OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 120.97 of 350.00 AH used of 24V (65.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -0.82 - - 148 - - - 2221 - -126.5 -37.20 - 1554 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -7.0 6 116 roll -0.82 10.82 0.340 2663 232.4 2.25 0.070 3591 608.9 -126.5 -39.35 - 3390 -46.7 - - - - - - - 14.14 14.58 14.85
153 31.0 -39.4 22 161 done -0.82 0.05 0.251 2676 260.0 2.28 0.037 2198 -611.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
346 85.3 -20.4 59 354 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.059 796 -614.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
426 101.6 -17.9 74 433 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.046 2177 605.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.53 -
618 131.0 -15.6 111 625 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.063 3613 611.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
657 137.3 -15.5 118 665 done -0.82 0.05 0.254 2681 480.0 2.30 0.035 2185 -620.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
849 162.9 -13.8 155 857 roll -0.82 - - 2673 - 2.33 0.061 3605 609.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
935 174.2 -13.7 171 942 done -0.82 - - 2673 - 2.20 0.036 2203 -637.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.72 -
1127 201.7 -14.7 207 1138 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.058 810 -619.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
1234 217.8 -14.2 228 1243 done -0.82 0.05 0.238 2677 80.0 2.28 0.045 2200 609.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.29 14.51 -
1543 261.5 -14.2 259 1552 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.066 3599 608.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.45 -
1575 266.2 -14.8 265 1585 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.037 2201 -635.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
1885 311.4 -14.6 297 1895 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.061 806 -620.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.50 -
1960 322.4 -14.6 311 1970 done -0.82 0.08 0.306 2675 75.0 2.22 0.047 2200 627.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
2280 367.2 -14.0 338 2281 done -0.82 - - 2675 - - - 2200 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2580 408.5 -13.5 353 2584 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.064 812 -603.5 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.64 -
2624 414.9 -13.6 362 2629 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.049 2224 619.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.66 -
2943 458.7 -14.1 380 2944 done -0.82 - - 2668 - - - 2224 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3243 501.3 -14.5 395 3249 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.065 819 -610.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.59 -
3326 513.5 -13.6 412 3333 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.051 2193 597.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.57 -
3634 556.4 -13.9 423 3638 roll -0.82 - - 2660 - 2.38 0.073 3603 592.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.64 -
3648 558.9 -14.1 426 3653 done -0.82 0.10 0.274 2680 200.0 2.22 0.041 2204 -630.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.47 14.74 -
3960 598.0 -12.3 438 3966 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.068 809 -606.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
4023 606.1 -12.4 451 4027 done -0.82 - - 2679 - 2.25 0.052 2202 619.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.69 -
4351 646.1 -12.3 466 4357 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.068 804 -600.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.62 -
4410 653.7 -12.1 478 4416 done -0.82 - - 2678 - 2.28 0.053 2206 614.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.69 -
4740 694.0 -12.4 494 4746 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.067 807 -600.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.62 -
4793 700.9 -12.1 505 4800 done -0.82 - - 2679 - 2.28 0.054 2204 612.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.68 -
5100 737.4 -12.0 516 5106 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.068 802 -601.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.61 -
5130 741.2 -12.9 522 5134 done -0.82 - - 2679 - 2.28 0.054 2198 612.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.67 -
5461 781.4 -12.2 538 5467 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.069 806 -597.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.59 -
5496 785.8 -12.6 545 5500 done -0.82 - - 2678 - 2.28 0.054 2201 611.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.66 -
5818 825.7 -12.6 559 5824 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.070 809 -597.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.57 -
5855 831.0 -12.8 567 5860 done -0.82 - - 2678 - 2.28 0.054 2202 611.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.66 -
6172 871.3 -12.9 580 6173 done -0.82 - - 2679 - - - 2202 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6472 910.3 -13.0 590 6476 roll -0.82 - - 2679 - 2.35 0.072 803 -595.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.56 -
6522 917.1 -12.9 600 6526 done -0.82 - - 2678 - 2.30 0.056 2204 609.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.64 -
6829 954.9 -12.4 611 6835 roll -0.82 - - 2679 - 2.35 0.073 800 -597.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.54 -
6877 961.3 -12.6 621 6881 done -0.82 - - 2679 - 2.30 0.057 2199 608.3 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.62 -
7122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7122 begin apogee
7127 991.0 -12.0 630 7287 done -0.16 0.85 0.312 2883 240.0 - - 2136 - - 151.82 2.069 2868 -3.2 0.293 - - - - - - 13.90 - 13.14
7288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7288 begin climb
7289 996.9 - 663 7412 roll 0.82 1.08 0.164 3206 299.1 2.60 0.072 3550 543.8 126.5 111.55 2.292 2349 -4.7 0.385 - - - - - - 14.02 13.85 12.90
7477 986.3 10.5 701 7484 done 0.82 - - 3217 - 2.38 0.044 2138 -593.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.21 -
7784 954.1 10.5 712 7788 roll 0.82 - - 3227 - 2.38 0.071 736 -589.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.48 -
7876 944.6 10.4 730 7882 done 0.82 - - 3228 - 2.30 0.049 2143 611.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.57 -
8206 909.5 10.7 746 8212 roll 0.82 - - 3237 - 2.35 0.069 739 -597.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.57 -
8295 899.9 10.6 764 8300 done 0.82 - - 3238 - 2.30 0.049 2144 610.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.64 -
8627 864.5 10.7 780 8633 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.069 737 -598.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.58 -
8661 860.8 11.3 787 8665 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.049 2139 614.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
8983 825.6 10.9 801 8984 done 0.82 - - 3248 - - - 2139 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9283 792.5 11.0 811 9289 roll 0.82 - - 3258 - 2.35 0.070 734 -597.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9373 782.5 11.4 829 9378 done 0.82 0.10 0.269 3238 -200.0 2.30 0.050 2143 612.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
9706 748.0 10.2 845 9712 roll 0.82 - - 3247 - 2.35 0.069 733 -600.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.53 -
9753 742.7 10.5 855 9757 done 0.82 - - 3247 - 2.30 0.049 2143 613.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
10060 711.1 10.4 866 10066 roll 0.82 - - 3258 - 2.35 0.069 739 -597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
10093 707.3 10.8 873 10098 done 0.82 0.08 0.289 3244 -175.0 2.28 0.049 2140 614.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
10416 674.7 10.2 887 10422 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.068 739 -601.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.51 -
10468 669.1 10.4 898 10476 done 0.82 - - 3253 - 2.35 0.048 2134 593.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.48 -
10776 638.4 10.1 909 10782 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.069 737 -599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.50 -
10836 632.3 10.3 921 10843 done 0.82 0.10 0.282 3243 -200.0 2.28 0.049 2139 614.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
11166 601.4 9.2 937 11172 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.069 736 -597.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
11275 591.1 9.4 959 11279 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.048 2148 613.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
11581 562.5 9.3 970 11582 done 0.82 - - 3253 - - - 2146 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11882 535.2 9.1 980 11888 roll 0.83 - - 3263 - 2.38 0.068 732 -594.1 128.0 - - 2335 - - - - - - - - - 14.53 -
11925 531.1 9.1 989 11929 done 0.83 0.10 0.286 3243 -200.0 2.30 0.049 2143 613.5 129.6 - - 2335 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
12238 503.8 8.8 1001 12246 roll 0.84 - - 3243 - 2.35 0.070 3549 598.3 136.8 3.08 0.890 2317 -5.8 0.629 - - - - - - - 14.64 13.24
12296 498.0 10.0 1013 12303 done 0.84 - - 3253 - 2.35 0.044 2132 -603.0 136.8 1.95 0.163 2314 -1.5 0.894 - - - - - - - 14.64 14.44
12612 469.9 8.7 1030 12632 roll 0.85 - - 3264 - 2.40 0.070 735 -582.1 145.3 13.62 1.571 2271 -3.2 0.180 - - - - - - - 14.63 13.62
12677 463.8 10.2 1042 12684 done 0.85 0.05 0.253 3250 -280.0 2.28 0.048 2145 618.4 145.3 - - 2268 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
12998 430.8 10.5 1061 13004 roll 0.85 - - 3259 - 2.35 0.067 737 -599.1 145.3 - - 2267 - - - - - - - - - 14.46 -
13037 426.5 10.6 1069 13043 done 0.85 - - 3259 - 2.30 0.047 2147 613.0 145.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.60 -
13357 392.5 10.6 1088 13362 roll 0.85 - - 3269 - 2.38 0.067 738 -592.0 145.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.52 -
13393 388.5 11.2 1095 13401 done 0.85 0.10 0.288 3250 -190.0 2.38 0.047 2169 601.3 145.3 - - 2267 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
13701 358.1 9.8 1111 13705 roll 0.85 - - 3249 - 2.33 0.069 3544 590.1 145.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.55 -
13750 352.8 10.2 1121 13754 done 0.85 - - 3259 - 2.28 0.043 2138 -616.7 145.3 - - 2267 - - - - - - - - - 14.64 -
14057 322.6 10.2 1150 14066 roll 0.85 - - 3270 - 2.35 0.068 735 -597.0 145.3 - - 2267 - - - - - - - - - 14.50 -
14151 312.9 10.1 1169 14159 done 0.85 0.10 0.285 3250 -200.0 2.30 0.047 2147 613.9 145.3 - - 2268 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
14458 284.3 8.8 1200 14468 roll 0.86 - - 3261 - 2.35 0.067 738 -599.6 152.6 2.60 0.605 2255 -5.0 0.447 - - - - - - - 14.61 13.43
14501 280.5 9.2 1208 14511 done 0.86 - - 3261 - 2.28 0.046 2142 615.8 152.7 1.88 0.184 2254 - - - - - - - - - 14.64 14.32
14811 254.3 8.3 1240 14833 done 0.88 - - 3260 - - - 2142 - 169.8 20.30 1.341 2179 -3.7 0.133 - - - - - - - - 13.78
15131 222.2 10.6 1272 15132 done 0.88 - - 3261 - - - 2141 - 169.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15431 194.3 8.4 1308 15452 roll 0.90 - - 3270 - 2.38 0.066 733 -591.6 184.5 12.43 1.229 2110 -4.5 0.135 - - - - - - - 14.60 13.76
15530 185.0 10.0 1326 15538 done 0.90 - - 3271 - 2.35 0.047 2133 595.7 184.5 - - 2107 - - - - - - - - - 14.50 -
15729 165.2 10.0 1363 15736 roll 0.90 - - 3270 - 2.38 0.067 3550 595.4 184.5 - - 2108 - - - - - - - - - 14.52 -
15902 151.0 7.3 1395 15940 done 0.94 - - 3281 - 2.30 0.042 2135 -615.2 221.9 30.12 1.196 1958 -5.0 0.120 - - - - - - - 14.60 13.81
16130 131.3 7.7 1437 16161 roll 0.98 - - 3291 - 2.40 0.067 742 -580.4 251.6 23.12 1.147 1835 -5.3 0.116 - - - - - - - 14.42 13.77
16200 124.7 10.7 1449 16207 done 0.98 - - 3291 - 2.30 0.046 2144 609.6 251.6 - - 1831 - - - - - - - - - 14.47 -
16396 106.7 6.6 1486 16435 roll 1.04 - - 3291 - 2.40 0.066 3541 582.1 301.8 29.88 0.500 1648 -6.1 0.249 - - - - - - - 14.44 14.01
16500 97.0 8.8 1504 16513 done 1.05 - - 3301 - 2.35 0.041 2141 -595.7 309.7 7.03 0.383 1615 -4.7 0.226 - - - - - - - 14.45 13.95
16701 80.3 10.1 1542 16711 roll 1.05 - - 3312 - 2.42 0.066 733 -581.8 309.7 2.35 0.179 1615 - - - - - - - - - 14.47 14.19
16849 66.7 6.4 1569 16889 done 1.12 - - 3311 - 2.28 0.042 2145 619.3 364.5 34.85 0.350 1386 -6.6 0.238 - - - - - - - 14.57 14.13
17078 52.5 6.6 1611 17117 roll 1.18 - - 3322 - 2.35 0.062 741 -597.4 415.6 31.67 0.298 1180 -6.5 0.218 - - - - - - - 14.47 14.10
17350 31.7 4.5 1662 17415 done 1.29 0.05 0.115 3369 940.0 2.30 0.041 2134 605.7 508.1 57.58 0.228 801 -6.6 0.174 - - - - - - 14.47 14.47 14.25
17603 9.3 10.5 1708 17611 roll 1.29 - - 3379 - 2.35 0.065 740 -593.2 508.1 - - 809 - - - - - - - - - 14.44 -
17699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17699 begin surface coast
17793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17793 begin surface
SM 6.83 - - - - -8.57 9.52 0.111 187 19.6 2.38 0.038 2207 710.5 579.63 43.92 0.138 508 11.6 -0.059 - - - - - -