 - 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20705 637.3 7.8 996 20710 roll 0.86 - - 2934 - 2.70 0.094 709 -516.3 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20732 634.9 7.9 997 20737 done 0.86 - - 2934 - 2.62 0.077 2103 532.1 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21049 610.6 7.7 1012 21050 done 0.86 - - 2934 - - - 2104 - 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21357 587.6 7.0 1027 21362 roll 0.86 - - 2934 - 2.70 0.094 709 -516.7 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21390 585.1 6.7 1028 21396 done 0.86 - - 2934 - 2.60 0.077 2093 532.3 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21707 562.1 7.5 1044 21711 roll 0.86 - - 2934 - 2.72 0.087 3532 529.0 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21734 559.6 7.8 1045 21738 done 0.86 - - 2934 - 2.72 0.074 2082 -533.1 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22049 533.9 8.3 1060 22051 done 0.86 - - 2934 - - - 2083 - 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22359 508.6 7.6 1075 22361 done 0.86 - - 2934 - - - 2082 - 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22668 487.0 6.7 1090 22669 done 0.86 - - 2934 - - - 2082 - 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22977 464.9 7.1 1105 22982 roll 0.86 - - 2934 - 2.78 0.084 3532 521.6 282.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23033 460.6 7.3 1107 23039 done 0.86 - - 2934 - 2.67 0.070 2098 -537.1 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23349 440.4 5.9 1123 23360 roll 0.87 - - 2934 - 2.60 0.081 704 -536.2 286.4 5.53 1.026 1663 -3.3 0.146 - - - - - - - - -
23377 438.6 5.6 1124 23397 done 0.89 - - 2934 - 2.60 0.067 2106 539.2 301.5 14.50 1.219 1602 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
23720 418.0 6.8 1141 23724 roll 0.89 - - 2934 - 2.67 0.078 3535 535.2 301.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23741 416.3 6.6 1142 23746 done 0.89 - - 2934 - 2.65 0.064 2102 -540.8 301.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
24063 393.0 6.9 1158 24067 roll 0.89 - - 2934 - 2.70 0.074 3534 530.4 301.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
24096 390.4 7.1 1159 24102 done 0.94 - - 2934 - 2.62 0.061 2102 -546.6 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24412 367.7 6.6 1175 24416 roll 0.94 - - 2934 - 2.53 0.072 711 -549.8 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24451 365.0 7.0 1177 24455 done 0.94 - - 2934 - 2.55 0.059 2120 552.5 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24779 344.9 6.4 1193 24781 done 0.98 0.10 0.065 2963 290.0 - - 2121 - 301.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25087 318.0 8.8 1208 25091 roll 0.93 - - 2963 - 2.60 0.071 705 -544.6 301.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25121 314.9 9.0 1209 25128 done 0.88 0.12 0.089 2939 -200.0 2.53 0.058 2103 552.6 301.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25437 291.1 7.4 1225 25438 done 0.88 - - 2939 - - - 2103 - 301.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25746 270.1 6.8 1240 25750 roll 0.88 - - 2939 - 2.58 0.070 707 -541.1 301.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25791 266.8 7.0 1242 25795 done 0.88 - - 2939 - 2.50 0.056 2097 556.0 301.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26112 246.1 6.6 1258 26116 roll 0.93 - - 2939 - 2.55 0.071 716 -541.6 301.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26145 243.5 7.4 1259 26151 done 0.93 - - 2939 - 2.47 0.055 2094 557.9 301.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26461 222.4 6.7 1275 26463 done 0.97 - - 2939 - - - 2095 - 301.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26770 199.4 7.9 1290 26775 roll 1.02 0.12 0.055 2975 300.0 2.58 0.069 707 -538.0 301.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26803 196.5 10.1 1291 26810 done 0.95 0.12 0.091 2949 -216.7 2.47 0.055 2086 558.3 301.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27120 173.2 7.6 1307 27121 done 0.95 - - 2949 - - - 2087 - 301.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27428 149.4 7.6 1322 27432 roll 0.95 - - 2949 - 2.53 0.069 713 -543.1 301.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27461 146.8 7.1 1323 27468 done 0.95 - - 2949 - 2.45 0.054 2081 558.4 301.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27780 123.2 7.4 1339 27781 done 0.95 - - 2949 - - - 2081 - 301.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28087 100.6 7.7 1354 28093 done 0.95 - - 2949 - - - 2082 - 301.5 4.05 0.628 1602 -2.5 0.041 - - - - - - - - -
28398 76.2 8.0 1369 28399 done 0.95 - - 2949 - - - 2082 - 301.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28706 52.9 6.4 1384 28710 roll 0.95 - - 2949 - 2.53 0.070 712 -541.5 301.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28733 50.5 7.3 1385 28737 done 0.95 - - 2949 - 2.45 0.054 2079 558.0 301.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
29049 24.0 8.2 1400 29050 done 0.95 - - 2949 - - - 2084 - 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
29335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29335 begin surface coast
29378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29378 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.61 11.10 0.040 420 -227.8 - - 1985 - 301.72 - - 1602 - - - - - - - -