Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.31 of 91.80 AH used of 24V (26.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.46 of 61.20 AH used of 10V (33.90% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 102.1 m at 775.6 m, depth 878 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 87 done -0.96 - - 387 - - - 2242 - -146.6 -70.32 - 3432 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -5.4 3 112 roll -0.96 11.77 0.134 2584 186.7 2.60 0.053 3651 541.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
285 31.5 -8.3 11 292 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.028 2228 -588.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
604 53.8 -6.4 27 608 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.052 3657 549.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
667 58.2 -7.0 30 672 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2249 -586.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
994 80.9 -7.6 46 999 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3655 551.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1057 86.5 -9.5 49 1062 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2247 -586.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1384 116.7 -8.6 65 1388 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3651 550.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1446 121.9 -8.8 68 1450 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2244 -586.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1773 148.1 -8.3 84 1777 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3651 551.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1856 155.4 -8.3 88 1861 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2188 179.3 -7.1 104 2189 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2500 203.9 -8.1 119 2504 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 553.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2572 210.5 -8.8 122 2577 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2892 232.8 -6.8 138 2894 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3202 253.1 -6.3 153 3207 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3647 547.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3302 260.1 -6.8 157 3306 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2250 -587.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3618 280.5 -6.6 172 3622 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3653 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3673 284.6 -7.2 174 3679 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2248 -590.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3988 306.3 -7.0 190 3993 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4038 310.3 -8.1 192 4043 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2252 -578.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4359 333.2 -7.0 208 4364 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4423 338.2 -8.0 211 4427 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4750 360.8 -6.8 227 4755 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.053 3652 544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4818 365.8 -8.0 230 4822 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5144 387.5 -6.6 246 5149 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5212 391.9 -6.1 249 5216 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5538 409.9 -5.4 265 5542 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5605 413.7 -5.3 268 5609 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5926 430.6 -5.7 284 5931 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3648 548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5981 434.3 -6.8 286 5986 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2245 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6298 452.7 -5.5 301 6303 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3650 544.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6359 456.9 -7.1 303 6365 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2252 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6674 476.7 -6.6 319 6675 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6986 498.3 -7.0 334 6990 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7048 503.1 -7.4 337 7053 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7379 527.0 -7.3 353 7384 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7480 534.7 -7.2 357 7486 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7796 556.0 -6.8 373 7800 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7918 564.6 -7.0 378 7925 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2249 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8234 582.6 -4.7 394 8236 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8543 604.8 -8.7 409 8547 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3660 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8615 611.9 -9.9 412 8619 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2252 -581.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8931 629.1 -5.0 427 8936 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3650 548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8982 632.6 -7.1 429 8986 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2251 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9304 650.7 -5.5 445 9309 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3645 546.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9645 678.0 -7.3 460 9650 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2252 -580.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9970 691.9 -4.2 476 9971 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10276 711.7 -7.2 491 10277 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10587 732.3 -6.4 506 10591 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3651 548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10675 737.3 -4.0 510 10679 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.036 2252 -578.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11003 759.6 -8.3 526 11004 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11311 783.6 -6.3 541 11316 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.061 3651 542.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11384 789.6 -8.8 544 11388 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2249 -572.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11700 807.8 -4.9 559 11701 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12009 826.4 -6.9 574 12013 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.064 3651 538.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12053 829.0 -6.4 576 12058 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.039 2256 -564.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12379 848.7 -7.5 592 12380 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
12689 867.1 -5.1 607 12693 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 841 -554.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12698 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12698 begin apogee
12706 868.2 5.5 607 12839 done -0.36 0.60 0.059 2716 220.0 - - 1472 - - 130.62 1.425 2832 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
12840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12840 begin climb
12844 871.2 - 614 12989 roll 0.96 1.35 0.050 3012 219.3 2.38 0.072 267 -506.3 146.6 133.05 1.368 2233 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
13092 860.4 3.9 625 13169 done 1.06 - - 3012 - 2.08 0.039 1452 569.7 225.0 71.03 1.344 1913 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
13497 831.6 8.0 645 13502 roll 1.06 - - 3012 - 2.55 0.052 2852 549.0 225.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13525 829.1 8.3 646 13529 done 1.06 - - 3012 - 2.53 0.048 1460 -550.2 225.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13844 806.4 7.5 661 13845 done 1.06 - - 3012 - - - 1460 - 225.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14150 777.1 7.0 676 14154 roll 1.06 - - 3012 - 2.53 0.051 2855 551.4 225.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14212 773.2 5.4 679 14237 done 1.09 0.08 0.034 3057 562.5 2.55 0.046 1452 -550.2 247.0 19.12 1.301 1825 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
14567 748.8 7.2 696 14571 roll 1.09 - - 3057 - 2.55 0.052 2856 550.6 247.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14594 746.5 7.5 697 14598 done 1.09 - - 3057 - 2.53 0.046 1454 -554.2 247.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14909 721.8 8.2 712 14911 done 1.09 - - 3057 - - - 1453 - 247.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15220 696.6 6.7 727 15224 roll 1.09 - - 3057 - 2.20 0.067 259 -542.7 247.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15288 690.9 8.7 730 15292 done 1.09 - - 3057 - 2.08 0.037 1462 578.4 247.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15621 663.5 9.4 746 15625 roll 1.09 - - 3058 - 2.50 0.049 2852 556.0 247.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15706 656.5 7.7 750 15710 done 1.09 - - 3057 - 2.47 0.043 1451 -567.2 247.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16033 629.5 8.2 766 16038 roll 1.09 - - 3057 - 2.50 0.046 2855 561.6 247.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16118 621.9 8.8 770 16123 done 1.09 - - 3058 - 2.50 0.040 1457 -559.2 247.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16451 590.6 9.9 786 16452 done 1.09 - - 3058 - - - 1457 - 247.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16762 559.5 10.0 801 16767 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.043 2858 567.2 247.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16825 552.9 11.8 804 16830 done 1.09 - - 3058 - 2.47 0.038 1446 -571.7 247.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17151 518.5 10.4 820 17152 done 1.09 - - 3058 - - - 1447 - 247.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17460 488.8 9.1 835 17465 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.041 2853 569.2 247.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17511 484.2 8.9 837 17516 done 1.09 - - 3058 - 2.47 0.037 1458 -564.8 247.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17832 459.5 7.0 853 17833 done 1.09 - - 3058 - - - 1458 - 247.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18141 438.5 6.9 868 18142 done 1.09 - - 3058 - - - 1458 - 247.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18451 415.3 8.1 883 18452 done 1.09 - - 3058 - - - 1458 - 247.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18759 388.9 8.7 898 18764 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.041 2851 564.0 247.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18804 385.0 8.7 900 18809 done 1.09 - - 3058 - 2.47 0.038 1455 -565.2 247.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19137 355.9 9.0 916 19138 done 1.09 - - 3058 - - - 1455 - 247.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19449 326.3 9.5 931 19453 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.041 2861 569.2 247.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19493 321.6 9.1 933 19497 done 1.09 - - 3058 - 2.47 0.037 1445 -573.3 247.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19814 293.3 8.2 949 19815 done 1.09 - - 3058 - - - 1446 - 247.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20124 267.5 8.2 964 20128 roll 1.09 - - 3058 - 2.50 0.041 2856 564.0 247.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20164 263.8 9.0 966 20168 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.038 1455 -571.8 247.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20493 235.3 8.9 982 20497 roll 1.09 - - 3057 - 2.45 0.041 2855 571.4 247.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20520 232.5 9.8 983 20525 done 1.09 - - 3058 - 2.47 0.037 1460 -564.8 247.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20841 205.3 8.7 999 20845 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.042 2855 564.8 247.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20873 202.3 8.3 1000 20880 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.038 1452 -572.7 247.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21192 172.2 9.8 1016 21193 done 1.09 - - 3058 - - - 1453 - 247.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21500 142.5 9.0 1031 21504 roll 1.09 - - 3058 - 2.50 0.042 2860 562.8 247.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21566 136.4 8.9 1034 21570 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.037 1454 -573.9 247.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21888 107.8 9.6 1050 21892 roll 1.09 - - 3058 - 2.50 0.042 2854 560.0 247.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21937 102.6 10.0 1052 21941 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.037 1454 -571.4 247.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22261 70.0 9.8 1068 22265 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.041 2858 568.4 247.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22288 67.3 8.7 1069 22292 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.036 1451 -574.3 247.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22604 43.8 6.9 1084 22608 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.041 2856 568.8 247.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22653 40.2 7.2 1086 22657 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.036 1451 -573.5 247.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22970 17.3 8.2 1101 22971 done 1.09 - - 3058 - - - 1451 - 247.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23174 begin surface coast
23215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23215 begin surface
SM 1.20 - - - - -11.06 - - 395 - - - 2248 - 300.00 34.42 0.774 1609 -6.2 0.001 - - - - - -