WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  332 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -112795.67 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013326,4701.887,-12618.565,36,1.8,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.026
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -96032.9,-175.7,115.0,40125.5,-955.9
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -45734.7,-138.2,-409.0,-51071.2,642.6
GPS2  014051,4701.770,-12618.640,34,1.9,34,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.7,128066,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023652 _24V_AH  23.3,49.447
SM_CCo  28854,0.00,0.000,0,0,1103,352.50 _10V_AH  10.1,33.134
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50704,990
HUMID  1840 CFSIZE  254472192,218959872
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140607,094432,4701.022,-12623.888,36,2.0,36,18.5
ALTIM_TOP_PING  20.0,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189115.76 SBE_CT85824480.21
Roll_motor28995646.99 SBE_O287219386.18
VBD_pump_during_apogee381148713224.85 WL_BB2F5461051335.86
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect48160179.63
Iridium_during_xfer2022231054.31
Transponder_ping942088.07
GPS775039.01
TT8105819211.60
LPSleep238452527.45
TT8_Active152819305.62
TT8_Sampling211739851.16
TT8_CF885345394.64
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits301712365.68
GPS_charging000.00
Compass157226412.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.70 0.000 2 0.000 0.000 40 1833 1776
54 -1.00 -117.3 3.0 -4.6 3 115 12.23 2.55 -38.65 0.000 4 0.189 0.096 2178 3254 3021
143 -1.00 -117.3 11.5 -15.1 11 147 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1848 3021
475 -1.00 -117.3 57.4 -11.8 55 480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2178 3251 3024
538 -1.00 -117.3 64.4 -11.4 66 542 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1840 3024
869 -1.00 -117.3 99.5 -11.0 110 878 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 452 3026
946 -1.00 -117.3 107.1 -9.6 117 955 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1853 3026
1274 -1.00 -117.3 133.5 -7.9 148 1283 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 449 3026
1358 -1.00 -117.3 140.3 -8.6 155 1362 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1854 3026
1686 -1.00 -117.3 167.5 -8.0 177 1694 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 451 3026
1797 -1.00 -117.3 176.8 -8.3 182 1806 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1854 3026
2128 -1.00 -117.3 201.5 -7.5 198 2136 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 445 3026
2211 -1.00 -117.3 208.4 -8.6 201 2219 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1847 3026
2547 -1.00 -117.3 234.8 -7.9 218 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1847 3026
2877 -1.00 -117.3 259.8 -7.4 234 2885 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 445 3026
2999 -1.00 -117.3 270.0 -8.2 239 3008 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1848 3026
3319 -1.00 -117.3 295.1 -7.9 255 3327 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 447 3026
3391 -1.00 -117.3 301.3 -8.6 258 3399 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1848 3026
3755 -1.00 -117.3 331.2 -8.2 264 3763 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 448 3026
3810 -1.00 -117.3 335.8 -8.8 264 3819 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1849 3026
4123 -1.00 -117.3 360.4 -7.8 270 4132 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 451 3025
4178 -1.00 -117.3 365.0 -8.3 270 4187 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1846 3025
4492 -1.00 -117.3 389.4 -7.8 276 4500 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 449 3024
4531 -1.00 -117.3 392.4 -7.6 276 4539 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1852 3024
4861 -1.00 -117.3 416.8 -7.3 282 4869 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3023
4973 -1.00 -117.3 425.2 -7.5 283 4981 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1856 3023
5299 -1.00 -117.3 448.3 -7.0 289 5307 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 445 3023
5393 -1.00 -117.3 455.4 -7.4 290 5401 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2178 1851 3023
5735 -1.00 -117.3 477.7 -6.4 296 5743 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 449 3022
5847 -1.00 -117.3 485.7 -7.6 297 5856 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1853 3022
6172 -1.00 -117.3 507.9 -6.9 303 6180 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 446 3022
6266 -1.00 -117.3 515.3 -8.0 304 6275 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1853 3022
6609 -1.00 -117.3 540.9 -7.5 310 6617 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 452 3021
6693 -1.00 -117.3 547.7 -8.1 311 6701 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1854 3021
7045 -1.00 -117.3 573.6 -7.2 317 7054 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 445 3020
7141 -1.00 -117.3 581.1 -7.6 318 7149 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1853 3020
7482 -1.00 -117.3 604.8 -6.8 324 7491 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 445 3020
7571 -1.00 -117.3 611.1 -7.1 325 7579 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1851 3020
7919 -1.00 -117.3 634.2 -6.6 331 7928 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 445 3019
7997 -1.00 -117.3 639.7 -7.6 332 8005 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1851 3019
8355 -1.00 -117.3 663.8 -6.8 338 8363 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3018
8501 -1.00 -117.3 674.9 -8.0 340 8509 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1845 3018
8859 -1.00 -117.3 700.0 -6.9 346 8863 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 451 3017
8938 -1.00 -117.3 705.6 -7.2 347 8947 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1855 3017
9297 -1.00 -117.3 729.2 -6.5 353 9305 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 449 3017
9347 -1.00 -117.3 732.6 -7.0 353 9356 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1854 3017
9667 -1.00 -117.3 753.2 -6.4 359 9675 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 447 3017
9740 -1.00 -117.3 758.1 -7.1 360 9748 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1856 3017
10104 -1.00 -117.3 781.5 -6.4 366 10112 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 452 3016
10170 -1.00 -117.3 786.0 -7.3 367 10178 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1853 3016
10541 -1.00 -117.3 808.1 -5.9 373 10549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 448 3016
10601 -1.00 -117.3 812.0 -5.8 373 10610 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1855 3016
10976 -1.00 -117.3 832.5 -5.4 380 10985 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 448 3016
11066 -1.00 -117.3 837.7 -5.7 381 11075 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1849 3015
11413 -1.00 -117.3 857.3 -5.6 387 11422 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 448 3015
11480 -1.00 -117.3 861.5 -6.8 388 11488 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1854 3015
11851 -1.00 -117.3 883.7 -6.1 394 11859 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 446 3015
11939 -1.00 -117.3 889.6 -7.2 395 11948 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1847 3015
12287 -1.00 -117.3 909.7 -5.7 401 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1847 3014
12649 -1.00 -117.3 931.8 -6.1 407 12657 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 451 3014
12743 -1.00 -117.3 937.9 -6.3 408 12752 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1856 3014
13085 -1.00 -117.3 958.5 -6.0 414 13093 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3013
13152 -1.00 -117.3 962.9 -6.6 415 13161 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1846 3014
13522 -1.00 -117.3 985.4 -6.0 421 13530 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 451 3013
13571 -1.00 -117.3 988.8 -7.2 421 13580 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1854 3013
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