SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.03 of 350.00 AH used of 24V (73.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 138 - - - 1101 - -126.5 -52.12 - 2929 - - - - - - - - - - -
85 4.4 -5.2 3 109 done -1.05 12.15 0.360 2800 219.1 - - 1099 - -126.5 -9.40 - 3367 -46.6 - - - - - - - 14.30 - 14.85
404 52.9 -14.2 25 405 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 94.8 -14.4 45 705 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 139.2 -15.0 65 1005 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 185.7 -14.6 85 1305 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1605 223.9 -11.4 105 1606 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 256.1 -10.0 123 1905 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2204 287.0 -10.9 133 2205 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2506 324.8 -13.2 143 2507 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2806 366.1 -13.9 153 2807 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 405.5 -12.6 163 3107 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3405 440.3 -11.5 173 3406 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3705 474.6 -11.3 183 3706 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4006 508.1 -11.2 193 4007 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4306 540.9 -10.8 203 4307 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4605 574.1 -11.5 213 4607 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4905 606.4 -10.6 223 4907 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5205 639.7 -11.1 233 5206 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5505 676.2 -13.1 243 5507 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5806 718.4 -14.5 253 5807 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6105 762.6 -14.6 263 6107 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6405 804.2 -13.4 273 6407 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6705 840.5 -11.5 283 6707 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7005 872.2 -10.4 293 7007 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7306 903.7 -10.8 303 7307 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7605 938.2 -11.9 313 7606 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7905 976.9 -13.3 323 7907 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8021 begin apogee
8029 993.6 -13.8 327 8148 done -0.28 0.88 0.190 3054 288.6 - - 1099 - - 113.70 2.020 2849 -4.5 0.407 - - - - - - 14.47 - 13.30
8149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8149 begin climb
8152 1001.1 - 330 8279 done 1.05 1.33 0.111 3483 322.6 - - 1099 - 126.5 122.47 1.999 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.25 - 13.21
8565 986.2 6.8 345 8593 done 1.10 - - 3483 - - - 1099 - 152.4 24.73 1.927 2226 -4.3 0.411 - - - - - - - - 13.55
8895 957.0 9.6 356 8896 done 1.10 - - 3483 - - - 1099 - 152.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9194 927.3 9.9 366 9195 done 1.10 - - 3483 - - - 1099 - 152.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9494 898.1 9.8 376 9495 done 1.10 - - 3483 - - - 1098 - 152.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9794 872.2 8.0 386 9795 done 1.10 - - 3483 - - - 1099 - 152.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10096 848.4 7.9 396 10097 done 1.10 - - 3483 - - - 1099 - 152.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10396 823.9 8.5 406 10397 done 1.10 - - 3483 - - - 1099 - 152.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10695 797.4 8.9 416 10697 done 1.10 - - 3483 - - - 1099 - 152.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10994 770.8 8.7 426 10995 done 1.10 - - 3483 - - - 1099 - 152.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11295 746.8 7.7 436 11296 done 1.10 - - 3483 - - - 1098 - 156.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11595 723.9 7.7 446 11602 done 1.11 - - 3483 - - - 1099 - 160.2 5.78 1.458 2197 -2.9 0.271 - - - - - - - - 13.81
11895 699.6 8.3 456 11896 done 1.11 - - 3483 - - - 1099 - 160.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12195 672.6 9.4 466 12196 done 1.11 - - 3483 - - - 1099 - 160.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12495 643.8 9.4 476 12496 done 1.11 - - 3483 - - - 1099 - 160.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12795 619.5 7.3 486 12811 done 1.13 - - 3483 - - - 1099 - 173.3 14.40 1.530 2143 -3.7 0.277 - - - - - - - - 13.97
13094 597.1 7.3 496 13112 done 1.15 0.12 0.125 3540 475.0 - - 1099 - 186.9 14.52 1.506 2087 -3.9 0.284 - - - - - - 14.76 - 13.93
13394 569.4 9.7 506 13395 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13694 539.0 10.4 516 13695 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13994 508.6 9.9 526 13995 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14295 480.5 9.2 536 14296 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14595 454.0 8.8 546 14596 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14894 425.4 10.0 556 14895 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15194 392.7 11.4 566 15195 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15494 357.4 11.6 576 15495 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15794 325.0 10.4 586 15795 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16095 296.5 9.1 596 16096 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16395 269.4 8.8 606 16396 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16697 242.9 8.8 618 16698 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16994 215.2 9.6 638 16995 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17295 187.2 9.3 658 17296 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17594 156.2 11.2 678 17595 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17895 126.1 9.6 698 17896 done 1.15 - - 3541 - - - 1098 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18194 97.4 9.2 718 18195 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18495 71.8 8.9 738 18496 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18794 46.7 9.1 758 18795 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19094 18.8 8.3 778 19096 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19303 begin surface coast
19318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19318 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.29 9.62 0.050 136 14.1 - - 1099 - 300.00 55.80 0.082 1626 29.1 -0.088 - - - - - -