DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.78 of 150.00 AH used of 24V (72.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.69 of 100.00 AH used of 10V (68.31% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17472.0 m at 17467.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 17455.0 m at 17422.0 m, depth 34877 m (867 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 284 - - - 2784 - -146.0 -90.62 - 3333 - - - - - - - - - - -
110 5.3 -12.6 15 130 roll -0.57 8.57 0.259 2276 232.4 1.95 0.080 3935 590.3 -146.0 -3.97 - 3520 -47.1 - - - - - - - - - -
185 29.0 -17.9 28 192 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.047 2775 -617.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
529 75.0 -11.4 89 536 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.051 1366 -626.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
576 80.4 -11.4 97 583 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.062 2795 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
917 116.9 -10.0 144 918 done -0.57 - - 2275 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1236 149.2 -9.7 174 1240 roll -0.57 - - 2275 - 2.30 0.050 1360 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1270 152.6 -9.3 176 1277 done -0.57 - - 2275 - 2.42 0.063 2801 595.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1595 183.1 -9.2 207 1599 roll -0.57 - - 2275 - 2.30 0.051 1366 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1624 185.8 -9.5 209 1628 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2788 597.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1954 214.6 -8.8 240 1958 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.051 1365 -624.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1987 217.5 -8.8 242 1995 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.062 2766 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2312 244.6 -8.4 273 2316 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.073 3935 590.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2347 247.5 -8.7 276 2351 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.048 2764 -622.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2678 274.2 -7.7 307 2682 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1372 -632.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2717 277.7 -8.4 310 2722 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2763 604.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3042 306.8 -9.6 340 3044 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3362 336.1 -9.5 370 3363 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3681 364.5 -8.6 400 3685 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1365 -630.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3725 368.6 -8.3 403 3732 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2758 597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4050 397.6 -9.6 434 4051 done -0.57 - - 2272 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4370 427.5 -9.4 464 4374 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.071 3922 581.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4397 430.3 -9.1 466 4404 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2760 -618.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4722 460.4 -9.0 497 4726 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1363 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4755 463.6 -9.3 499 4762 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2772 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5080 491.4 -8.4 530 5081 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5401 517.7 -8.0 547 5405 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1370 -631.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5440 521.1 -8.0 548 5444 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2765 598.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5770 546.4 -7.6 559 5771 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6077 568.2 -6.8 569 6078 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6383 589.0 -6.8 579 6387 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.049 1368 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6421 591.9 -7.2 580 6425 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2748 605.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6758 615.1 -7.0 591 6761 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.072 3935 593.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6785 617.3 -7.0 591 6792 done -0.57 - - 2271 - 1.92 0.047 2743 -620.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7098 639.2 -7.0 602 7099 done -0.57 - - 2272 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7405 661.0 -7.2 612 7406 done -0.57 - - 2272 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7710 682.9 -7.3 622 7711 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8016 703.9 -6.7 632 8018 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8323 724.1 -6.6 642 8327 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1368 -633.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8345 725.8 -7.4 642 8353 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2758 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8658 745.8 -6.2 653 8659 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8964 764.7 -6.1 663 8966 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9270 784.7 -6.7 673 9274 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1365 -627.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9297 786.8 -7.7 673 9304 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.060 2747 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9610 809.2 -7.4 684 9612 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9916 830.7 -7.1 694 9917 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10222 851.6 -6.8 704 10223 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10465 begin apogee
10471 868.6 6.7 712 10601 roll -0.14 0.47 0.135 2427 329.8 - - 2600 - - 124.32 1.152 2922 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
10601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10602 begin climb
10604 871.4 - 716 10745 roll 0.57 0.68 0.068 2662 345.6 2.45 0.051 1185 -577.6 146.0 131.88 1.128 2326 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
10852 849.5 40540.6 723 10859 done 0.57 - - 2662 - 2.53 0.057 2607 562.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11165 809.7 40540.6 734 11169 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.054 1187 -596.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11415 779.0 40540.6 741 11420 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2604 590.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11735 737.8 40540.6 752 11739 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.068 3938 585.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11763 733.7 40540.6 753 11767 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.046 2602 -621.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12104 689.2 40540.6 764 12105 done 0.57 - - 2666 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12410 649.2 40540.6 774 12411 done 0.57 - - 2666 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12716 608.6 40540.6 784 12720 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.070 3934 584.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12748 603.5 40540.6 785 12752 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.046 2602 -619.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13083 558.1 40540.6 796 13087 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1184 -630.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13104 555.2 40540.6 796 13112 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2614 600.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13418 513.5 40540.6 807 13422 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3928 591.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13439 510.0 40540.6 807 13444 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2611 -612.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13770 465.3 40540.6 834 13771 done 0.57 - - 2666 - - - 2611 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14088 424.3 40540.6 864 14089 done 0.57 - - 2666 - - - 2610 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14407 384.6 40540.6 894 14408 done 0.57 - - 2666 - - - 2610 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14725 345.6 40540.6 924 14729 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3928 585.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14753 341.7 40540.6 926 14760 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2606 -629.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15078 302.3 40540.6 957 15082 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1184 -623.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15104 299.1 40540.6 959 15111 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2620 603.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15430 260.4 40540.6 990 15433 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3935 597.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15467 255.1 40540.6 993 15475 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2625 -617.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15793 216.8 40540.6 1024 15794 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16113 181.3 40540.6 1054 16114 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16432 150.4 40540.6 1084 16433 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16751 118.5 40540.6 1114 16755 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.052 1191 -628.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16878 105.9 40540.6 1125 16886 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2627 603.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17218 74.4 40540.6 1180 17224 done 0.57 - - 2666 - - - 2627 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17563 45.8 40540.6 1241 17569 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3926 590.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17795 29.8 40540.6 1282 17802 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.046 2606 -628.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18140 12.3 40540.6 1343 18147 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1187 -630.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18181 10.1 40540.6 1350 18189 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.058 2594 611.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18318 begin surface coast
18324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18324 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2783 - 350.04 108.57 0.089 1496 -7.5 0.015 - - - - - -