SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.52 of 350.00 AH used of 24V (59.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 142 - - - 1527 - -155.7 -11.48 - 1821 - - - - - - - - - - -
42 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.15 0.353 2615 221.8 2.00 0.131 2578 525.5 -155.7 -85.80 - 3624 -21.0 - - - - - - - 14.12 14.25 14.69
380 23.5 -8.3 35 387 done -0.84 - - 2615 - 2.00 0.118 1519 -529.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.19 -
689 55.0 -10.4 66 697 roll -0.84 - - 2612 - 2.00 0.111 2574 527.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
799 66.1 -10.2 77 808 done -0.84 - - 2612 - 2.03 0.118 1530 -514.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.16 -
1109 97.1 -10.1 108 1110 done -0.84 - - 2612 - - - 1531 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1410 124.4 -7.9 138 1416 done -0.87 - - 2612 - - - 1530 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1719 148.9 -9.4 169 1728 roll -0.91 - - 2611 - 2.08 0.138 462 -513.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1788 156.1 -10.5 176 1796 done -0.91 - - 2609 - 1.95 0.085 1533 549.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
2099 184.0 -8.5 207 2107 roll -0.94 - - 2609 - 2.10 0.139 462 -510.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
2231 194.2 -7.5 220 2237 done -0.94 - - 2605 - 1.88 0.086 1515 560.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
2539 215.2 -7.5 251 2547 roll -0.98 - - 2605 - 2.08 0.139 457 -508.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
2628 222.7 -8.3 260 2636 done -0.98 - - 2605 - 1.88 0.086 1490 549.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.40 -
2940 249.6 -9.1 291 2950 roll -1.02 0.12 0.138 2550 -458.3 2.00 0.140 460 -515.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.57 14.20 -
3037 259.5 -11.0 295 3041 done -1.02 - - 2549 - 1.85 0.087 1474 548.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.43 -
3352 292.2 -10.1 306 3357 roll -0.99 - - 2549 - 2.00 0.107 2577 551.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
3448 301.1 -9.9 309 3455 done -0.99 - - 2549 - 2.12 0.115 1469 -522.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.34 -
3773 334.0 -10.1 320 3778 roll -0.97 - - 2549 - 2.05 0.109 2584 543.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
3829 339.9 -10.1 322 3836 done -0.97 - - 2548 - 2.12 0.117 1478 -521.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
4162 374.7 -10.8 333 4163 done -0.97 - - 2549 - - - 1479 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4459 406.4 -10.4 343 4466 roll -0.97 - - 2548 - 2.05 0.109 2572 533.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.34 -
4588 418.6 -10.2 347 4592 done -0.97 - - 2549 - 2.10 0.117 1480 -520.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
4901 452.1 -10.6 358 4902 done -0.97 - - 2549 - - - 1480 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5200 483.4 -10.5 368 5201 done -0.97 - - 2548 - - - 1480 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5500 515.5 -10.8 378 5508 roll -0.97 0.10 0.266 2565 170.0 2.08 0.110 2580 528.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.46 14.30 -
5579 521.5 -10.3 380 5583 done -0.97 - - 2565 - 2.12 0.119 1483 -517.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.31 -
5881 552.1 -9.2 390 5888 roll -0.97 - - 2561 - 2.08 0.113 2575 525.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.29 -
5949 557.2 -8.7 392 5952 done -0.97 - - 2561 - 2.10 0.121 1496 -513.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.31 -
6261 583.0 -7.9 403 6262 done -0.97 - - 2561 - - - 1496 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6562 606.4 -7.8 413 6569 roll -0.97 - - 2561 - 2.03 0.146 470 -505.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.14 -
6700 617.0 -8.8 417 6703 done -0.97 - - 2555 - 1.88 0.095 1487 541.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.41 -
7002 645.9 -9.2 427 7009 roll -0.97 - - 2549 - 2.08 0.118 2577 524.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.27 -
7079 651.9 -9.8 429 7084 done -0.97 - - 2549 - 2.12 0.123 1491 -512.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.28 -
7381 686.2 -11.0 439 7382 done -0.97 - - 2549 - - - 1490 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7681 720.9 -11.7 449 7682 done -0.97 - - 2549 - - - 1490 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7981 753.7 -10.4 459 7988 roll -0.97 - - 2549 - 2.08 0.148 457 -496.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.14 -
8030 756.9 -10.4 460 8033 done -0.97 - - 2549 - 1.95 0.099 1500 534.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.34 -
8332 786.5 -8.8 470 8338 roll -0.97 - - 2542 - 2.05 0.122 2571 522.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.21 -
8380 789.1 -8.7 471 8384 done -0.97 0.12 0.234 2572 250.0 2.10 0.120 1494 -512.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.18 14.26 -
8684 813.9 -7.8 481 8685 done -1.00 - - 2572 - - - 1494 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8981 838.1 -8.5 491 8982 done -1.03 - - 2572 - - - 1495 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9282 866.7 -9.9 501 9289 roll -1.06 - - 2572 - 2.05 0.142 461 -504.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.98 -
9320 870.1 -10.2 502 9328 done -1.08 - - 2565 - 1.92 0.092 1500 541.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.34 -
9643 904.3 -10.4 513 9649 roll -1.11 - - 2565 - 2.05 0.123 2578 525.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.19 -
9702 910.4 -10.4 515 9709 done -1.14 0.10 0.102 2522 -430.0 2.12 0.130 1505 -506.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.19 14.07 -
10033 946.6 -10.7 526 10034 done -1.12 - - 2522 - - - 1505 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10333 975.7 -9.3 536 10334 done -1.09 - - 2522 - - - 1505 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10508 begin apogee
10515 991.5 -8.5 542 10671 roll -0.23 1.08 0.233 2809 265.7 - - 1505 - - 151.90 1.829 2989 -4.0 0.432 - - - - - - 13.90 - 13.16
10675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10675 begin climb
10678 998.0 - 547 10845 roll 0.84 1.10 0.116 3162 320.9 2.10 0.123 2576 510.0 155.7 157.68 1.821 2355 -4.0 0.436 - - - - - - 14.12 14.07 13.17
11024 986.1 7.9 559 11033 done 0.79 - - 3170 - 2.12 0.141 1517 -499.5 155.7 - - 2339 - - - - - - - - - 14.32 -
11336 964.3 6.0 570 11382 roll 0.76 0.12 0.315 3140 -250.0 2.08 0.127 2575 508.7 193.1 38.15 1.760 2195 -3.8 0.409 - - - - - - 14.23 14.32 13.49
11477 957.3 5.8 574 11531 done 0.76 - - 3146 - 2.05 0.143 1524 -512.7 237.6 46.88 1.753 2016 -3.8 0.412 - - - - - - - 14.29 13.36
11845 931.5 6.9 587 11850 done 0.76 - - 3147 - - - 1524 - 247.5 3.33 1.005 1982 -10.2 1.872 - - - - - - - - 13.28
12143 907.9 8.4 597 12153 roll 0.76 - - 3155 - 2.17 0.175 445 -497.2 247.5 1.62 0.177 1981 - - - - - - - - - 14.28 14.33
12252 899.6 9.0 600 12263 done 0.76 - - 3155 - 2.03 0.106 1524 531.5 247.5 1.25 0.192 1980 - - - - - - - - - 14.46 14.41
12566 868.3 9.6 611 12573 roll 0.76 - - 3155 - 1.98 0.126 2578 532.3 247.5 1.38 0.184 1979 - - - - - - - - - 14.40 14.35
12633 862.3 9.9 613 12640 done 0.76 - - 3163 - 2.12 0.146 1521 -498.6 247.5 - - 1986 - - - - - - - - - 14.33 -
12955 832.5 8.5 624 12956 done 0.76 - - 3163 - - - 1521 - 247.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13254 811.7 6.4 634 13289 done 0.78 - - 3163 - - - 1521 - 272.3 33.25 1.679 1876 -3.4 0.325 - - - - - - - - 13.58
13586 789.7 6.8 645 13603 done 0.78 - - 3163 - - - 1520 - 285.7 14.27 1.598 1823 -3.7 0.363 - - - - - - - - 13.59
13883 766.5 8.1 655 13892 roll 0.78 - - 3171 - 2.17 0.165 460 -488.5 285.7 - - 1812 - - - - - - - - - 14.23 -
13944 761.2 8.4 657 13951 done 0.78 - - 3171 - 1.98 0.101 1522 536.4 285.7 - - 1812 - - - - - - - - - 14.36 -
14275 731.9 8.9 668 14281 roll 0.78 - - 3179 - 2.17 0.170 457 -490.8 285.7 - - 1811 - - - - - - - - - 14.21 -
14334 726.2 9.3 670 14341 done 0.78 0.10 0.277 3152 -270.0 1.98 0.102 1525 539.4 285.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.09 14.36 -
14666 697.6 8.7 681 14667 done 0.78 - - 3152 - - - 1525 - 285.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14964 672.7 8.2 691 14972 roll 0.78 - - 3151 - 2.05 0.119 2581 515.1 285.7 - - 1810 - - - - - - - - - 14.35 -
15033 667.5 8.3 693 15040 done 0.78 - - 3159 - 2.12 0.135 1513 -503.8 285.7 - - 1809 - - - - - - - - - 14.27 -
15354 641.4 7.7 704 15355 done 0.78 - - 3159 - - - 1513 - 285.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15655 619.2 7.5 714 15656 done 0.78 - - 3159 - - - 1513 - 285.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15953 596.0 7.8 724 15954 done 0.78 - - 3159 - - - 1513 - 285.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16254 570.1 9.0 734 16261 roll 0.78 - - 3159 - 2.03 0.115 2569 520.2 285.7 - - 1810 - - - - - - - - - 14.23 -
16345 561.4 9.6 737 16351 done 0.78 - - 3166 - 2.08 0.129 1520 -504.3 285.7 - - 1809 - - - - - - - - - 14.14 -
16675 526.3 11.0 748 16681 roll 0.78 - - 3166 - 2.03 0.114 2584 524.1 285.7 - - 1809 - - - - - - - - - 14.27 -
16714 522.9 11.1 749 16721 done 0.78 0.10 0.269 3148 -180.0 2.08 0.126 1528 -507.7 285.7 - - 1809 - - - - - - - - 13.94 14.15 -
17037 487.9 10.4 760 17042 roll 0.78 - - 3156 - 2.10 0.148 459 -509.0 285.7 - - 1809 - - - - - - - - - 14.12 -
17142 478.3 10.5 763 17146 done 0.78 - - 3156 - 1.95 0.087 1518 543.1 285.7 - - 1809 - - - - - - - - - 14.26 -
17444 447.5 9.5 773 17446 done 0.78 - - 3156 - - - 1518 - 285.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17743 420.2 8.8 783 17744 done 0.78 - - 3156 - - - 1518 - 285.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18044 392.9 9.2 793 18052 roll 0.78 - - 3164 - 2.12 0.142 459 -499.5 285.7 - - 1810 - - - - - - - - - 14.04 -
18082 390.0 9.3 794 18086 done 0.78 - - 3164 - 1.95 0.083 1517 542.6 285.7 - - 1810 - - - - - - - - - 14.17 -
18395 360.0 9.4 805 18402 roll 0.78 - - 3163 - 2.00 0.106 2581 532.0 285.7 - - 1810 - - - - - - - - - 14.20 -
18474 354.1 9.7 807 18484 done 0.78 0.12 0.295 3145 -150.0 2.12 0.123 1505 -507.5 285.7 - - 1810 - - - - - - - - 13.99 14.17 -
18786 323.8 9.1 818 18792 roll 0.78 - - 3153 - 2.08 0.154 463 -501.0 285.7 - - 1810 - - - - - - - - - 14.04 -
18875 315.3 9.4 821 18882 done 0.78 - - 3153 - 1.90 0.090 1498 544.7 285.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.22 -
19206 285.1 9.3 832 19213 roll 0.78 - - 3153 - 2.03 0.109 2581 533.5 285.7 - - 1811 - - - - - - - - - 14.23 -
19296 276.5 9.4 835 19302 done 0.78 - - 3161 - 2.10 0.125 1516 -507.1 285.7 - - 1811 - - - - - - - - - 14.09 -
19606 246.8 9.9 846 19613 roll 0.78 - - 3169 - 2.10 0.141 460 -502.9 285.7 - - 1812 - - - - - - - - - 14.01 -
19644 242.7 10.0 850 19653 done 0.78 - - 3169 - 1.95 0.082 1519 543.1 285.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.28 -
19955 212.2 9.5 881 19963 roll 0.78 - - 3177 - 2.17 0.153 455 -490.3 285.7 - - 1813 - - - - - - - - - 13.99 -
20005 207.4 9.8 886 20014 done 0.78 0.10 0.233 3148 -290.0 1.90 0.085 1497 548.4 285.7 - - 1813 - - - - - - - - 13.95 14.20 -
20318 183.2 7.5 917 20325 roll 0.78 - - 3151 - 2.05 0.109 2581 528.8 285.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.20 -
20374 178.7 7.6 923 20383 done 0.78 - - 3155 - 2.15 0.130 1508 -499.1 285.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.12 -
20685 157.5 6.9 954 20693 done 0.79 - - 3156 - - - 1508 - 294.1 3.28 0.660 1793 -6.1 0.288 - - - - - - - - 13.52
20995 135.9 7.5 985 21004 roll 0.79 - - 3163 - 2.00 0.139 458 -525.0 294.1 2.42 0.422 1792 - - - - - - - - - 14.32 13.39
21055 131.2 7.9 991 21064 done 0.79 - - 3163 - 1.92 0.080 1527 556.8 294.1 1.73 0.158 1791 - - - - - - - - - 14.31 14.21
21369 104.3 9.2 1022 21376 roll 0.79 - - 3164 - 2.00 0.105 2580 526.5 294.1 2.00 0.160 1792 - - - - - - - - - 14.35 12.37
21455 96.3 9.3 1031 21464 done 0.79 - - 3172 - 2.10 0.125 1518 -505.7 294.1 1.45 0.174 1794 - - - - - - - - - 14.20 14.21
21767 65.9 10.8 1062 21775 roll 0.79 - - 3179 - 2.12 0.138 457 -500.5 294.1 2.10 0.158 1792 - - - - - - - - - 14.17 14.11
21904 50.9 10.6 1076 21916 done 0.79 0.12 0.253 3148 -258.3 1.92 0.078 1516 551.6 294.1 2.25 0.161 1791 - - - - - - - - 14.09 14.29 14.11
22218 25.5 7.9 1107 22224 done 0.79 - - 3147 - - - 1516 - 294.1 2.28 0.158 1793 - - - - - - - - - - 14.12
22492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22492 begin surface coast
22526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22527 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.54 8.68 0.070 126 -348.0 - - 1520 - 350.04 30.65 0.125 1562 -7.5 0.014 - - - - - -