SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.11 of 150.00 AH used of 24V (63.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.06 of 110.00 AH used of 10V (65.40% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.80 - - 218 - - - 2273 - -116.7 -7.85 - 710 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 189 roll -0.80 8.70 0.225 2500 262.3 2.17 0.056 3704 659.4 -116.7 -143.07 - 3482 -19.4 - - - - - - - - - -
290 13.4 -10.3 47 296 done -0.49 0.32 0.188 2594 293.8 2.03 0.023 2277 -703.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
623 33.2 -5.1 108 632 roll -0.43 0.10 0.222 2619 250.0 2.22 0.041 3701 641.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
657 34.8 -4.9 113 663 done -0.40 - - 2620 - 1.98 0.024 2319 -698.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
995 51.2 -5.0 174 1001 roll -0.55 - - 2619 - 2.10 0.038 926 -663.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1019 52.5 -5.4 178 1026 done -0.68 0.17 0.091 2554 -382.4 2.08 0.028 2316 668.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1356 77.5 -7.6 239 1362 roll -0.68 - - 2554 - 2.08 0.035 919 -671.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1407 81.5 -7.7 248 1415 done -0.58 - - 2554 - 2.05 0.027 2300 673.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1748 107.9 -8.1 309 1754 done -0.42 0.25 0.193 2626 288.0 - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2088 128.9 -6.1 351 2093 roll -0.59 0.17 0.116 2564 -364.7 2.08 0.039 3698 671.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2204 137.1 -7.4 356 2208 done -0.59 - - 2564 - 2.03 0.022 2278 -699.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2526 158.1 -6.9 372 2530 roll -0.63 - - 2563 - 2.15 0.038 3706 664.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2553 159.9 -6.3 373 2557 done -0.63 - - 2563 - 2.00 0.023 2314 -696.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2877 182.5 -7.4 389 2881 roll -0.67 - - 2564 - 2.08 0.038 3697 664.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2932 186.6 -6.7 391 2938 done -0.67 - - 2563 - 2.00 0.022 2294 -701.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3248 210.5 -7.8 407 3251 roll -0.72 - - 2563 - 2.10 0.038 3697 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3297 214.4 -7.6 409 3301 done -0.72 - - 2563 - 1.98 0.022 2289 -711.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3619 237.3 -7.1 425 3623 roll -0.77 0.15 0.132 2514 -326.7 2.12 0.038 3698 664.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3674 241.6 -8.2 427 3680 done -0.67 0.12 0.193 2544 250.0 1.95 0.023 2294 -720.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3989 264.5 -7.5 443 3990 done -0.67 - - 2544 - - - 2293 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4298 288.6 -7.9 458 4302 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.039 3697 668.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4347 292.3 -7.6 460 4351 done -0.64 - - 2544 - 1.95 0.023 2312 -710.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4676 315.5 -6.9 473 4680 roll -0.64 - - 2544 - 2.08 0.039 3697 665.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4721 318.5 -6.6 474 4725 done -0.64 - - 2544 - 1.98 0.023 2303 -704.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5045 339.8 -6.6 485 5048 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.039 3701 659.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5112 344.4 -6.9 487 5116 done -0.64 - - 2543 - 2.00 0.023 2293 -704.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5453 366.9 -6.4 498 5456 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.039 3698 662.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5514 370.9 -6.6 499 5519 done -0.64 - - 2544 - 2.00 0.023 2283 -707.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5825 392.0 -6.9 510 5829 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.039 3697 667.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5881 396.0 -7.2 511 5886 done -0.64 - - 2544 - 1.98 0.024 2298 -706.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6193 419.1 -7.4 522 6196 roll -0.64 - - 2544 - 2.10 0.040 3697 666.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6242 422.7 -7.1 523 6246 done -0.64 - - 2544 - 2.03 0.024 2300 -688.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6566 446.3 -7.4 534 6570 roll -0.64 - - 2544 - 2.10 0.040 3695 664.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6627 450.9 -7.5 536 6631 done -0.64 - - 2544 - 2.00 0.025 2298 -698.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6966 476.3 -7.5 547 6970 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.041 3698 660.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7044 482.1 -7.3 549 7049 done -0.64 - - 2544 - 2.05 0.025 2290 -686.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7367 506.5 -7.7 559 7371 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.041 3697 663.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7422 510.7 -8.0 559 7428 done -0.64 - - 2544 - 2.00 0.025 2296 -700.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7732 534.8 -7.8 565 7735 roll -0.64 - - 2544 - 2.10 0.041 3694 665.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7792 539.5 -7.9 565 7798 done -0.64 - - 2544 - 2.03 0.025 2307 -683.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8102 564.0 -8.0 571 8106 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.041 3695 661.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8157 568.5 -7.6 571 8163 done -0.67 - - 2544 - 2.00 0.025 2291 -702.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8466 593.2 -8.0 577 8470 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.041 3694 661.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8510 596.9 -8.1 577 8514 done -0.67 - - 2544 - 2.05 0.025 2298 -681.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8831 623.2 -8.2 583 8835 roll -0.70 - - 2544 - 2.12 0.041 3694 658.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8902 628.9 -8.2 584 8906 done -0.70 - - 2544 - 2.05 0.025 2296 -682.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9268 658.3 -8.1 590 9272 roll -0.73 - - 2544 - 2.12 0.042 3694 659.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9351 664.8 -8.0 591 9355 done -0.73 - - 2544 - 2.03 0.025 2291 -691.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9700 692.1 -7.8 597 9704 roll -0.77 - - 2544 - 2.15 0.041 3701 655.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9783 698.4 -7.3 598 9787 done -0.77 - - 2544 - 2.05 0.025 2304 -681.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10132 723.7 -7.3 604 10136 roll -0.80 0.12 0.143 2503 -341.7 2.12 0.042 3694 655.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10221 730.9 -8.4 605 10225 done -0.69 0.12 0.190 2536 275.0 2.03 0.025 2286 -693.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10557 755.8 -7.4 611 10561 roll -0.69 - - 2536 - 2.15 0.042 3698 656.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10629 761.1 -7.0 612 10633 done -0.69 - - 2536 - 2.05 0.025 2301 -681.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10989 787.2 -7.3 618 10993 roll -0.69 - - 2536 - 2.12 0.042 3695 657.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11050 791.6 -7.0 619 11053 done -0.69 - - 2536 - 2.03 0.026 2300 -687.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11420 818.3 -7.2 625 11424 roll -0.69 - - 2536 - 2.15 0.042 3702 652.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11504 824.2 -6.9 626 11508 done -0.69 - - 2536 - 2.05 0.026 2290 -688.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11846 848.3 -7.0 632 11850 roll -0.69 - - 2536 - 2.15 0.042 3697 654.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11924 853.8 -6.9 633 11928 done -0.69 - - 2536 - 2.03 0.026 2296 -690.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12284 879.1 -7.1 639 12288 roll -0.69 - - 2536 - 2.12 0.042 3694 659.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12344 883.5 -7.3 639 12350 done -0.69 - - 2536 - 2.05 0.026 2307 -676.6 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12655 886.6 - 645 12660 roll -0.92 0.20 0.105 2464 -360.0 2.15 0.041 3702 648.8 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12715 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12715 begin apogee
12721 886.6 - 646 12823 done -0.24 0.70 0.134 2682 311.4 - - 2638 - - 99.18 1.470 3006 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
12824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12824 begin climb
12827 886.6 - 647 12944 roll 0.80 1.10 0.137 3009 297.3 2.42 0.044 4031 575.6 116.7 108.43 1.381 2529 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
13064 878.1 5.8 649 13094 done 0.75 - - 3018 - 2.15 0.026 2654 -640.5 143.6 24.98 1.334 2420 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
13449 853.5 6.5 656 13463 roll 0.76 - - 3018 - 2.22 0.045 4024 617.1 152.4 8.12 1.265 2384 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
13561 846.2 6.3 657 13582 done 0.72 - - 3026 - 2.05 0.027 2645 -672.7 168.0 15.35 1.323 2321 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
13884 823.8 7.0 663 13888 roll 0.72 - - 3026 - 2.15 0.044 4033 645.6 168.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14031 812.9 7.7 665 14036 done 0.68 0.17 0.177 2988 -223.5 2.05 0.027 2638 -680.5 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14379 789.6 6.8 671 14380 done 0.78 - - 2988 - - - 2637 - 170.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14682 768.1 7.1 676 14684 done 0.88 0.17 0.109 3051 370.6 - - 2636 - 170.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14986 744.2 8.0 681 14990 roll 0.88 - - 3049 - 2.15 0.044 4033 649.8 170.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15182 728.0 8.7 684 15187 done 0.81 0.12 0.191 3025 -200.0 2.03 0.028 2641 -685.7 170.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15547 701.4 7.5 690 15551 roll 0.85 - - 3020 - 2.15 0.044 4042 651.6 170.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15671 692.3 7.8 691 15677 done 0.82 - - 3029 - 2.03 0.027 2647 -687.2 170.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15981 670.5 7.1 697 15985 roll 0.86 - - 3029 - 2.12 0.044 4035 654.7 170.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16166 656.8 7.4 699 16170 done 0.81 - - 3035 - 2.05 0.027 2652 -674.6 170.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16480 634.9 7.1 705 16484 roll 0.81 - - 3035 - 2.12 0.044 4039 654.2 170.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16699 619.0 6.9 708 16703 done 0.76 0.12 0.189 3010 -208.3 2.00 0.027 2645 -697.0 171.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17048 596.3 6.6 714 17062 roll 0.83 - - 3006 - 2.20 0.045 4032 630.5 177.4 8.10 1.240 2281 -3.7 0.199 - - - - - - - - -
17101 592.7 7.0 714 17106 done 0.83 - - 3013 - 2.05 0.027 2654 -672.2 177.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17418 572.4 6.5 720 17433 roll 0.92 0.12 0.114 3063 416.7 2.15 0.044 4033 641.4 186.9 10.27 1.239 2243 -3.7 0.191 - - - - - - - - -
17497 566.7 8.6 721 17502 done 0.83 0.15 0.189 3031 -213.3 2.05 0.027 2647 -676.1 186.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17846 544.8 6.4 727 17866 roll 0.90 - - 3031 - 2.25 0.044 4049 623.1 199.8 12.80 1.226 2190 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
17938 538.5 6.6 728 17953 done 0.91 - - 3031 - 2.12 0.028 2652 -659.0 207.3 8.77 1.130 2159 -3.5 0.188 - - - - - - - - -
18280 516.4 6.7 734 18290 roll 1.00 0.15 0.114 3086 366.7 2.17 0.044 4035 637.3 211.5 4.95 1.005 2143 -3.2 0.185 - - - - - - - - -
18312 513.7 7.8 734 18317 done 0.88 0.17 0.188 3048 -223.5 2.08 0.027 2638 -671.6 211.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18650 490.2 7.4 742 18654 roll 0.95 - - 3048 - 2.15 0.044 4032 648.4 211.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18768 481.0 8.0 745 18772 done 0.95 - - 3053 - 2.08 0.027 2649 -664.9 211.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19086 457.2 8.0 756 19090 roll 1.01 0.10 0.130 3090 370.0 2.15 0.045 4031 642.8 211.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19298 438.2 8.8 762 19302 done 0.93 0.12 0.199 3066 -200.0 2.08 0.027 2610 -683.2 211.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19622 415.2 7.4 773 19625 roll 0.93 - - 3071 - 2.00 0.039 1268 -671.0 211.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19784 403.0 7.5 777 19790 done 0.93 - - 3063 - 2.08 0.034 2641 660.1 211.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20096 380.5 7.3 788 20100 roll 0.98 - - 3070 - 2.10 0.036 1259 -658.1 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20243 369.6 8.1 792 20247 done 0.98 - - 3062 - 2.10 0.033 2660 667.1 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20565 343.7 8.2 803 20569 roll 1.03 - - 3070 - 2.10 0.035 1268 -662.9 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20725 331.0 7.7 807 20730 done 1.03 - - 3062 - 2.08 0.033 2647 663.0 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21037 308.2 7.6 818 21041 roll 1.09 0.15 0.116 3125 420.0 2.10 0.036 1267 -657.1 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21126 301.2 8.1 820 21132 done 1.01 - - 3118 - 2.08 0.033 2653 666.3 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21451 276.8 8.2 836 21455 roll 0.95 0.15 0.186 3084 -226.7 2.12 0.036 1258 -658.0 211.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21624 263.6 8.9 844 21628 done 0.95 - - 3076 - 2.10 0.032 2658 666.7 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21949 239.8 7.5 860 21953 roll 0.95 - - 3083 - 2.10 0.035 1258 -666.7 211.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22096 229.2 6.0 866 22122 done 0.98 - - 3084 - 2.10 0.031 2660 667.6 233.7 19.75 1.012 2052 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
22432 204.7 7.8 883 22436 roll 0.98 - - 3084 - 2.12 0.036 1263 -659.0 233.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22586 192.0 7.8 890 22591 done 0.98 - - 3076 - 2.12 0.031 2647 652.8 233.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22913 166.3 8.1 906 22917 roll 1.02 - - 3076 - 2.10 0.036 1261 -660.0 233.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23014 158.3 7.0 910 23018 done 1.05 - - 3076 - 2.10 0.031 2657 664.8 233.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23331 135.5 6.9 925 23336 roll 1.09 0.12 0.120 3126 416.7 2.12 0.035 1260 -659.0 234.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23444 125.4 10.4 930 23447 done 1.05 - - 3118 - 2.10 0.031 2660 666.7 234.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23778 94.3 8.3 981 23782 done 1.02 - - 3119 - - - 2660 - 234.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24113 63.5 9.4 1042 24118 roll 1.02 - - 3125 - 2.10 0.034 1260 -666.7 234.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24212 54.2 9.8 1060 24220 done 0.98 0.10 0.160 3086 -390.0 2.10 0.031 2654 663.8 234.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24552 29.3 8.3 1121 24557 done 0.98 - - 3086 - - - 2654 - 234.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24852 begin surface coast
24905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24905 begin surface
SM 3.88 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2260 - 602.46 295.48 0.738 549 -5.1 0.003 - - - - - -