NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.42 of 350.00 AH used of 24V (76.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.90, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 82 VBD -0.59 - - 396 - - - 2414 - -116.8 -48.62 - 2564 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.0 5 132 roll -0.59 12.52 0.380 3127 218.1 2.58 0.098 984 -554.3 -116.8 -17.80 - 3336 -43.4 - - - - - - - 13.93 14.24 14.51
272 30.3 -12.3 24 281 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.072 2390 573.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
522 58.0 -11.0 49 532 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.073 987 -572.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
572 64.2 -12.6 54 581 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.071 2396 575.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
823 93.4 -10.9 79 831 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.089 3817 568.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
912 103.1 -11.2 88 922 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.063 2388 -583.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1162 126.0 -8.8 113 1172 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.075 984 -580.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1272 137.2 -10.9 124 1281 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.070 2403 574.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1522 162.8 -10.4 149 1532 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.090 3808 568.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
1582 169.0 -10.5 155 1592 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.066 2401 -581.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1833 194.7 -10.0 180 1840 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2082 218.7 -10.1 205 2091 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2333 243.8 -9.8 230 2340 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2583 268.7 -9.9 243 2590 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.075 985 -577.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2652 275.9 -10.4 250 2659 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2409 576.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
2973 309.0 -10.6 262 2981 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.092 3804 569.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
3062 317.9 -9.3 271 3071 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.065 2388 -585.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
3395 346.0 -7.9 284 3402 roll -0.59 - - 3128 - 2.40 0.076 994 -580.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3462 351.5 -8.3 291 3470 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.073 2396 572.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
3785 374.9 -7.6 303 3792 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.090 3818 568.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
3821 378.0 -8.0 307 3830 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.064 2407 -571.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
4146 400.7 -6.9 319 4153 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.076 987 -579.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.28 -
4271 410.3 -7.6 332 4280 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.073 2402 559.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
4596 430.7 -6.1 344 4604 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.091 3818 566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.25 -
4693 437.1 -6.4 354 4701 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.068 2388 -578.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.32 -
5017 458.9 -7.0 366 5021 done -0.59 - - 3127 - - - 2380 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5313 482.3 -8.3 376 5317 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5430 begin apogee
5439 491.7 -7.9 380 5538 done -0.25 0.38 0.190 3235 281.6 - - 2315 - - 94.20 1.309 2857 -5.1 0.352 - - - - - - 14.13 - 13.48
5542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5542 begin climb
5546 496.3 - 383 5658 roll 0.59 0.85 0.135 3508 321.2 2.60 0.085 935 -530.8 116.8 96.82 1.281 2381 -4.9 0.351 - - - - - - 14.01 13.83 13.32
5678 494.2 4.1 398 5752 done 0.65 - - 3508 - 2.53 0.071 2347 558.1 193.8 63.47 1.265 2066 -5.0 0.358 - - - - - - - 13.95 13.28
6049 461.7 9.9 415 6059 roll 0.65 - - 3508 - 2.47 0.090 3736 562.3 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.14 -
6098 456.3 10.5 420 6109 done 0.65 - - 3508 - 2.45 0.070 2335 -571.8 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.19 -
6412 425.7 9.7 431 6422 roll 0.65 - - 3508 - 2.47 0.086 922 -572.1 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.23 -
6451 421.6 9.4 435 6461 done 0.65 - - 3508 - 2.45 0.073 2330 574.7 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.29 -
6775 391.3 9.3 447 6785 roll 0.65 - - 3508 - 2.47 0.090 3735 568.8 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.28 -
6836 385.0 10.2 453 6846 done 0.65 - - 3508 - 2.45 0.070 2320 -577.6 193.8 - - 2062 - - - - - - - - - 14.31 -
7166 357.2 8.3 466 7176 roll 0.65 - - 3508 - 2.45 0.090 930 -567.3 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.28 -
7257 349.8 8.1 475 7267 done 0.65 - - 3508 - 2.45 0.074 2338 574.7 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.33 -
7586 321.6 8.7 488 7596 roll 0.65 - - 3509 - 2.47 0.091 3747 570.4 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.31 -
7626 317.9 9.4 492 7636 done 0.65 - - 3509 - 2.45 0.072 2335 -576.3 193.8 - - 2061 - - - - - - - - - 14.33 -
7946 288.4 9.7 504 7956 roll 0.65 - - 3513 - 2.47 0.085 918 -573.7 193.8 - - 2060 - - - - - - - - - 14.28 -
7986 284.6 9.4 508 7996 done 0.65 - - 3508 - 2.45 0.072 2329 575.9 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.35 -
8309 255.0 9.2 520 8319 roll 0.65 - - 3509 - 2.47 0.089 3734 568.8 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.30 -
8340 251.9 9.5 523 8350 done 0.65 - - 3508 - 2.42 0.070 2324 -582.6 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.35 -
8654 224.3 8.9 554 8664 roll 0.65 - - 3508 - 2.45 0.086 925 -571.0 193.8 - - 2061 - - - - - - - - - 14.28 -
8714 218.9 8.5 560 8725 done 0.65 - - 3509 - 2.45 0.073 2332 574.3 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.33 -
8964 196.7 8.7 585 8976 roll 0.65 - - 3508 - 2.47 0.090 3735 568.0 193.8 - - 2066 - - - - - - - - - 14.27 -
9016 191.8 9.6 590 9027 done 0.65 - - 3509 - 2.45 0.071 2326 -575.1 193.8 - - 2062 - - - - - - - - - 14.31 -
9267 168.1 9.3 615 9278 roll 0.65 - - 3508 - 2.50 0.096 932 -557.6 193.8 - - 2062 - - - - - - - - - 14.21 -
9299 165.2 9.4 618 9309 done 0.65 - - 3508 - 2.45 0.074 2339 574.3 193.8 - - 2062 - - - - - - - - - 14.31 -
9550 141.5 9.3 643 9559 done 0.65 - - 3509 - - - 2338 - 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9799 118.3 9.5 668 9809 done 0.65 - - 3509 - - - 2338 - 193.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10049 91.6 11.1 693 10060 done 0.65 - - 3509 - - - 2338 - 193.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10301 68.2 7.0 718 10311 roll 0.65 - - 3509 - 2.50 0.084 917 -568.4 193.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.27 -
10361 63.8 7.2 724 10372 done 0.65 - - 3509 - 2.45 0.073 2329 576.3 193.8 - - 2062 - - - - - - - - - 14.33 -
10612 43.5 7.9 749 10623 roll 0.65 - - 3509 - 2.47 0.088 3737 570.0 193.8 - - 2065 - - - - - - - - - 14.27 -
10704 36.1 8.1 758 10715 done 0.65 - - 3508 - 2.45 0.068 2320 -578.4 193.8 - - 2062 - - - - - - - - - 14.30 -
10956 25.6 2.8 783 11046 roll 0.72 0.12 0.137 3575 558.3 2.45 0.083 933 -566.1 301.3 77.53 0.721 1626 -5.6 0.037 - - - - - - 14.32 14.23 13.86
11079 23.6 2.8 795 11169 done 0.80 - - 3575 - 2.45 0.070 2335 572.2 408.1 77.50 0.697 1188 -5.7 0.035 - - - - - - - 14.21 13.74
11349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11349 begin surface coast
11391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11391 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.10 9.12 0.060 398 43.6 0.12 0.150 2415 -56725.0 409.90 - - 1186 - - - - - - - -