HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.05 of 91.80 AH used of 24V (42.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.53 of 61.20 AH used of 10V (53.39% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2296 - -117.3 -40.72 - 2118 - - - - - - - - - - -
56 - -4.1 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2274 185.6 2.55 0.056 3709 554.1 -117.3 -23.45 - 3024 -38.6 - - - - - - - - - -
190 - -21.6 17 194 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2296 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
495 - -17.5 67 499 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 893 -554.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
640 - -17.8 81 644 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2297 568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
945 - -14.1 110 949 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 891 -551.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1090 - -14.5 117 1094 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2293 567.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1405 - -13.4 133 1409 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 891 -549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1505 - -13.3 138 1509 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2302 564.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1825 - -13.0 154 1829 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 894 -545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1980 - -18.9 161 1984 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2296 560.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2305 - -14.9 170 2309 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 889 -541.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2500 - -13.3 174 2504 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.041 2300 553.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2825 - -13.2 183 2863 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3185 - -11.4 192 3189 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 891 -536.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3305 - -10.5 195 3309 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2297 551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3625 - -9.6 203 3629 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 896 -532.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3690 - -9.5 204 3694 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.047 2301 544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4025 - -11.2 213 4029 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.063 892 -531.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4155 - -11.8 216 4159 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 2297 544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4465 - -8.9 224 4469 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.067 899 -527.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4530 - -10.0 225 4534 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2293 540.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4865 - -10.3 234 4903 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5225 - -11.0 243 5229 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 893 -524.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5275 - -12.2 244 5279 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2291 537.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5585 - -10.9 252 5623 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5945 - -9.8 261 5949 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 898 -521.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6000 - -9.0 262 6004 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2291 535.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6305 - -8.4 270 6344 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6665 - -9.6 279 6669 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 897 -522.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6790 - -10.8 282 6794 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2298 532.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7105 - -9.9 290 7144 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7465 - -8.3 299 7503 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7825 - -3.8 308 7829 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 899 -518.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7985 - -8.4 312 7989 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2298 531.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8305 - -9.5 320 8344 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8546 - 10.0 326 8664 done -0.32 1.17 0.111 2510 201.7 - - 2298 - - 96.93 1.450 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8665 - 8.2 329 8784 done 1.40 1.88 0.092 2888 201.1 - - 2297 - 117.3 98.32 1.415 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9105 - 9.0 340 9144 done 1.40 - - 2889 - - - 2298 - 134.1 13.68 1.449 1993 -5.0 - - - - - - - - - -
9465 - 10.7 349 9469 roll 1.42 - - 2888 - 2.72 0.075 3711 519.5 134.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9525 - 12.7 350 9529 done 1.42 - - 2887 - 2.65 0.058 2308 -529.4 134.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9865 - 11.4 359 9903 done 1.42 - - 2887 - - - 2308 - 134.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10225 - 11.2 368 10263 done 1.42 - - 2887 - - - 2308 - 134.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10585 - 13.0 377 10623 done 1.42 - - 2887 - - - 2308 - 134.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10945 - 10.0 386 10983 done 1.42 - - 2887 - - - 2309 - 134.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11305 - 8.3 395 11344 done 1.42 - - 2888 - - - 2309 - 164.2 23.38 1.332 1870 -5.0 - - - - - - - - - -
11665 - 10.7 404 11703 done 1.45 - - 2888 - - - 2308 - 164.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12025 - 9.3 413 12039 roll 1.45 - - 2887 - 2.75 0.067 3713 510.9 177.0 9.82 1.338 1819 -5.1 - - - - - - - - - -
12185 - -1.1 417 12345 done 1.46 - - 2887 - 2.65 0.054 2297 -534.3 368.0 155.63 1.189 1039 -5.0 - - - - - - - - - -
12665 - 12.6 429 12669 roll 1.67 0.28 0.070 2950 225.0 2.72 0.066 3712 520.2 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12750 - 20.1 431 12754 done 1.67 - - 2948 - 2.63 0.050 2299 -537.3 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13065 - 18.8 439 13069 roll 1.67 - - 2948 - 2.70 0.064 3714 524.1 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13130 - 17.1 440 13134 done 1.67 - - 2948 - 2.63 0.048 2298 -538.4 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13465 - 16.7 449 13469 roll 1.67 - - 2948 - 2.70 0.063 3715 524.8 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13515 - 17.5 450 13519 done 1.67 - - 2948 - 2.60 0.047 2299 -544.6 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13825 - 18.6 458 13829 roll 1.67 - - 2948 - 2.67 0.061 3714 530.0 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13870 - 17.2 459 13874 done 1.67 - - 2948 - 2.60 0.044 2291 -547.3 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14185 - 17.7 468 14189 roll 1.67 - - 2948 - 2.67 0.058 3716 533.7 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14245 - 17.1 471 14249 done 1.67 - - 2948 - 2.58 0.043 2297 -550.0 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14565 - 17.2 487 14569 roll 1.67 - - 2948 - 2.65 0.056 3716 535.5 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14625 - 19.1 490 14629 done 1.67 - - 2948 - 2.58 0.043 2302 -548.1 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14945 - 17.1 506 14964 done 1.67 - - 2947 - - - 2302 - 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15265 - 15.6 534 15269 roll 1.67 - - 2948 - 2.63 0.052 3721 539.5 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15330 - 14.3 540 15334 done 1.67 - - 2948 - 2.55 0.038 2307 -554.5 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15635 - 13.5 588 15639 done 1.67 - - 2948 - - - 2307 - 368.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15940 - 13.0 632 15949 done 1.67 - - 2948 - - - 2307 - 368.0 - - 1040 - - - - - - - - - - -