Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 14 • 52.06 of 150.00 AH used of 24V (65.29% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 36.10 of 97.00 AH used of 10V (62.79% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.47 - - 108 - - - 2277 - -146.6 -41.85 - 2082 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.0 4 104 roll -0.47 9.82 0.197 2674 261.3 2.15 0.057 3614 621.9 -146.6 -26.40 - 2999 -34.7 - - - - - - - 24.96 25.90 26.65
240 20.0 -12.3 21 248 done -0.34 0.20 0.106 2736 310.0 2.08 0.027 2213 -673.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.90 26.27 -
547 49.6 -7.7 52 551 roll -0.34 - - 2736 - 2.10 0.037 848 -650.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
728 61.8 -6.2 69 736 done -0.34 - - 2735 - 2.12 0.032 2213 643.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
1047 81.9 -6.6 100 1052 roll -0.34 - - 2735 - 2.10 0.035 848 -650.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
1129 87.6 -7.2 104 1133 done -0.34 - - 2729 - 2.12 0.032 2235 654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1441 107.6 -6.2 120 1447 roll -0.34 - - 2729 - 2.15 0.035 841 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1489 110.3 -6.5 122 1493 done -0.34 - - 2722 - 2.12 0.032 2242 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
1801 132.0 -6.8 138 1807 roll -0.34 - - 2722 - 2.15 0.035 847 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1863 136.3 -7.0 141 1868 done -0.34 - - 2718 - 2.12 0.032 2243 658.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
2192 156.1 -5.8 156 2197 roll -0.34 - - 2718 - 2.15 0.035 848 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2295 161.8 -6.1 159 2299 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.032 2239 656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
2612 179.5 -5.0 170 2613 done -0.34 - - 2716 - - - 2239 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2912 196.3 -5.6 180 2918 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 838 -645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2985 199.9 -5.7 182 2990 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.033 2242 653.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
3298 218.1 -5.5 193 3304 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.035 847 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3345 219.7 -5.4 194 3349 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.032 2238 656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3658 238.9 -6.4 205 3664 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.034 843 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3706 241.1 -6.7 206 3710 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.032 2234 656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
4013 266.1 -7.9 216 4018 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.035 841 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
4073 271.0 -8.0 218 4077 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.033 2240 650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4400 294.1 -6.7 229 4401 done -0.34 - - 2716 - - - 2240 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4701 312.9 -6.2 236 4707 roll -0.34 - - 2716 - 2.12 0.035 853 -654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
4767 316.7 -6.1 237 4771 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.032 2242 655.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5119 337.3 -5.8 243 5120 done -0.34 - - 2716 - - - 2243 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5420 352.4 -4.9 248 5426 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.035 848 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
5481 355.3 -4.7 249 5486 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2232 643.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
5839 373.4 -5.1 255 5840 done -0.34 - - 2716 - - - 2233 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6140 388.1 -4.9 260 6146 roll -0.34 - - 2716 - 2.12 0.035 847 -653.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
6202 391.1 -4.8 261 6206 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.033 2230 643.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
6559 408.5 -4.8 267 6565 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.044 3638 640.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.07 -
6598 408.5 -4.8 267 6602 done -0.34 - - 2716 - 2.10 0.028 2227 -671.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.39 -
6916 427.8 -5.5 273 6921 roll -0.34 - - 2716 - 2.10 0.036 848 -656.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
7002 431.5 -5.7 274 7006 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.033 2244 658.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
7336 452.7 -5.8 280 7337 done -0.34 - - 2716 - - - 2245 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7636 469.5 -5.6 285 7641 roll -0.34 - - 2715 - 2.15 0.036 844 -651.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
7703 472.9 -5.6 286 7707 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.033 2241 649.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
8050 489.2 -4.4 292 8055 roll -0.34 - - 2715 - 2.17 0.036 839 -646.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
8088 489.2 -4.4 292 8092 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.032 2235 658.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.23 -
8405 505.3 -4.6 298 8406 done -0.34 - - 2715 - - - 2235 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8707 520.2 -4.9 303 8708 done -0.34 - - 2716 - - - 2235 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9005 535.2 -5.0 308 9011 roll -0.40 - - 2716 - 2.17 0.036 834 -645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
9068 538.3 -5.1 309 9072 done -0.45 - - 2716 - 2.15 0.034 2239 653.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
9425 554.5 -4.4 315 9432 roll -0.51 0.12 0.079 2614 -850.0 2.17 0.034 838 -645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.67 26.18 -
9485 559.3 -5.0 316 9491 done -0.51 0.22 0.111 2677 286.4 2.15 0.034 2242 653.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
9845 579.5 -5.5 322 9851 roll -0.51 - - 2677 - 2.17 0.037 841 -645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
9933 583.3 -5.8 323 9937 done -0.51 - - 2677 - 2.15 0.034 2239 650.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
10262 604.8 -6.0 329 10268 roll -0.51 - - 2677 - 2.15 0.037 845 -648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
10320 608.8 -6.2 330 10324 done -0.51 - - 2677 - 2.12 0.034 2232 654.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
10679 631.1 -6.3 336 10680 done -0.51 - - 2677 - - - 2232 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10976 649.7 -6.2 341 10982 roll -0.51 - - 2677 - 2.17 0.037 833 -644.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
11039 653.2 -6.0 342 11043 done -0.51 - - 2677 - 2.20 0.034 2237 638.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
11397 672.0 -5.0 348 11403 roll -0.51 - - 2677 - 2.17 0.037 839 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
11444 672.0 -5.0 348 11449 done -0.51 - - 2677 - 2.15 0.034 2242 652.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
11753 689.5 -4.7 353 11754 done -0.51 - - 2677 - - - 2241 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12051 705.8 -5.5 358 12057 roll -0.51 - - 2677 - 2.17 0.037 845 -643.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
12134 709.1 -5.4 359 12138 done -0.51 - - 2677 - 2.15 0.034 2238 647.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
12468 728.4 -5.4 365 12473 roll -0.51 - - 2677 - 2.15 0.037 845 -647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
12555 731.6 -5.4 366 12559 done -0.51 - - 2677 - 2.15 0.034 2235 646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
12882 748.5 -4.7 372 12883 done -0.51 - - 2677 - - - 2235 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13185 761.5 -4.3 377 13190 roll -0.51 - - 2677 - 2.15 0.037 847 -645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13230 761.5 -4.3 377 13234 done -0.51 - - 2677 - 2.12 0.034 2234 654.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.16 -
13543 776.9 -4.4 383 13548 roll -0.51 - - 2677 - 2.17 0.037 841 -641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
13580 776.9 -4.4 383 13584 done -0.51 - - 2677 - 2.15 0.034 2240 650.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13900 792.3 -4.3 389 13901 done -0.51 - - 2677 - - - 2240 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14198 803.8 -3.9 394 14204 roll -0.51 - - 2677 - 2.17 0.037 845 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
14241 803.8 -3.9 394 14245 done -0.51 - - 2678 - 2.15 0.034 2239 648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
14553 818.1 -4.0 400 14554 done -0.51 - - 2677 - - - 2239 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14855 831.0 -4.3 405 14860 roll -0.51 - - 2677 - 2.17 0.037 838 -645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
14935 834.0 -4.4 406 14940 done -0.51 - - 2677 - 2.15 0.034 2235 649.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.14 -
15270 850.7 -4.7 412 15276 roll -0.56 - - 2676 - 2.15 0.037 848 -645.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
15328 854.2 -5.0 413 15332 done -0.56 - - 2677 - 2.15 0.034 2244 649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
15686 874.3 -5.6 419 15687 done -0.61 - - 2677 - - - 2244 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15987 891.6 -5.8 424 15989 done -0.67 0.15 0.069 2572 -700.0 - - 2244 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.64 - -
16285 917.9 -9.0 429 16287 done -0.60 0.25 0.111 2651 316.0 - - 2244 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.11 - -
16584 936.4 -6.1 434 16590 roll -0.60 - - 2651 - 2.20 0.038 841 -637.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
16627 936.4 -6.1 434 16631 done -0.60 - - 2651 - 2.15 0.035 2231 646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
16939 957.9 -6.0 440 16940 done -0.60 - - 2651 - - - 2231 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17239 976.0 -6.1 445 17245 roll -0.60 - - 2652 - 2.17 0.037 842 -640.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
17312 979.9 -6.3 446 17316 done -0.60 - - 2651 - 2.15 0.034 2235 647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
17481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17481 begin apogee
17486 990.3 -5.9 449 17616 done -0.24 0.32 0.089 2768 365.6 - - 2000 - - 124.45 1.235 2400 -4.8 0.433 - - - - - - 26.05 - 22.16
17618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17618 begin climb
17620 994.0 - 451 17761 done 0.47 0.65 0.054 3000 356.9 - - 2000 - 146.6 134.35 1.198 1802 -4.5 0.419 - - - - - - 24.26 - 21.58
18080 974.6 5.5 459 18085 roll 0.41 - - 3000 - 2.25 0.043 3399 621.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.75 -
18178 970.7 5.7 460 18183 done 0.34 0.20 0.110 2948 -260.0 2.15 0.031 2000 -650.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
18495 954.0 4.3 466 18501 roll 0.34 - - 2956 - 2.22 0.042 595 -632.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.12 -
18555 951.7 4.2 467 18561 done 0.34 - - 2956 - 2.20 0.033 2012 644.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.24 -
18916 936.0 4.4 473 18921 roll 0.34 - - 2956 - 2.17 0.043 3396 637.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.19 -
18953 936.0 4.4 473 18957 done 0.34 - - 2960 - 2.12 0.031 1997 -659.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.34 -
19270 918.2 5.1 479 19271 done 0.34 - - 2959 - - - 1997 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19570 902.6 5.2 484 19576 roll 0.34 - - 2960 - 2.22 0.043 3402 632.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.18 -
19623 902.6 5.2 484 19630 done 0.34 - - 2968 - 2.12 0.031 1998 -662.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.36 -
19930 884.4 5.0 490 19936 roll 0.34 - - 2967 - 2.22 0.043 3402 632.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.17 -
19978 884.4 5.0 490 19982 done 0.34 - - 2973 - 2.12 0.031 1999 -661.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.36 -
20285 866.7 4.9 495 20291 roll 0.34 - - 2973 - 2.22 0.043 3404 632.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.16 -
20349 863.3 5.1 496 20353 done 0.34 - - 2980 - 2.12 0.031 2000 -662.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.35 -
20701 842.4 6.0 502 20706 roll 0.34 - - 2988 - 2.22 0.043 600 -630.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.15 -
20733 842.4 6.0 502 20738 done 0.34 0.12 0.116 2950 -316.7 2.15 0.032 2002 652.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
21056 826.0 4.5 508 21061 roll 0.34 - - 2949 - 2.20 0.042 3401 635.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.15 -
21098 826.0 4.5 508 21103 done 0.34 - - 2954 - 2.12 0.031 2000 -660.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.34 -
21411 811.8 3.9 514 21476 done 0.34 - - 2954 - - - 2000 - 221.2 63.40 1.124 1498 -4.6 0.379 - - - - - - - - 23.35
21771 794.6 5.0 520 21772 done 0.34 - - 2954 - - - 2000 - 221.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22070 779.6 5.1 525 22076 roll 0.34 - - 2954 - 2.20 0.043 3395 634.1 221.2 - - 1492 - - - - - - - - - 26.13 -
22108 779.6 5.1 525 22112 done 0.34 - - 2959 - 2.12 0.031 1998 -659.0 221.2 - - 1491 - - - - - - - - - 26.29 -
22431 759.1 5.7 531 22436 roll 0.34 - - 2963 - 2.20 0.043 608 -631.8 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.17 -
22473 759.1 5.7 531 22477 done 0.34 - - 2963 - 2.12 0.032 2001 657.1 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.29 -
22791 739.6 5.3 537 22793 done 0.34 - - 2963 - - - 2001 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23090 724.8 4.9 542 23092 done 0.34 - - 2963 - - - 2001 - 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23390 711.4 4.4 547 23392 done 0.34 - - 2963 - - - 2001 - 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23690 698.5 4.4 552 23692 done 0.34 - - 2963 - - - 2001 - 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23990 684.5 4.7 557 23996 roll 0.34 - - 2963 - 2.20 0.043 3402 636.8 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.15 -
24024 684.5 4.7 557 24028 done 0.34 - - 2968 - 2.12 0.031 2001 -660.8 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.34 -
24346 666.4 5.0 563 24351 roll 0.34 - - 2973 - 2.20 0.044 608 -633.2 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.13 -
24423 662.7 5.1 564 24428 done 0.34 - - 2973 - 2.12 0.032 2003 658.0 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.27 -
24761 642.9 5.5 570 24762 done 0.34 - - 2973 - - - 2003 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
25061 625.7 5.7 575 25062 done 0.34 - - 2972 - - - 2002 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
25361 609.2 5.5 580 25366 roll 0.34 - - 2973 - 2.25 0.043 600 -623.1 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.10 -
25423 605.8 5.5 581 25427 done 0.34 - - 2973 - 2.20 0.032 2006 639.1 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.27 -
25781 586.3 5.4 587 25782 done 0.34 - - 2972 - - - 2006 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
26081 573.0 4.3 592 26086 roll 0.34 - - 2973 - 2.20 0.042 3404 635.5 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.10 -
26108 573.0 4.3 592 26113 done 0.34 - - 2973 - 2.12 0.031 2000 -662.3 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.32 -
26436 557.3 4.5 598 26441 roll 0.34 - - 2973 - 2.20 0.043 608 -632.7 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.09 -
26474 557.3 4.5 598 26478 done 0.34 - - 2972 - 2.12 0.032 1999 656.1 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.25 -
26791 540.0 5.1 604 26792 done 0.40 - - 2973 - - - 1999 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27092 525.5 4.7 609 27093 done 0.45 - - 2973 - - - 1999 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27391 511.6 4.6 614 27397 roll 0.51 0.10 0.097 3063 900.0 2.20 0.041 3403 638.2 221.2 - - 1489 - - - - - - - - 26.67 26.08 -
27429 511.6 4.6 614 27434 done 0.57 0.15 0.120 3025 -253.3 2.12 0.031 2000 -661.8 221.2 - - 1489 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
27746 489.3 6.0 620 27752 roll 0.57 - - 3033 - 2.20 0.042 608 -632.7 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.07 -
27836 485.4 6.0 621 27840 done 0.57 - - 3033 - 2.12 0.031 1998 655.7 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.24 -
28162 462.8 6.5 627 28168 roll 0.57 - - 3033 - 2.20 0.042 3398 636.4 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.08 -
28197 462.8 6.5 627 28201 done 0.57 - - 3040 - 2.12 0.031 1995 -661.8 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.29 -
28520 437.4 7.2 633 28525 roll 0.57 - - 3046 - 2.20 0.043 602 -633.2 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.07 -
28551 437.4 7.2 633 28555 done 0.57 - - 3045 - 2.15 0.031 2012 655.8 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.22 -
28878 411.9 6.9 639 28879 done 0.57 - - 3046 - - - 2012 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
29178 390.7 7.1 644 29179 done 0.57 - - 3045 - - - 2012 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
29479 369.9 7.0 649 29480 done 0.57 - - 3045 - - - 2012 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
29778 348.7 7.0 654 29784 roll 0.57 - - 3056 - 2.25 0.042 605 -625.3 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.05 -
29832 348.7 7.0 654 29839 done 0.57 - - 3056 - 2.12 0.031 2008 661.8 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.23 -
30138 323.5 7.1 660 30140 done 0.57 0.12 0.122 3016 -333.3 - - 2007 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - 26.50 - -
30439 307.6 5.2 665 30440 done 0.57 - - 3016 - - - 2008 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
30738 293.0 4.4 672 30739 done 0.57 - - 3016 - - - 2008 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
31038 280.1 4.3 682 31043 roll 0.57 - - 3024 - 2.25 0.042 601 -625.3 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.03 -
31086 278.7 4.5 683 31090 done 0.57 - - 3024 - 2.12 0.031 2006 662.7 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.23 -
31394 261.7 5.5 693 31395 done 0.57 - - 3024 - - - 2006 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
31693 245.0 5.7 703 31694 done 0.57 - - 3024 - - - 2006 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
31994 229.3 5.1 713 31995 done 0.57 - - 3024 - - - 2006 - 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
32293 215.9 4.2 723 32299 roll 0.57 - - 3031 - 2.25 0.041 598 -625.8 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.05 -
32336 214.6 4.2 724 32340 done 0.57 - - 3032 - 2.15 0.031 2014 658.6 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.25 -
32653 197.4 5.8 735 32654 done 0.57 - - 3031 - - - 2014 - 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
32954 180.0 5.6 745 32955 done 0.57 - - 3032 - - - 2013 - 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
33253 166.3 4.4 755 33254 done 0.57 - - 3032 - - - 2014 - 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
33554 153.9 4.0 765 33559 roll 0.57 - - 3039 - 2.25 0.042 597 -629.8 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.04 -
33626 151.2 4.2 767 33630 done 0.57 - - 3039 - 2.12 0.030 2006 664.6 221.2 - - 1491 - - - - - - - - - 26.25 -
33939 135.3 5.2 783 33944 roll 0.57 - - 3044 - 2.22 0.041 601 -632.9 221.2 - - 1491 - - - - - - - - - 26.06 -
33988 133.0 5.5 785 33992 done 0.57 - - 3044 - 2.12 0.030 2002 660.8 221.2 - - 1491 - - - - - - - - - 26.24 -
34293 117.9 4.3 800 34294 done 0.57 - - 3044 - - - 2002 - 221.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
34594 106.4 3.9 815 34661 roll 0.57 - - 3044 - 2.30 0.041 604 -607.8 296.3 60.85 0.670 1190 -4.9 0.089 - - - - - - - 25.57 23.94
34708 101.1 5.6 820 34716 done 0.63 - - 3044 - 2.17 0.029 1992 639.6 296.3 - - 1186 - - - - - - - - - 25.86 -
35014 82.5 5.6 836 35020 roll 0.71 - - 3044 - 2.20 0.041 607 -629.5 296.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.03 -
35067 80.2 5.5 838 35076 done 0.79 0.10 0.042 3141 970.0 2.15 0.030 2002 648.8 296.3 - - 1184 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
35375 50.7 8.8 869 35384 roll 0.79 0.12 0.118 3103 -316.7 2.22 0.038 604 -629.7 296.3 - - 1183 - - - - - - - - 26.41 26.12 -
35419 47.6 7.4 873 35427 done 0.79 - - 3103 - 2.15 0.029 1996 647.4 296.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.28 -
35727 34.0 2.1 904 35820 done 0.79 - - 3103 - - - 1996 - 437.2 89.93 0.627 616 -6.3 0.039 - - - - - - - - 24.12
36118 10.5 7.2 943 36126 roll 0.79 - - 3103 - 2.22 0.042 609 -624.8 437.2 - - 607 - - - - - - - - - 26.01 -
36162 7.9 5.9 947 36169 done 0.87 - - 3103 - 2.12 0.029 2011 661.3 437.2 - - 607 - - - - - - - - - 26.19 -
36227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36228 begin surface coast
36261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36261 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.23 7.50 0.021 157 20.9 0.30 0.049 2236 4020.0 440.31 - - 605 - - - - - - - -