WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.45 of 95.40 AH used of 24V (48.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.13 of 61.20 AH used of 10V (45.86% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 40 - - - 1833 - -117.3 -27.70 - 1776 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -4.6 3 115 roll -1.00 12.23 0.189 2178 174.8 2.55 0.096 3254 557.3 -117.3 -38.65 - 3021 -32.2 - - - - - - - - - -
143 11.5 -15.1 11 147 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.061 1848 -573.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
475 57.4 -11.8 55 480 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.084 3251 543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
538 64.4 -11.4 66 542 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.061 1840 -575.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
869 99.5 -11.0 110 878 roll -1.00 - - 2178 - 2.42 0.075 452 -573.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
946 107.1 -9.6 117 955 done -1.00 - - 2178 - 2.35 0.057 1853 596.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1274 133.5 -7.9 148 1283 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.071 449 -573.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1358 140.3 -8.6 155 1362 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.057 1854 585.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1686 167.5 -8.0 177 1694 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.071 451 -572.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1797 176.8 -8.3 182 1806 done -1.00 - - 2178 - 2.35 0.057 1854 597.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2128 201.5 -7.5 198 2136 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 445 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2211 208.4 -8.6 201 2219 done -1.00 - - 2178 - 2.35 0.057 1847 596.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2547 234.8 -7.9 218 2565 done -1.00 - - 2178 - - - 1847 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2877 259.8 -7.4 234 2885 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 445 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2999 270.0 -8.2 239 3008 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1848 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3319 295.1 -7.9 255 3327 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.073 447 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3391 301.3 -8.6 258 3399 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1848 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3755 331.2 -8.2 264 3763 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3810 335.8 -8.8 264 3819 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1849 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4123 360.4 -7.8 270 4132 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4178 365.0 -8.3 270 4187 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1846 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4492 389.4 -7.8 276 4500 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 449 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4531 392.4 -7.6 276 4539 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1852 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4861 416.8 -7.3 282 4869 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 452 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4973 425.2 -7.5 283 4981 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.062 1856 580.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5299 448.3 -7.0 289 5307 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.074 445 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5393 455.4 -7.4 290 5401 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.063 1851 581.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5735 477.7 -6.4 296 5743 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5847 485.7 -7.6 297 5856 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.062 1853 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6172 507.9 -6.9 303 6180 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.075 446 -562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6266 515.3 -8.0 304 6275 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1853 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6609 540.9 -7.5 310 6617 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6693 547.7 -8.1 311 6701 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1854 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7045 573.6 -7.2 317 7054 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7141 581.1 -7.6 318 7149 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1853 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7482 604.8 -6.8 324 7491 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7571 611.1 -7.1 325 7579 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1851 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7919 634.2 -6.6 331 7928 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.077 445 -562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7997 639.7 -7.6 332 8005 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1851 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8355 663.8 -6.8 338 8363 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 452 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8501 674.9 -8.0 340 8509 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1845 580.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8859 700.0 -6.9 346 8863 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.076 451 -557.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8938 705.6 -7.2 347 8947 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1855 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9297 729.2 -6.5 353 9305 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.075 449 -562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9347 732.6 -7.0 353 9356 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9667 753.2 -6.4 359 9675 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.076 447 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9740 758.1 -7.1 360 9748 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1856 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10104 781.5 -6.4 366 10112 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.077 452 -561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10170 786.0 -7.3 367 10178 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1853 583.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10541 808.1 -5.9 373 10549 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.076 448 -562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10601 812.0 -5.8 373 10610 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10976 832.5 -5.4 380 10985 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.076 448 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11066 837.7 -5.7 381 11075 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1849 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11413 857.3 -5.6 387 11422 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11480 861.5 -6.8 388 11488 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11851 883.7 -6.1 394 11859 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11939 889.6 -7.2 395 11948 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1847 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12287 909.7 -5.7 401 12344 done -1.00 - - 2178 - - - 1847 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12649 931.8 -6.1 407 12657 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 451 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12743 937.9 -6.3 408 12752 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1856 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13085 958.5 -6.0 414 13093 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 448 -563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13152 962.9 -6.6 415 13161 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1846 582.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13522 985.4 -6.0 421 13530 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 451 -564.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13571 988.8 -7.2 421 13580 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13653 993.4 6.2 423 13767 done -0.32 0.75 0.124 2325 196.0 - - 1854 - - 103.28 1.488 2540 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
13771 996.2 3.9 425 13887 done 1.00 1.42 0.096 2617 205.6 - - 1854 - 117.3 102.12 1.408 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14193 967.4 7.9 432 14201 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.077 446 -552.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14243 963.1 8.5 432 14251 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1851 580.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14563 937.6 7.9 438 14572 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 452 -559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14590 935.2 9.3 438 14599 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1856 580.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14932 910.0 7.3 444 14940 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 448 -556.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14966 907.5 7.6 444 14974 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.061 1858 582.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15302 884.2 6.8 450 15359 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15665 859.2 7.0 456 15673 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 452 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15759 852.1 6.5 457 15768 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.060 1852 583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16102 829.2 6.6 463 16159 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16464 803.0 7.3 469 16472 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.077 452 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16519 798.6 8.9 469 16527 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.060 1851 582.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16833 774.6 7.7 475 16842 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.077 448 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16869 771.7 9.1 475 16877 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1850 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17204 746.3 7.3 481 17213 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 449 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17242 743.5 7.6 481 17251 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1855 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17574 721.8 6.5 487 17631 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17937 697.4 6.8 493 17994 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18299 673.0 6.6 499 18307 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 447 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18388 667.0 7.0 500 18396 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18735 645.3 6.2 506 18743 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 452 -560.0 119.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18791 641.6 6.5 506 18800 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.060 1850 587.4 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19106 622.6 6.0 512 19163 done 1.01 - - 2616 - - - 1849 - 125.8 5.72 1.298 2027 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
19469 600.4 6.2 518 19477 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.075 447 -560.8 128.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19525 596.6 6.7 518 19534 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.060 1848 583.8 128.0 1.62 1.361 2018 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
19840 576.1 6.6 524 19848 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.075 451 -558.8 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19878 573.3 7.0 524 19886 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.059 1855 585.0 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20209 551.8 6.5 530 20218 roll 1.02 - - 2617 - 2.53 0.076 443 -558.1 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20266 547.7 6.9 530 20274 done 1.02 - - 2617 - 2.42 0.059 1854 583.1 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20580 526.6 6.8 536 20637 done 1.02 - - 2617 - - - 1854 - 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20942 503.0 6.4 542 20950 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -562.8 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20980 500.4 6.4 542 20989 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.059 1850 584.6 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21312 479.6 6.3 548 21320 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.075 446 -561.6 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21378 474.9 6.9 549 21386 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.060 1850 585.0 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21747 450.4 6.7 555 21806 done 1.02 - - 2617 - - - 1850 - 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22111 425.6 6.9 561 22119 roll 1.02 - - 2617 - 2.47 0.075 450 -566.8 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22166 421.7 7.2 561 22175 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 584.2 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22479 401.0 6.5 567 22488 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.075 443 -563.6 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22512 399.0 6.0 567 22526 done 1.02 - - 2617 - 2.42 0.059 1857 584.3 135.4 5.85 1.125 1988 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
22849 378.8 5.9 573 22862 roll 1.03 - - 2617 - 2.65 0.074 452 -530.2 143.7 6.90 1.091 1952 -5.2 0.191 - - - - - - - - -
22886 376.5 5.6 573 22906 done 1.05 - - 2617 - 2.42 0.058 1855 579.8 160.2 13.68 1.041 1885 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
23215 355.6 6.4 579 23273 done 1.07 - - 2617 - - - 1855 - 160.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23578 331.7 6.6 585 23587 roll 1.07 - - 2617 - 2.53 0.074 444 -557.7 160.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23652 326.4 6.2 586 23660 done 1.07 - - 2617 - 2.42 0.059 1859 584.7 160.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24015 301.5 6.8 592 24024 roll 1.07 - - 2617 - 2.50 0.074 452 -562.8 160.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24053 298.7 6.9 592 24062 done 1.07 - - 2617 - 2.40 0.059 1857 585.4 160.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24391 275.5 6.7 608 24399 roll 1.07 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -563.2 160.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24435 272.4 8.0 610 24443 done 1.07 - - 2617 - 2.38 0.059 1852 589.5 160.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24765 250.7 6.4 626 24783 done 1.07 - - 2616 - - - 1852 - 160.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25096 231.2 5.7 642 25115 roll 1.07 - - 2617 - 2.65 0.074 452 -528.3 176.2 11.88 0.943 1821 -5.2 0.135 - - - - - - - - -
25156 227.5 6.6 644 25164 done 1.10 - - 2617 - 2.42 0.058 1857 580.6 176.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25492 206.8 6.1 661 25511 done 1.10 - - 2617 - - - 1857 - 180.9 3.62 0.986 1802 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
25823 186.3 6.3 677 25831 roll 1.11 0.10 0.077 2648 310.0 2.50 0.074 450 -562.8 180.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25878 181.6 8.1 679 25886 done 1.11 - - 2648 - 2.38 0.058 1849 587.8 180.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26197 155.6 7.8 695 26215 done 1.11 - - 2648 - - - 1850 - 180.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26535 130.2 7.9 723 26544 roll 1.11 - - 2648 - 2.47 0.074 450 -566.8 180.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26579 126.7 8.0 727 26588 done 1.11 - - 2648 - 2.40 0.059 1852 584.2 180.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26908 105.1 5.8 758 26927 roll 1.11 - - 2648 - 2.60 0.094 3253 538.8 193.9 10.12 0.848 1749 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
26968 101.6 5.6 763 26987 done 1.13 - - 2648 - 2.40 0.061 1850 -584.6 211.0 12.82 0.821 1679 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
27314 82.8 5.7 796 27333 roll 1.15 - - 2648 - 2.58 0.077 447 -543.8 226.5 11.27 0.813 1615 -5.7 0.061 - - - - - - - - -
27425 76.1 5.4 811 27451 done 1.18 - - 2648 - 2.42 0.057 1860 583.9 248.5 16.62 0.785 1526 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
27789 57.0 5.1 876 27819 roll 1.21 - - 2648 - 2.55 0.074 452 -552.2 277.7 21.77 0.760 1406 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
27843 54.0 5.8 886 27858 done 1.26 0.12 0.071 2681 275.0 2.45 0.058 1850 570.6 289.8 9.23 0.775 1357 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
28193 29.5 6.2 936 28202 roll 1.28 - - 2681 - 2.47 0.074 450 -566.8 292.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
28226 27.3 5.7 939 28246 done 1.28 - - 2682 - 2.38 0.058 1851 588.7 305.3 11.18 0.758 1293 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28565 11.1 4.5 971 28605 roll 1.30 - - 2681 - 2.65 0.076 453 -527.5 350.9 33.75 0.701 1107 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
28725 2.1 7.5 985 28730 done 1.38 - - 2681 - 2.42 0.058 1850 577.3 350.9 - - 1105 - - - - - - - - - - -