Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.47 of 91.80 AH used of 24V (54.82% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 29.13 of 61.20 AH used of 10V (52.40% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 73.2 m at 502.6 m, depth 576 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 101 done -1.23 - - 33 - - - 2032 - -117.3 -65.72 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 9.7 - 1 126 roll -1.23 12.85 0.162 2343 179.8 2.58 0.062 617 -548.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
140 23.7 -29.6 1 145 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.037 2025 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
509 52.5 -7.6 6 513 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.061 619 -536.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
554 56.8 -9.1 6 559 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.038 2027 563.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
917 89.0 -9.0 11 995 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1318 122.4 -8.3 16 1323 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.061 617 -539.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1397 128.8 -8.8 16 1403 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.038 2032 566.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1727 155.7 -8.2 21 1805 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2128 190.4 -8.9 26 2133 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.061 619 -539.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2241 200.4 -8.6 27 2246 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.039 2037 574.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2622 235.5 -9.4 32 2627 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.061 624 -539.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2727 245.7 -9.5 33 2732 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.040 2021 565.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3117 276.4 -7.8 38 3127 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.061 610 -557.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3194 282.8 -8.1 38 3199 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.039 2020 564.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3543 313.2 -8.8 44 3548 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 619 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3609 319.3 -9.5 45 3614 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.040 2027 563.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3953 350.1 -9.0 52 3963 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.063 617 -552.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4030 357.3 -9.3 53 4036 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2023 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4361 384.4 -7.9 60 4371 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.062 611 -553.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4426 389.1 -7.3 61 4430 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2026 559.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4770 411.9 -6.7 68 4817 done -1.23 - - 2343 - - - 2027 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5122 438.3 -7.4 75 5127 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.063 619 -537.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5194 443.5 -7.3 76 5200 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2029 557.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5531 466.6 -7.0 83 5579 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5884 492.0 -7.0 90 5889 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.066 626 -535.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5943 496.1 -7.3 91 5949 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.047 2027 553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6294 520.6 -7.3 98 6342 done -1.23 - - 2343 - - - 2027 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6647 547.0 -7.6 105 6652 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.070 621 -530.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6706 551.7 -7.5 106 6711 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.050 2027 551.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6858 563.0 7.7 109 7003 done -0.42 0.88 0.088 2524 205.7 - - 1787 - - 100.65 1.120 2167 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
7006 566.1 3.3 112 7115 roll 1.23 1.70 0.072 2884 211.8 2.72 0.074 384 -515.8 117.3 97.40 1.087 1687 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
7221 556.1 7.2 116 7226 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.049 1800 544.6 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7564 534.9 6.1 123 7613 done 1.23 - - 2884 - - - 1800 - 120.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
7918 513.4 6.0 130 7967 done 1.23 - - 2884 - - - 1800 - 125.7 6.00 1.240 1654 -5.2 0.227 - - - - - - - - -
8272 489.1 7.1 137 8277 roll 1.24 - - 2884 - 2.72 0.075 384 -520.6 125.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
8318 485.7 7.5 137 8323 done 1.24 - - 2884 - 2.55 0.047 1787 550.2 125.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8628 462.5 7.4 144 8676 done 1.24 - - 2884 - - - 1790 - 125.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8981 439.5 6.3 151 8986 roll 1.24 - - 2884 - 2.67 0.074 388 -525.1 125.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9047 435.1 6.4 152 9052 done 1.24 - - 2884 - 2.53 0.045 1790 554.2 125.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9390 412.3 6.7 159 9395 roll 1.24 - - 2884 - 2.67 0.072 391 -524.0 125.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9508 405.0 5.5 161 9532 done 1.24 - - 2884 - 2.53 0.043 1800 556.9 146.2 15.60 1.127 1570 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
9850 388.5 4.5 168 9892 roll 1.27 - - 2884 - 2.75 0.071 384 -514.9 191.8 36.60 1.049 1385 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
9932 384.0 6.0 169 9944 done 1.32 0.08 0.042 2919 437.5 2.55 0.042 1791 551.8 198.9 6.00 1.127 1355 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
10255 358.8 8.0 176 10259 roll 1.33 - - 2919 - 2.67 0.071 388 -525.5 198.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10294 355.2 9.5 176 10299 done 1.33 - - 2919 - 2.53 0.041 1796 556.5 198.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10610 328.3 8.4 183 10615 roll 1.33 - - 2918 - 2.67 0.069 385 -528.5 198.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10676 322.4 8.9 184 10681 done 1.33 - - 2919 - 2.50 0.040 1788 561.2 198.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11049 290.3 8.7 191 11054 roll 1.33 - - 2919 - 2.65 0.069 394 -526.0 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11108 284.8 9.8 191 11113 done 1.33 - - 2919 - 2.47 0.040 1790 565.2 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11456 252.5 9.3 196 11461 roll 1.33 - - 2919 - 2.65 0.068 391 -527.9 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11509 247.4 10.4 196 11514 done 1.33 - - 2919 - 2.47 0.039 1785 564.4 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11864 215.9 8.9 201 11869 roll 1.33 - - 2919 - 2.60 0.068 382 -539.6 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11929 209.7 9.2 201 11934 done 1.33 - - 2919 - 2.50 0.038 1793 564.4 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12271 182.3 8.0 206 12276 roll 1.33 - - 2919 - 2.65 0.066 388 -530.2 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12358 175.1 8.8 207 12368 done 1.33 - - 2919 - 2.45 0.038 1801 576.7 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12684 142.6 10.4 211 12763 done 1.33 - - 2919 - - - 1802 - 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13086 102.0 9.4 216 13091 roll 1.33 - - 2919 - 2.65 0.065 384 -535.1 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13180 94.2 7.0 217 13190 done 1.33 - - 2919 - 2.45 0.038 1802 578.8 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13499 63.7 10.2 221 13578 done 1.33 - - 2919 - - - 1802 - 198.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13901 31.7 8.5 226 13980 done 1.33 - - 2919 - - - 1802 - 198.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -