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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.94 of 145.00 AH used of 24V (75.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.60 of 96.25 AH used of 10V (55.74% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2141 | - | -87.6 | -18.45 | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | -3.4 | 2 | 129 | done | -0.40 | 10.15 | 0.212 | 2711 | 254.5 | - | - | 2139 | - | -87.6 | -77.55 | - | 2680 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 25.97 |
| 188 | 8.2 | -11.5 | 20 | 198 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.058 | 3508 | 595.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 215 | 11.4 | -12.8 | 23 | 224 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.050 | 2130 | -599.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 283 | 20.8 | -14.8 | 32 | 292 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 47.2 | -14.1 | 57 | 457 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.061 | 3516 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 477 | 50.5 | -13.6 | 61 | 484 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.052 | 2120 | -612.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 818 | 99.4 | -13.2 | 122 | 825 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.060 | 3517 | 607.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 855 | 104.0 | -13.6 | 126 | 863 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2118 | -613.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.48 | - |
| 1162 | 137.6 | -10.7 | 157 | 1163 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 170.3 | -11.3 | 187 | 1472 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.060 | 3512 | 612.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1527 | 177.2 | -10.8 | 193 | 1534 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.052 | 2115 | -612.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1835 | 214.0 | -11.6 | 218 | 1836 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 301.3 | -10.9 | 258 | 2640 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.061 | 3520 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2674 | 305.5 | -10.7 | 260 | 2678 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.053 | 2123 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3490 | 395.5 | -10.5 | 301 | 3496 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3523 | 397.7 | -10.6 | 302 | 3532 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2711 | 158.3 | 2.28 | 0.054 | 2111 | 613.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.67 | - |
| 4331 | 467.3 | -8.5 | 343 | 4337 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.063 | 3538 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4491 | 479.6 | -7.5 | 351 | 4497 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5310 | 555.3 | -8.9 | 392 | 5316 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.057 | 708 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5338 | 557.1 | -8.9 | 393 | 5343 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 6147 | 632.7 | -9.1 | 433 | 6152 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.065 | 3525 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6274 | 642.7 | -8.2 | 439 | 6279 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.056 | 2120 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.66 | - |
| 7082 | 704.8 | -8.4 | 479 | 7088 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.063 | 3528 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7120 | 708.0 | -8.3 | 481 | 7126 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 2118 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7940 | 784.2 | -9.2 | 522 | 7946 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.058 | 707 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7962 | 786.2 | -9.3 | 523 | 7967 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2127 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8780 | 861.1 | -7.9 | 564 | 8786 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.065 | 3535 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8901 | 870.4 | -7.4 | 570 | 8907 | done | -0.40 | 0.10 | 0.127 | 2714 | 330.0 | 2.30 | 0.060 | 2119 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.60 | - |
| 9721 | 917.6 | -5.7 | 611 | 9722 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 965.2 | -6.6 | 651 | 10527 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.064 | 3535 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10580 | 969.3 | -6.9 | 654 | 10586 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 2119 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 11021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11025 | 1001.4 | -7.1 | 676 | 11103 | done | - | 0.45 | 0.126 | 2840 | 302.2 | - | - | 2114 | - | - | 74.65 | 1.347 | 2321 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 23.46 |
| 11104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11104 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11901 | 1001.3 | 0.5 | 720 | 11907 | roll | -0.02 | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.050 | 675 | -617.6 | -17.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 12184 | 998.9 | 0.9 | 734 | 12188 | done | -0.06 | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.050 | 2100 | 611.6 | -52.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12995 | 987.3 | 1.4 | 775 | 13001 | roll | -0.06 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.059 | 3507 | 617.1 | -52.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13504 | 980.6 | 1.0 | 800 | 13509 | done | -0.06 | 0.12 | 0.170 | 2832 | -150.0 | 2.28 | 0.047 | 2082 | -625.0 | -52.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.64 | - |
| 14312 | 974.9 | 0.7 | 840 | 14318 | roll | -0.10 | - | - | 2842 | - | 2.22 | 0.050 | 687 | -628.4 | -78.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14419 | 974.1 | 0.6 | 845 | 14424 | done | -0.13 | 0.12 | 0.142 | 2810 | -266.7 | 2.28 | 0.048 | 2098 | 618.9 | -102.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | - |
| 15226 | 967.9 | 1.1 | 885 | 15227 | done | -0.13 | - | - | 2810 | - | - | - | 2103 | - | -102.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16026 | 962.8 | 0.5 | 925 | 16032 | roll | -0.15 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.051 | 677 | -620.0 | -121.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16140 | 962.5 | 0.4 | 930 | 16147 | done | -0.17 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.052 | 2110 | 615.0 | -135.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16946 | 961.5 | 0.2 | 971 | 16952 | roll | -0.18 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.058 | 3504 | 619.6 | -143.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 17335 | 959.6 | 0.7 | 990 | 17340 | done | -0.21 | 0.17 | 0.131 | 2781 | -229.4 | 2.25 | 0.047 | 2090 | -628.4 | -171.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.72 | - |
| 18142 | 949.6 | 1.6 | 1030 | 18148 | roll | -0.21 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.060 | 3503 | 614.3 | -171.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 18650 | 941.7 | 1.5 | 1055 | 18654 | done | -0.21 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.049 | 2096 | -617.1 | -171.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19458 | 936.8 | 0.2 | 1095 | 19463 | roll | -0.22 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.052 | 682 | -620.2 | -178.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 19966 | 937.7 | -0.2 | 1120 | 19970 | done | -0.21 | - | - | 2771 | - | 2.33 | 0.054 | 2103 | 609.9 | -170.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20773 | 938.7 | 0.1 | 1160 | 20778 | roll | -0.21 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.054 | 686 | -616.1 | -173.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 21281 | 938.0 | 0.1 | 1185 | 21286 | done | -0.22 | - | - | 2760 | - | 2.33 | 0.055 | 2107 | 609.9 | -178.3 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 22088 | 937.4 | -0.1 | 1225 | 22094 | roll | -0.21 | - | - | 2759 | - | 2.33 | 0.054 | 675 | -614.6 | -173.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 22597 | 938.1 | -0.2 | 1250 | 22601 | done | -0.20 | - | - | 2749 | - | 2.33 | 0.054 | 2098 | 610.7 | -165.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 23404 | 939.1 | - | 1290 | 23410 | roll | -0.20 | 0.12 | 0.149 | 2792 | 358.3 | 2.33 | 0.054 | 677 | -609.9 | -164.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.59 | - |
| 23912 | 938.1 | 0.2 | 1315 | 23916 | done | -0.21 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.055 | 2096 | 609.0 | -172.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24719 | 936.0 | 0.2 | 1355 | 24725 | roll | -0.22 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.054 | 683 | -614.3 | -180.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 25227 | 936.6 | -0.2 | 1380 | 25231 | done | -0.21 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.055 | 2103 | 609.4 | -171.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 25513 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25515 | 937.2 | - | 1394 | 25599 | roll | 0.40 | 0.57 | 0.093 | 2979 | 359.6 | 2.42 | 0.047 | 679 | -588.4 | 87.6 | 76.47 | 1.311 | 1963 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.60 | 23.47 |
| 25779 | 911.2 | 12.4 | 1407 | 25784 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.38 | 0.044 | 2107 | 600.0 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 26586 | 805.1 | 12.6 | 1447 | 26592 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.047 | 674 | -615.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 26626 | 799.8 | 13.1 | 1449 | 26632 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.044 | 2098 | 619.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 27446 | 690.7 | 13.3 | 1490 | 27448 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28246 | 585.3 | 12.7 | 1530 | 28252 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28314 | 577.4 | 12.9 | 1533 | 28318 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.044 | 2107 | 619.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 29126 | 476.8 | 12.0 | 1574 | 29127 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29927 | 385.1 | 10.5 | 1614 | 29928 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30726 | 296.0 | 11.2 | 1654 | 30732 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 30809 | 286.6 | 11.8 | 1658 | 30814 | done | 0.40 | 0.15 | 0.194 | 2977 | -146.7 | 2.22 | 0.043 | 2094 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.71 | - |
| 31621 | 204.2 | 9.6 | 1699 | 31627 | roll | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.25 | 0.050 | 3509 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31676 | 200.4 | 9.7 | 1701 | 31683 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.043 | 2095 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 32482 | 128.2 | 8.0 | 1782 | 32524 | roll | 0.46 | - | - | 2985 | - | 2.33 | 0.049 | 3513 | 608.6 | 133.3 | 36.17 | 0.812 | 1777 | -4.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.79 |
| 32583 | 118.5 | 10.7 | 1792 | 32592 | done | 0.46 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.044 | 2104 | -634.7 | 133.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 32903 | 84.9 | 10.8 | 1836 | 32912 | roll | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.048 | 690 | -606.9 | 133.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 32967 | 78.0 | 10.2 | 1847 | 32975 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.043 | 2107 | 621.5 | 133.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 33313 | 34.8 | 14.5 | 1908 | 33323 | roll | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.050 | 3506 | 613.6 | 133.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 33361 | 27.2 | 16.1 | 1914 | 33370 | done | 0.46 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | -615.4 | 133.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 33526 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33526 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33550 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33551 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -8.42 | 7.68 | 0.029 | 126 | 16.4 | - | - | 2097 | - | 446.93 | 146.70 | 0.053 | 498 | 3.4 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||