prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.81 of 150.00 AH used of 24V (51.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.95 of 100.00 AH used of 10V (53.05% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 140 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -1.22 | - | - | 169 | - | - | - | 1661 | - | -95.9 | -55.88 | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.4 | -4.3 | 8 | 123 | roll | -1.30 | 9.05 | 0.237 | 2353 | 241.3 | 2.15 | 0.054 | 277 | -643.7 | -161.4 | -30.65 | - | 3604 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 35.1 | -26.6 | 30 | 217 | done | -1.30 | - | - | 2353 | - | 2.03 | 0.028 | 1687 | 694.6 | -161.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 113.0 | -19.8 | 91 | 563 | roll | -1.30 | - | - | 2352 | - | 2.05 | 0.038 | 3070 | 674.6 | -161.4 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 116.7 | -19.5 | 94 | 582 | done | -1.30 | - | - | 2352 | - | 2.03 | 0.029 | 1658 | -695.6 | -161.4 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 178.4 | -17.7 | 155 | 926 | roll | -1.30 | - | - | 2342 | - | 2.08 | 0.035 | 3077 | 682.2 | -161.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 194.9 | -15.6 | 172 | 1024 | done | -1.30 | - | - | 2342 | - | 2.03 | 0.028 | 1661 | -697.5 | -161.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 254.6 | -17.0 | 233 | 1369 | roll | -1.30 | - | - | 2342 | - | 2.05 | 0.041 | 274 | -676.6 | -161.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 260.9 | -17.9 | 239 | 1406 | done | -1.30 | - | - | 2341 | - | 2.03 | 0.027 | 1694 | 699.5 | -161.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 315.2 | -15.5 | 291 | 1743 | roll | -1.30 | - | - | 2341 | - | 2.10 | 0.041 | 276 | -675.2 | -161.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 320.0 | -16.8 | 293 | 1773 | done | -1.30 | - | - | 2341 | - | 2.03 | 0.028 | 1686 | 694.6 | -161.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 370.6 | -14.8 | 324 | 2092 | done | -1.30 | - | - | 2341 | - | - | - | 1686 | - | -161.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 418.3 | -15.1 | 354 | 2416 | roll | -1.30 | - | - | 2325 | - | 2.05 | 0.041 | 3075 | 677.6 | -161.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 429.2 | -14.6 | 360 | 2492 | done | -1.30 | 0.08 | 0.171 | 2349 | 300.0 | 2.05 | 0.031 | 1677 | -682.0 | -161.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 475.3 | -14.5 | 391 | 2815 | roll | -1.30 | - | - | 2345 | - | 2.10 | 0.045 | 280 | -665.2 | -161.4 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 495.8 | -16.6 | 402 | 2939 | done | -1.30 | - | - | 2342 | - | 2.03 | 0.029 | 1679 | 689.2 | -161.4 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 543.4 | -14.1 | 419 | 3262 | roll | -1.30 | - | - | 2338 | - | 2.12 | 0.045 | 276 | -661.8 | -161.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 556.1 | -14.8 | 422 | 3350 | done | -1.30 | - | - | 2343 | - | 2.08 | 0.031 | 1675 | 672.6 | -161.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 597.9 | -12.8 | 438 | 3662 | roll | -1.30 | - | - | 2340 | - | 2.12 | 0.048 | 273 | -661.3 | -161.4 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 606.1 | -14.5 | 440 | 3717 | done | -1.30 | - | - | 2350 | - | 2.05 | 0.033 | 1671 | 682.0 | -161.4 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 649.7 | -14.4 | 456 | 4042 | roll | -1.30 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.047 | 3083 | 666.0 | -161.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 656.4 | -14.2 | 458 | 4086 | done | -1.30 | - | - | 2353 | - | 2.08 | 0.035 | 1673 | -677.9 | -161.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 700.9 | -13.8 | 474 | 4419 | roll | -1.30 | - | - | 2354 | - | 2.12 | 0.051 | 268 | -662.7 | -161.4 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 716.5 | -15.6 | 478 | 4520 | done | -1.30 | - | - | 2343 | - | 2.08 | 0.033 | 1678 | 677.9 | -161.4 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 761.3 | -14.5 | 494 | 4841 | roll | -1.30 | - | - | 2341 | - | 2.12 | 0.056 | 3069 | 656.1 | -161.4 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4871 | 765.6 | 15.2 | 495 | 5008 | done | -0.29 | 1.10 | 0.150 | 2676 | 304.5 | - | - | 1347 | - | - | 132.88 | 1.273 | 2945 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5012 | 772.6 | - | 502 | 5154 | roll | 1.30 | 1.45 | 0.064 | 3196 | 358.6 | 1.90 | 0.057 | 199 | -604.2 | 161.4 | 135.07 | 1.238 | 2286 | -4.9 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 761.1 | 14.7 | 510 | 5189 | done | 1.30 | - | - | 3194 | - | 1.75 | 0.035 | 1362 | 664.6 | 161.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 716.0 | 13.5 | 526 | 5521 | roll | 1.30 | - | - | 3192 | - | 2.10 | 0.045 | 2753 | 662.4 | 161.4 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 698.0 | 12.8 | 531 | 5653 | done | 1.30 | - | - | 3200 | - | 2.12 | 0.042 | 1350 | -661.8 | 161.4 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 658.2 | 12.7 | 547 | 5966 | roll | 1.30 | - | - | 3208 | - | 1.77 | 0.055 | 190 | -655.4 | 161.4 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 646.9 | 12.2 | 551 | 6058 | done | 1.30 | - | - | 3206 | - | 1.70 | 0.038 | 1350 | 682.4 | 161.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 610.4 | 9.6 | 567 | 6392 | roll | 1.30 | - | - | 3200 | - | 2.12 | 0.046 | 2756 | 663.2 | 161.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 602.4 | 10.4 | 570 | 6470 | done | 1.30 | - | - | 3208 | - | 2.17 | 0.047 | 1351 | -647.5 | 161.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 567.4 | 11.6 | 586 | 6791 | roll | 1.30 | - | - | 3217 | - | 1.77 | 0.062 | 198 | -651.4 | 161.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 558.3 | 12.7 | 589 | 6865 | done | 1.30 | - | - | 3216 | - | 1.73 | 0.045 | 1365 | 674.6 | 161.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 521.5 | 10.6 | 605 | 7192 | roll | 1.30 | - | - | 3209 | - | 2.08 | 0.045 | 2744 | 663.0 | 161.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 513.1 | 11.1 | 608 | 7265 | done | 1.30 | - | - | 3218 | - | 2.12 | 0.043 | 1348 | -658.5 | 161.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 475.9 | 10.0 | 633 | 7587 | roll | 1.30 | - | - | 3229 | - | 1.80 | 0.054 | 201 | -637.2 | 161.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 464.9 | 9.8 | 643 | 7701 | done | 1.30 | - | - | 3228 | - | 1.70 | 0.039 | 1355 | 678.8 | 161.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 431.6 | 10.2 | 674 | 8035 | roll | 1.30 | - | - | 3222 | - | 2.12 | 0.049 | 2753 | 659.4 | 161.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 413.5 | 8.8 | 691 | 8234 | done | 1.30 | 0.15 | 0.203 | 3198 | -160.0 | 2.12 | 0.041 | 1344 | -664.6 | 161.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 388.1 | 8.4 | 722 | 8556 | roll | 1.30 | - | - | 3191 | - | 2.12 | 0.044 | 2750 | 663.2 | 161.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 373.7 | 9.6 | 736 | 8714 | done | 1.30 | - | - | 3201 | - | 2.12 | 0.040 | 1335 | -667.5 | 161.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 345.7 | 8.4 | 767 | 9047 | roll | 1.30 | - | - | 3198 | - | 2.15 | 0.042 | 2759 | 662.3 | 161.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 326.7 | 6.1 | 789 | 9327 | done | 1.34 | - | - | 3207 | - | 2.12 | 0.039 | 1343 | -667.9 | 196.0 | 26.50 | 0.966 | 2145 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 295.4 | 10.0 | 826 | 9656 | roll | 1.34 | - | - | 3205 | - | 2.12 | 0.041 | 2753 | 665.1 | 196.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 285.4 | 11.2 | 842 | 9749 | done | 1.34 | - | - | 3213 | - | 2.10 | 0.038 | 1350 | -668.1 | 196.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 252.1 | 9.1 | 903 | 10094 | roll | 1.34 | - | - | 3211 | - | 2.10 | 0.041 | 2753 | 668.1 | 196.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 232.0 | 6.9 | 949 | 10373 | done | 1.37 | - | - | 3220 | - | 2.10 | 0.037 | 1345 | -670.5 | 216.2 | 18.30 | 0.861 | 2062 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 204.1 | 8.2 | 1013 | 10718 | roll | 1.37 | - | - | 3228 | - | 1.73 | 0.049 | 202 | -660.7 | 216.2 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | 178.6 | 10.2 | 1059 | 10980 | done | 1.37 | - | - | 3228 | - | 1.70 | 0.032 | 1367 | 685.3 | 216.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 154.8 | 7.7 | 1120 | 11331 | roll | 1.38 | - | - | 3224 | - | 2.05 | 0.037 | 2753 | 676.1 | 222.0 | 6.45 | 0.653 | 2039 | -3.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 150.3 | 8.4 | 1129 | 11377 | done | 1.38 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.035 | 1348 | -675.5 | 222.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 123.4 | 6.0 | 1190 | 11757 | roll | 1.42 | - | - | 3232 | - | 2.12 | 0.036 | 2737 | 655.2 | 257.8 | 30.48 | 0.769 | 1892 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11799 | 118.5 | 6.2 | 1203 | 11843 | done | 1.46 | - | - | 3240 | - | 2.08 | 0.035 | 1345 | -669.2 | 290.2 | 29.92 | 0.711 | 1759 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 92.9 | 7.1 | 1270 | 12205 | roll | 1.48 | - | - | 3249 | - | 1.77 | 0.046 | 205 | -644.1 | 306.6 | 14.73 | 0.693 | 1693 | -4.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 77.9 | 8.6 | 1301 | 12369 | done | 1.48 | - | - | 3249 | - | 1.67 | 0.029 | 1364 | 694.0 | 306.6 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 51.2 | 7.4 | 1362 | 12723 | roll | 1.49 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.034 | 2748 | 659.0 | 317.0 | 10.25 | 0.618 | 1652 | -3.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 45.7 | 8.5 | 1373 | 12784 | done | 1.49 | - | - | 3253 | - | 2.08 | 0.032 | 1331 | -681.2 | 317.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 16.8 | 7.9 | 1434 | 13129 | roll | 1.49 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.032 | 2745 | 673.3 | 318.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 10.8 | 8.4 | 1446 | 13201 | done | 1.49 | - | - | 3265 | - | 2.03 | 0.031 | 1349 | -687.7 | 318.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13338 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13338 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 169 | - | - | - | 1698 | - | 450.13 | 107.80 | 0.650 | 1109 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||