Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.61 of 91.80 AH used of 24V (47.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.21 of 61.20 AH used of 10V (49.00% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 86.2 m at 650.3 m, depth 736 m (733 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2238 - -117.3 -39.08 - 2384 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.3 2 114 roll -1.33 12.20 0.134 2315 187.5 2.53 0.080 3616 544.7 -117.3 -20.17 - 3041 -32.6 - - - - - - - - - -
361 33.0 -9.8 16 368 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.037 2203 -565.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
691 60.7 -8.1 32 697 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.066 3615 528.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
827 73.0 -9.5 38 836 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.037 2213 -567.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1148 106.0 -10.5 54 1165 done -1.33 - - 2315 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1477 142.8 -11.1 70 1495 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1806 181.9 -11.5 86 1813 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.068 3612 527.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1858 187.6 -11.2 88 1866 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2214 -566.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2177 218.2 -9.6 104 2195 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2507 251.2 -10.3 120 2515 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 3616 525.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2570 258.1 -10.7 123 2578 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2225 -563.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2900 294.4 -11.6 139 2917 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3229 329.7 -10.3 155 3248 done -1.33 - - 2315 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3560 363.2 -8.9 171 3566 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.079 3615 514.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3621 368.8 -9.0 174 3630 done -1.33 - - 2316 - 2.50 0.041 2225 -556.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3952 398.8 -9.6 190 3972 done -1.33 - - 2315 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4283 432.0 -10.0 206 4289 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.091 3601 505.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4333 437.1 -10.3 208 4342 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.045 2219 -546.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4653 467.7 -9.6 224 4670 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4982 495.3 -7.4 240 4990 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.114 3613 480.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5024 498.2 -7.2 242 5032 done -1.33 - - 2315 - 2.60 0.060 2225 -533.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5354 525.0 -9.4 258 5373 done -1.33 - - 2315 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5683 556.5 -8.8 274 5701 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6013 582.2 -7.2 290 6021 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.119 3609 477.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6086 587.6 -7.4 293 6095 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 2214 -526.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6406 615.6 -9.6 309 6414 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.104 808 -496.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6449 619.2 -9.1 311 6456 done -1.33 - - 2315 - 2.75 0.087 2201 506.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6778 643.7 -7.2 327 6786 roll -1.33 - - 2315 - 3.00 0.121 3636 478.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6873 651.2 -8.1 331 6881 done -1.33 - - 2315 - 2.70 0.068 2219 -524.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7193 677.4 -8.1 347 7200 roll -1.33 - - 2315 - 2.97 0.118 3635 476.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7278 684.8 -8.9 351 7285 done -1.33 - - 2315 - 2.70 0.067 2219 -524.4 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7606 714.2 -10.9 367 7614 roll -1.33 - - 2315 - 2.97 0.119 3633 476.1 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
7648 718.7 -10.9 369 7656 done -1.33 - - 2315 - 2.70 0.068 2217 -524.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
7778 726.8 5.5 375 7893 done -0.45 0.93 0.079 2510 209.7 - - 1900 - - 98.75 1.293 2563 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
7897 736.6 7.8 381 8013 roll 1.33 1.77 0.058 2894 216.9 2.95 0.105 3321 481.7 117.3 98.53 1.256 2084 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
8036 730.8 7.9 388 8043 done 1.33 - - 2894 - 2.78 0.071 1896 -512.6 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8365 716.6 3.2 404 8445 roll 1.33 - - 2893 - 2.97 0.107 487 -474.4 196.9 68.25 1.260 1759 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
8542 705.8 7.1 412 8550 done 1.43 0.12 0.062 2924 258.3 2.78 0.072 1909 511.5 196.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8861 686.9 5.3 428 8890 roll 1.43 - - 2924 - 2.92 0.102 3314 481.2 220.9 20.38 1.285 1661 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9008 675.2 9.5 435 9016 done 1.46 - - 2924 - 2.70 0.063 1899 -524.1 220.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
9341 640.8 9.7 451 9355 done 1.46 - - 2924 - - - 1899 - 220.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9667 613.0 8.8 467 9675 roll 1.46 - - 2924 - 2.83 0.096 485 -499.6 220.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
9837 597.3 9.2 475 9845 done 1.46 - - 2924 - 2.70 0.064 1906 526.3 220.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10169 570.8 8.6 491 10175 roll 1.46 - - 2924 - 2.80 0.089 491 -505.4 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10219 565.8 9.5 493 10227 done 1.46 - - 2923 - 2.67 0.061 1907 530.3 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10539 537.3 9.0 509 10546 roll 1.46 - - 2924 - 2.80 0.087 490 -506.1 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10634 528.3 10.0 513 10642 done 1.46 - - 2924 - 2.65 0.058 1904 533.6 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10954 499.2 9.2 529 10971 done 1.46 - - 2924 - - - 1904 - 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11282 465.3 10.5 545 11290 roll 1.46 - - 2924 - 2.75 0.078 486 -515.6 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11389 454.0 10.4 550 11396 done 1.46 - - 2924 - 2.60 0.049 1903 545.0 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11721 423.0 8.8 566 11735 done 1.46 - - 2924 - - - 1904 - 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12047 394.8 8.2 582 12055 roll 1.46 - - 2924 - 2.70 0.069 483 -526.3 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12111 389.4 8.7 585 12119 done 1.46 - - 2924 - 2.58 0.043 1904 550.8 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12442 361.9 8.5 601 12458 done 1.46 - - 2924 - - - 1905 - 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12770 333.4 8.9 617 12778 roll 1.46 - - 2923 - 2.67 0.064 483 -532.6 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12833 327.5 9.6 620 12841 done 1.46 - - 2923 - 2.55 0.041 1904 557.3 220.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13166 298.0 8.7 636 13171 roll 1.46 - - 2924 - 2.62 0.062 493 -538.5 220.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13226 292.3 9.1 639 13234 done 1.46 - - 2924 - 2.53 0.040 1902 556.9 220.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13557 265.8 7.5 655 13576 done 1.46 - - 2924 - - - 1902 - 220.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13887 241.6 7.5 671 13903 done 1.46 - - 2924 - - - 1902 - 220.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14215 212.9 9.1 687 14223 roll 1.46 - - 2924 - 2.65 0.061 483 -535.5 220.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14289 205.5 10.5 690 14298 done 1.46 - - 2924 - 2.53 0.038 1901 560.5 220.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14610 175.7 9.1 706 14626 done 1.46 - - 2924 - - - 1901 - 220.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14939 143.9 10.2 722 14945 roll 1.46 - - 2924 - 2.65 0.061 479 -536.6 220.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15044 132.3 11.0 727 15051 done 1.46 - - 2924 - 2.55 0.038 1913 562.4 220.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15376 100.1 9.7 743 15381 roll 1.46 - - 2924 - 2.62 0.059 493 -542.0 220.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15426 94.7 10.7 745 15435 done 1.46 - - 2924 - 2.50 0.036 1906 565.2 220.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15747 72.9 5.6 761 15774 roll 1.46 - - 2924 - 2.65 0.058 484 -536.6 238.3 13.68 0.873 1590 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
15830 67.0 8.0 765 15836 done 1.48 - - 2924 - 2.55 0.037 1907 558.0 238.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16162 29.5 12.7 781 16177 done 1.48 - - 2924 - - - 1906 - 238.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -