prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.53 of 300.00 AH used of 24V (64.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.89 of 100.00 AH used of 10V (52.11% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 356 | - | 0.17 | - | 1939 | - | -146.0 | -60.00 | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 97 | 0.3 | -1.5 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.00 | - | 1547 | 198.5 | 2.97 | - | 3562 | 546.5 | -146.0 | -0.62 | - | 3712 | -21.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 392 | 24.0 | -6.6 | 69 | 399 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.95 | - | 1922 | -555.9 | -146.0 | -0.08 | - | 3742 | -375.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 709 | 44.6 | -6.5 | 101 | 714 | roll | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.88 | - | 3456 | 532.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3714 | 933.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 991 | 62.3 | -6.6 | 118 | 998 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.88 | - | 1950 | -522.9 | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 |
| 1294 | 82.7 | -6.4 | 134 | 1299 | roll | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.80 | - | 3463 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1578 | 95.1 | -1.7 | 147 | 1708 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1662 | 187.1 | 0.15 | - | 1985 | -9853.3 | - | 119.12 | - | 3147 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | 89.8 | - | 154 | 1844 | done | 0.84 | 1.15 | - | 1890 | 198.3 | - | - | 1982 | - | 146.0 | 123.28 | - | 2545 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2146 | 54.3 | 8.5 | 176 | 2151 | roll | 0.84 | - | - | 1888 | - | 2.53 | - | 572 | -557.3 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2425 | 31.8 | 7.8 | 200 | 2431 | done | 0.84 | - | - | 1890 | - | 2.78 | - | 2058 | 534.5 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2737 | 8.3 | 7.8 | 252 | 2743 | roll | 0.84 | - | - | 1885 | - | 3.05 | - | 427 | -534.8 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 7.88 | - | 342 | 43.4 | 3.05 | - | 2052 | 503.6 | 300.25 | 98.40 | - | 1906 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||