DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.44 of 350.00 AH used of 24V (58.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 142 - - - 2514 - -146.0 -76.80 - 2522 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.6 13 146 roll -0.89 10.25 0.426 2208 201.6 1.52 0.165 3349 549.3 -146.0 -21.70 - 3338 -37.6 - - - - - - - 13.97 14.28 14.71
307 52.7 -25.8 49 315 done -0.76 0.22 0.295 2258 227.3 1.50 0.093 2479 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.36 -
632 112.3 -16.7 104 635 roll -0.69 - - 2259 - 1.48 0.106 1656 -556.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
658 116.4 -16.6 106 662 done -0.62 0.22 0.267 2308 222.7 1.52 0.125 2501 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.31 -
974 156.1 -12.3 137 978 roll -0.59 - - 2304 - 1.55 0.142 3351 548.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
1044 164.4 -12.7 143 1051 done -0.57 - - 2304 - 1.50 0.096 2480 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1353 204.7 -12.5 174 1357 roll -0.54 0.12 0.283 2336 266.7 1.42 0.105 1659 -578.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.19 14.36 -
1402 210.4 -12.0 178 1409 done -0.54 - - 2331 - 1.55 0.129 2507 547.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
1710 245.3 -10.1 209 1717 done -0.54 - - 2331 - - - 2507 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2027 277.0 -9.8 240 2031 roll -0.54 - - 2325 - 1.52 0.139 3349 553.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2055 280.0 -9.8 242 2062 done -0.54 - - 2325 - 1.50 0.095 2478 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
2363 312.1 -10.0 273 2367 roll -0.54 - - 2319 - 1.60 0.139 3348 543.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2461 321.5 -9.7 282 2467 done -0.54 - - 2320 - 1.50 0.094 2480 -578.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
2769 351.5 -10.2 313 2773 roll -0.54 - - 2319 - 1.48 0.107 1657 -556.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2804 354.8 -9.6 316 2808 done -0.54 - - 2314 - 1.55 0.126 2509 549.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3122 386.6 -10.2 347 3125 roll -0.54 - - 2308 - 1.52 0.137 3348 552.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3177 392.6 -10.5 352 3180 done -0.54 - - 2307 - 1.50 0.092 2472 -584.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
3494 424.1 -9.6 383 3497 roll -0.54 - - 2301 - 1.60 0.137 3348 547.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
3539 428.9 -9.8 387 3543 done -0.54 0.12 0.265 2328 225.0 1.50 0.091 2471 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.41 -
3856 456.3 -8.6 418 3860 roll -0.56 - - 2324 - 1.65 0.138 3346 530.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3885 458.6 -8.6 420 3891 done -0.57 - - 2323 - 1.50 0.090 2471 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
4193 486.3 -9.1 451 4199 done -0.58 - - 2324 - - - 2471 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4511 513.9 -8.8 482 4515 roll -0.59 - - 2317 - 1.62 0.139 3350 542.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
4636 525.1 -9.2 493 4643 done -0.60 - - 2317 - 1.50 0.091 2478 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
4945 553.9 -8.7 524 4951 done -0.60 - - 2317 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5261 581.0 -8.8 555 5264 roll -0.60 - - 2311 - 1.60 0.135 3349 544.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5306 585.4 -8.6 559 5309 done -0.60 - - 2311 - 1.50 0.090 2473 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
5621 613.3 -8.8 580 5622 done -0.60 - - 2311 - - - 2473 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5922 639.5 -8.8 590 5926 roll -0.60 - - 2305 - 1.62 0.135 3354 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5957 642.8 -8.9 591 5961 done -0.60 - - 2305 - 1.50 0.092 2482 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
6293 672.4 -8.8 602 6294 done -0.60 - - 2305 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6593 697.6 -8.4 612 6596 roll -0.60 - - 2298 - 1.60 0.140 3348 541.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
6628 700.5 -8.2 613 6632 done -0.60 - - 2299 - 1.52 0.091 2466 -580.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
6963 728.5 -8.6 624 6967 roll -0.60 - - 2292 - 1.67 0.138 3349 528.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
7002 731.5 -8.7 625 7006 done -0.60 - - 2292 - 1.50 0.090 2499 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
7332 761.8 -9.0 636 7336 roll -0.60 - - 2286 - 1.55 0.136 3349 548.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7360 761.8 -9.0 636 7367 done -0.60 - - 2286 - 1.50 0.090 2474 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
7668 793.6 -9.4 647 7670 done -0.59 0.12 0.271 2313 225.0 - - 2473 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.29 - -
7968 817.8 -7.9 657 7972 roll -0.60 - - 2308 - 1.62 0.138 3354 543.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
8054 823.3 -8.0 659 8058 done -0.61 - - 2308 - 1.50 0.091 2482 -581.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
8370 852.4 -8.7 670 8374 roll -0.62 - - 2302 - 1.60 0.140 3347 540.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
8423 855.7 -8.8 671 8427 done -0.62 - - 2302 - 1.50 0.090 2474 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
8582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8582 begin apogee
8596 872.3 -9.2 677 8777 done -0.22 0.47 0.219 2434 280.9 - - 2516 - - 170.40 2.843 2741 -3.5 0.223 - - - - - - 14.12 - 12.10
8778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8778 begin climb
8784 879.8 - 683 8988 roll 0.89 1.25 0.155 2789 284.0 1.77 0.135 3350 471.2 146.0 188.95 2.780 2145 -3.2 0.206 - - - - - - 13.20 12.94 11.88
9003 872.2 6.1 690 9083 done 0.91 - - 2795 - 1.60 0.093 2510 -525.0 202.7 72.45 2.650 1914 -3.2 0.216 - - - - - - - 13.23 11.98
9400 821.2 12.2 704 9403 roll 0.86 - - 2802 - 1.52 0.108 1660 -559.2 202.7 - - 1907 - - - - - - - - - 14.00 -
9425 821.2 12.2 704 9429 done 0.81 0.12 0.259 2775 -225.0 1.58 0.123 2512 539.2 202.7 - - 1907 - - - - - - - - 13.93 14.02 -
9742 782.1 11.4 715 9745 roll 0.77 - - 2775 - 1.55 0.139 3357 545.2 202.7 - - 1906 - - - - - - - - - 14.30 -
9785 777.9 11.4 716 9789 done 0.73 0.15 0.256 2745 -200.0 1.50 0.095 2488 -579.3 202.7 - - 1905 - - - - - - - - 14.24 14.39 -
10111 745.8 9.4 727 10112 done 0.73 - - 2745 - - - 2487 - 202.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10411 717.3 9.6 737 10415 roll 0.73 - - 2744 - 1.60 0.143 3356 543.1 202.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.40 -
10449 713.8 9.7 738 10453 done 0.72 - - 2750 - 1.50 0.096 2481 -583.3 202.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.48 -
10783 682.7 9.2 749 10787 roll 0.71 - - 2756 - 1.45 0.109 1670 -559.3 202.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.43 -
10821 679.1 9.2 750 10825 done 0.71 - - 2756 - 1.52 0.129 2518 557.9 202.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.43 -
11153 647.4 9.3 761 11156 roll 0.70 - - 2756 - 1.52 0.143 3357 552.0 202.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.40 -
11197 643.6 9.5 762 11201 done 0.68 0.15 0.252 2728 -186.7 1.50 0.096 2479 -585.3 202.7 - - 1903 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
11523 614.6 8.5 773 11526 roll 0.68 - - 2732 - 1.45 0.110 1669 -558.6 202.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.42 -
11566 611.5 8.6 774 11569 done 0.69 - - 2731 - 1.52 0.130 2518 558.6 202.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.42 -
11880 583.3 8.9 796 11884 roll 0.69 - - 2738 - 1.52 0.110 1655 -567.8 202.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.43 -
11908 581.1 8.8 798 11914 done 0.69 - - 2738 - 1.55 0.125 2513 553.5 202.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.42 -
12216 554.1 8.5 829 12221 roll 0.69 - - 2737 - 1.55 0.142 3364 549.0 202.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.38 -
12255 550.8 9.1 832 12262 done 0.69 - - 2743 - 1.50 0.095 2490 -582.7 202.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.47 -
12564 523.4 8.7 863 12569 done 0.69 - - 2744 - - - 2491 - 202.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12874 497.8 8.1 894 12878 roll 0.69 - - 2749 - 1.48 0.109 1663 -559.5 205.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.38 -
12933 493.0 8.8 899 12940 done 0.69 - - 2750 - 1.55 0.129 2518 551.6 205.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.39 -
13242 464.7 9.1 930 13246 roll 0.69 - - 2750 - 1.58 0.142 3357 531.0 205.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.31 -
13308 458.0 10.4 936 13312 done 0.67 - - 2756 - 1.50 0.096 2483 -582.7 205.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.45 -
13623 426.5 9.5 967 13630 done 0.66 0.12 0.264 2723 -275.0 - - 2483 - 205.8 - - 1902 - - - - - - - - 14.28 - -
13934 403.3 6.8 998 13981 done 0.74 - - 2723 - - - 2483 - 244.8 44.67 2.345 1743 -3.6 0.126 - - - - - - - - 13.25
14284 379.3 7.0 1033 14323 done 0.82 0.12 0.154 2773 416.7 - - 2482 - 276.8 35.97 2.284 1612 -3.6 0.125 - - - - - - 14.39 - 13.25
14629 345.7 9.7 1067 14632 roll 0.82 - - 2773 - 1.67 0.143 3357 524.0 276.8 - - 1609 - - - - - - - - - 14.28 -
14666 341.9 10.2 1070 14673 done 0.82 - - 2779 - 1.50 0.094 2495 -574.7 276.8 - - 1608 - - - - - - - - - 14.40 -
14975 310.1 10.1 1101 14979 roll 0.82 - - 2785 - 1.48 0.109 1670 -557.4 276.8 - - 1608 - - - - - - - - - 14.38 -
15010 306.7 9.7 1104 15014 done 0.82 - - 2785 - 1.52 0.128 2510 552.6 276.8 - - 1607 - - - - - - - - - 14.38 -
15326 271.8 11.3 1135 15329 roll 0.81 - - 2786 - 1.52 0.142 3357 557.2 276.8 - - 1606 - - - - - - - - - 14.37 -
15374 266.4 12.1 1139 15381 done 0.79 - - 2792 - 1.50 0.096 2484 -582.0 276.8 - - 1606 - - - - - - - - - 14.46 -
15683 230.5 11.8 1170 15690 done 0.78 0.12 0.264 2758 -283.3 - - 2484 - 276.8 - - 1606 - - - - - - - - 14.29 - -
15993 201.8 8.3 1201 15996 roll 0.80 - - 2758 - 1.60 0.142 3357 545.6 276.8 - - 1606 - - - - - - - - - 14.38 -
16081 194.3 8.7 1209 16089 done 0.81 - - 2763 - 1.50 0.096 2485 -581.3 276.8 - - 1606 - - - - - - - - - 14.47 -
16392 168.8 7.4 1240 16421 roll 0.87 - - 2768 - 1.42 0.109 1661 -580.3 299.8 24.60 2.105 1518 -3.6 0.059 - - - - - - - 14.45 13.50
16490 162.0 7.2 1249 16527 done 0.94 0.15 0.145 2822 360.0 1.55 0.127 2514 550.3 327.1 30.52 2.082 1406 -3.7 0.059 - - - - - - 14.40 14.33 13.32
16840 122.4 11.2 1284 16844 roll 0.93 - - 2822 - 1.60 0.143 3361 529.4 327.1 - - 1402 - - - - - - - - - 14.28 -
16876 117.9 12.2 1287 16880 done 0.92 - - 2828 - 1.52 0.098 2508 -561.2 327.1 - - 1402 - - - - - - - - - 14.38 -
17191 82.8 10.0 1333 17199 roll 0.90 - - 2835 - 1.50 0.112 1649 -572.7 327.1 - - 1400 - - - - - - - - - 14.38 -
17250 77.2 9.6 1343 17257 done 0.90 0.12 0.249 2806 -241.7 1.58 0.127 2516 548.7 327.1 - - 1399 - - - - - - - - 14.30 14.38 -
17574 52.6 7.5 1404 17588 roll 0.96 - - 2805 - 1.62 0.145 3364 523.5 347.1 10.55 0.337 1324 -7.1 0.229 - - - - - - - 14.37 14.09
17676 44.4 8.1 1421 17685 done 0.98 - - 2810 - 1.50 0.098 2495 -579.3 351.2 2.00 0.344 1308 -8.0 0.213 - - - - - - - 14.44 14.09
18004 19.3 8.1 1482 18012 roll 1.02 - - 2816 - 1.52 0.112 1662 -548.0 354.0 1.48 0.284 1294 -9.5 0.133 - - - - - - - 14.40 14.19
18100 11.7 7.7 1498 18114 done 1.07 0.12 0.164 2860 366.7 1.55 0.129 2511 547.7 368.9 7.78 0.224 1236 -7.5 0.080 - - - - - - 14.45 14.37 14.23
18179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18179 begin surface coast
18207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18207 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.35 8.10 0.097 143 17.6 - - 2511 - 400.08 16.75 0.176 1107 66.1 -0.094 - - - - - -