Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.13 of 91.80 AH used of 24V (30.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.56 of 61.20 AH used of 10V (45.16% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 108.9 m at 800.1 m, depth 909 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 44 - - - 2042 - -195.5 -99.82 - 2886 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -2.4 5 163 roll -1.08 12.32 0.157 2220 176.6 2.55 0.063 615 -559.6 -195.5 -20.38 - 3713 -40.6 - - - - - - - - - -
363 26.1 -11.7 16 374 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2013 570.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
684 60.8 -9.4 32 703 done -1.08 - - 2220 - - - 2012 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1014 97.3 -10.3 48 1021 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 608 -544.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1129 111.0 -12.3 53 1139 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.035 2033 570.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1449 149.0 -11.9 69 1458 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.056 613 -546.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1492 153.9 -11.8 71 1499 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2023 570.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1820 192.9 -11.4 87 1838 done -1.08 - - 2220 - - - 2023 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2149 228.3 -10.3 103 2158 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.058 607 -544.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2234 236.5 -9.7 107 2242 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.037 2028 568.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2563 267.5 -9.7 123 2572 roll -1.08 - - 2221 - 2.60 0.057 610 -545.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2605 271.7 -10.2 125 2614 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.035 2036 570.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2939 303.6 -10.0 141 2944 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 621 -548.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3030 313.4 -10.6 145 3041 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2027 569.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3353 343.9 -9.0 161 3359 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 613 -548.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3435 351.3 -8.7 165 3443 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2027 572.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3766 381.3 -9.0 181 3773 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.058 608 -545.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3808 385.0 -9.1 183 3815 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.037 2030 568.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4138 414.7 -9.1 199 4145 roll -1.08 - - 2221 - 2.60 0.057 612 -545.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4221 422.9 -9.9 203 4229 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2028 573.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4550 458.4 -11.7 219 4560 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.055 614 -548.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4604 464.8 -12.2 221 4612 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2030 573.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4922 497.9 -9.7 237 4931 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 614 -548.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4975 503.4 -10.6 239 4984 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2032 574.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5295 539.7 -10.7 255 5303 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 614 -549.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5368 547.2 -10.4 258 5377 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.034 2034 574.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5687 579.4 -11.2 274 5696 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 614 -550.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5740 585.1 -11.2 276 5749 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2027 576.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6060 622.9 -12.9 292 6068 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.053 610 -549.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6154 636.1 -13.9 296 6164 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2030 574.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6474 687.7 -15.5 312 6483 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.053 612 -549.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6537 697.0 -14.6 315 6546 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2034 575.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6868 729.5 -7.6 331 6876 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 613 -550.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7005 736.4 -4.4 337 7014 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2032 574.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7324 740.7 0.2 353 7332 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 614 -549.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7408 739.7 1.2 357 7417 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2032 574.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7739 744.2 -2.7 373 7747 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.056 610 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7876 751.5 -6.8 379 7885 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2026 573.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8195 783.2 -11.9 395 8204 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.058 607 -545.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8259 792.0 -14.2 398 8267 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.039 2027 568.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8588 836.4 -14.3 414 8597 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.060 613 -543.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8641 842.4 -11.5 416 8650 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.042 2019 562.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8961 888.2 -14.5 432 8969 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.064 616 -539.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8992 890.6 -8.3 433 9000 done -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 2023 556.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9088 900.2 10.8 438 9264 done -0.33 0.82 0.087 2388 204.9 - - 1881 - - 171.40 1.317 2915 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
9268 907.2 3.1 447 9448 roll 1.08 1.48 0.059 2703 212.8 2.67 0.067 483 -523.6 195.5 169.62 1.269 2118 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
9691 886.0 5.6 467 9781 done 1.08 - - 2702 - 2.53 0.043 1895 558.1 283.5 75.85 1.266 1759 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
10093 844.8 3.3 487 10252 roll 1.19 - - 2703 - 2.75 0.069 481 -514.2 456.4 147.55 1.253 1053 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10496 803.8 15.0 506 10506 done 1.40 0.30 0.045 2773 233.3 2.53 0.041 1889 556.5 456.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10816 752.7 15.8 522 10824 roll 1.40 - - 2773 - 2.65 0.064 476 -533.2 456.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10974 728.0 16.0 529 10984 done 1.40 - - 2773 - 2.50 0.038 1889 565.2 456.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11294 678.4 12.2 545 11303 roll 1.40 - - 2774 - 2.62 0.062 479 -538.2 456.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11431 653.6 25.1 551 11440 done 1.40 - - 2774 - 2.47 0.035 1891 571.7 456.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11751 589.6 20.8 567 11759 roll 1.40 - - 2773 - 2.60 0.057 478 -543.5 456.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11868 568.2 16.5 572 11876 done 1.40 - - 2773 - 2.45 0.033 1886 574.7 456.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12186 510.7 18.9 588 12195 roll 1.40 - - 2773 - 2.60 0.058 475 -542.7 456.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12292 494.2 15.3 593 12301 done 1.40 - - 2773 - 2.47 0.035 1888 572.1 456.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12623 443.0 15.5 609 12631 roll 1.40 - - 2773 - 2.60 0.058 478 -542.3 456.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12749 421.9 18.1 615 12758 done 1.40 - - 2773 - 2.47 0.034 1891 572.1 456.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13081 369.9 15.1 631 13088 roll 1.40 - - 2773 - 2.60 0.059 479 -543.1 456.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13196 352.2 15.5 636 13204 done 1.40 - - 2773 - 2.47 0.034 1893 572.5 456.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13515 299.1 16.9 652 13523 roll 1.40 - - 2773 - 2.62 0.061 473 -542.0 456.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13663 274.2 16.6 659 13671 done 1.40 - - 2773 - 2.47 0.034 1894 575.3 456.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13993 221.2 16.4 675 14001 roll 1.40 - - 2773 - 2.60 0.060 479 -544.2 456.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14109 199.9 18.8 680 14120 done 1.40 - - 2773 - 2.45 0.033 1887 574.7 456.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14430 145.9 16.7 696 14437 roll 1.40 - - 2774 - 2.60 0.060 476 -542.7 456.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14514 131.0 17.8 700 14521 done 1.40 - - 2773 - 2.45 0.033 1883 574.3 456.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14846 75.8 17.0 716 14851 roll 1.40 - - 2773 - 2.58 0.060 479 -544.2 456.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14993 51.2 15.0 723 14999 done 1.40 - - 2774 - 2.45 0.033 1889 575.5 456.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -