SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.76 of 150.00 AH used of 24V (64.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.85 of 100.00 AH used of 10V (53.14% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -1.00 - - 80 - - - 2008 - -121.6 -54.75 - 2578 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -1.7 9 129 roll -1.00 10.93 0.234 2729 242.4 2.38 0.074 581 -599.6 -121.6 -26.02 - 3355 -29.9 - - - - - - - - - -
203 13.5 -12.4 28 211 done -0.95 0.05 0.180 2736 140.0 2.33 0.051 1995 606.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
283 22.3 -11.1 41 290 roll -0.97 - - 2730 - 1.35 0.062 2819 610.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
328 26.8 -9.9 48 335 done -0.97 - - 2730 - 1.33 0.052 2002 -614.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
408 34.4 -10.1 61 413 roll -0.97 - - 2730 - 2.30 0.061 591 -613.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
505 45.2 -11.6 78 513 done -0.95 0.05 0.170 2737 140.0 2.30 0.049 2006 615.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
742 68.8 -9.8 119 747 roll -0.98 - - 2727 - 2.25 0.063 3415 626.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
844 79.1 -10.6 137 848 done -1.01 - - 2727 - 2.25 0.049 1994 -631.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1184 112.4 -9.8 183 1189 roll -1.03 - - 2727 - 2.28 0.058 591 -615.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1215 115.7 -10.9 185 1220 done -1.03 - - 2716 - 2.25 0.047 2009 630.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1541 147.8 -9.6 206 1545 roll -1.03 - - 2706 - 2.25 0.060 3411 623.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1631 157.3 -10.2 211 1636 done -1.03 - - 2705 - 2.25 0.048 1999 -627.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1950 190.0 -10.5 232 1954 roll -1.03 - - 2706 - 2.28 0.057 590 -618.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2051 201.4 -11.9 238 2056 done -0.99 0.12 0.174 2728 183.3 2.25 0.046 2014 632.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2379 232.5 -9.2 259 2380 done -1.03 - - 2728 - - - 2015 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2703 261.3 -8.4 278 2707 roll -1.06 - - 2728 - 2.30 0.058 594 -617.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2803 270.3 -8.7 282 2811 done -1.06 - - 2718 - 2.25 0.047 2001 625.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3120 296.5 -8.5 298 3123 roll -1.08 - - 2713 - 1.02 0.057 2653 639.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3147 298.5 -8.7 299 3150 done -1.08 - - 2714 - 1.02 0.050 2002 -638.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3481 326.9 -8.4 315 3485 roll -1.08 - - 2714 - 2.25 0.057 595 -625.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3582 336.8 -9.6 319 3586 done -1.08 - - 2703 - 2.25 0.046 2004 626.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3906 366.5 -9.5 335 3910 roll -1.08 - - 2692 - 2.22 0.060 3406 631.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3999 375.5 -9.4 339 4003 done -1.08 - - 2693 - 2.22 0.049 1990 -637.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4325 406.5 -9.2 354 4329 roll -1.08 - - 2682 - 2.28 0.060 3404 620.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4414 415.0 -9.0 356 4419 done -1.06 0.10 0.172 2708 260.0 2.22 0.048 1994 -635.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4727 441.1 -8.3 367 4731 roll -1.06 - - 2708 - 2.25 0.057 594 -622.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4737 442.3 -8.2 367 4741 done -1.06 - - 2698 - 2.25 0.046 2004 626.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5061 470.3 -9.0 378 5065 roll -1.06 - - 2691 - 1.45 0.058 2912 626.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5095 473.4 -9.2 379 5099 done -1.06 0.05 0.155 2709 360.0 1.45 0.048 1998 -630.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5435 504.4 -9.2 390 5439 roll -1.06 - - 2698 - 2.28 0.061 3404 616.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5531 513.1 -9.0 393 5535 done -1.06 - - 2698 - 2.22 0.048 1993 -635.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5866 542.7 -8.7 404 5870 roll -1.06 - - 2688 - 2.30 0.061 3415 618.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5949 550.4 -8.9 406 5954 done -1.06 0.05 0.155 2714 520.0 2.25 0.047 2001 -628.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6268 576.9 -8.2 417 6272 roll -1.08 - - 2704 - 2.28 0.062 3402 614.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6351 584.1 -8.8 419 6355 done -1.08 - - 2704 - 2.22 0.049 2008 -627.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6669 611.2 -8.6 430 6673 roll -1.08 - - 2704 - 2.28 0.058 594 -620.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6679 612.2 -8.4 430 6684 done -1.08 - - 2693 - 2.25 0.046 1997 623.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7004 640.6 -8.9 441 7007 roll -1.08 - - 2687 - 1.38 0.058 2854 621.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7031 643.1 -9.1 441 7037 done -1.08 0.03 0.181 2697 333.3 1.35 0.050 2004 -629.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7344 671.7 -9.4 452 7348 roll -1.08 - - 2697 - 2.28 0.059 594 -618.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7450 682.6 -10.6 455 7455 done -1.06 0.10 0.189 2711 140.0 2.22 0.047 2006 636.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7785 713.8 -9.3 466 7789 roll -1.08 - - 2701 - 2.25 0.062 3403 620.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7828 718.3 -9.6 467 7832 done -1.08 - - 2701 - 2.25 0.050 2001 -623.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8153 749.5 -9.6 478 8157 roll -1.08 - - 2701 - 2.30 0.060 589 -613.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8163 750.7 -9.4 478 8167 done -1.08 - - 2691 - 2.28 0.047 2001 619.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8487 783.0 -10.1 489 8491 roll -1.08 - - 2680 - 2.28 0.061 3413 619.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8558 790.5 -10.6 491 8563 done -1.08 0.08 0.195 2698 225.0 2.28 0.050 1996 -621.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8888 821.1 -9.1 502 8892 roll -1.08 - - 2698 - 2.28 0.060 588 -617.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8971 829.2 -10.1 504 8976 done -1.06 0.08 0.212 2704 75.0 2.28 0.049 2011 624.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9284 856.7 -8.7 514 9288 roll -1.06 - - 2694 - 2.25 0.063 3407 620.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9334 861.3 -9.4 515 9339 done -1.06 0.05 0.216 2706 240.0 2.25 0.050 1995 -627.6 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9653 887.3 -8.0 526 9657 roll -1.08 - - 2706 - 2.25 0.060 596 -621.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9730 894.2 -9.5 528 9734 done -1.08 - - 2695 - 2.28 0.049 2017 623.2 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9777 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9777 begin apogee
9782 898.1 8.2 530 9887 done -0.23 0.90 0.132 2972 307.8 - - 1631 - - 102.03 1.203 2862 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
9888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9888 begin climb
9890 902.0 - 533 10005 roll 1.00 1.15 0.070 3381 355.7 2.53 0.060 222 -556.9 121.6 104.70 1.167 2365 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10095 895.4 8.4 539 10141 done 0.90 0.15 0.174 3345 -240.0 2.38 0.044 1638 595.0 165.5 39.80 1.131 2187 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
10448 866.1 8.3 551 10494 roll 0.90 - - 3356 - 2.42 0.062 225 -583.9 211.5 40.75 1.138 1999 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
10573 854.4 9.7 555 10603 done 0.90 - - 3356 - 2.30 0.044 1633 612.2 234.3 21.48 1.095 1906 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
10911 822.5 9.3 566 10946 roll 0.95 - - 3367 - 2.45 0.063 224 -575.1 263.5 26.88 1.111 1786 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
11010 812.4 10.7 569 11024 done 0.95 - - 3367 - 2.30 0.046 1633 612.6 270.4 7.38 0.938 1759 -3.7 0.338 - - - - - - - - -
11350 779.3 9.7 580 11380 roll 1.02 - - 3377 - 2.45 0.065 223 -575.5 294.1 22.38 1.074 1661 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
11454 768.8 9.9 583 11480 done 1.05 - - 3377 - 2.30 0.047 1634 613.5 313.3 18.80 1.048 1584 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
11788 735.5 10.0 594 11809 done 1.12 0.10 0.103 3423 460.0 - - 1634 - 332.0 18.25 1.038 1507 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
12093 701.6 11.1 604 12097 roll 1.14 - - 3435 - 2.35 0.065 221 -601.3 332.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12181 691.1 11.8 606 12186 done 1.11 0.10 0.184 3411 -240.0 2.28 0.047 1631 618.4 332.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12500 657.3 10.4 617 12516 roll 1.15 - - 3421 - 2.35 0.064 214 -603.0 343.6 10.90 0.955 1460 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
12588 647.4 11.0 619 12593 done 1.15 - - 3421 - 2.30 0.047 1625 613.5 345.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12901 613.8 10.8 630 12915 roll 1.19 - - 3431 - 2.40 0.066 220 -585.4 349.5 6.75 0.838 1437 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
12993 602.5 12.5 632 12999 done 1.17 - - 3431 - 2.28 0.048 1630 618.4 349.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13307 564.7 12.2 643 13311 roll 1.20 - - 3431 - 2.28 0.060 3039 618.0 349.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13389 553.7 13.0 645 13394 done 1.20 - - 3442 - 2.28 0.051 1635 -615.8 349.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13708 513.6 12.8 656 13712 roll 1.20 - - 3442 - 2.00 0.060 2869 617.0 349.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13757 506.8 13.0 657 13762 done 1.17 0.05 0.171 3435 -140.0 2.00 0.053 1629 -620.0 349.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14081 466.3 12.6 668 14085 roll 1.20 - - 3445 - 2.30 0.064 222 -611.7 349.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14159 455.8 12.4 670 14164 done 1.16 0.08 0.191 3429 -200.0 2.25 0.048 1633 627.1 349.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14483 418.0 11.2 681 14487 roll 1.19 - - 3439 - 2.35 0.066 217 -602.6 349.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14566 408.4 11.5 683 14570 done 1.17 - - 3439 - 2.28 0.048 1637 622.8 349.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14897 371.7 10.9 698 14902 roll 1.17 - - 3450 - 2.35 0.066 222 -602.1 352.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14947 365.9 11.7 700 14952 done 1.12 0.12 0.170 3418 -266.7 2.25 0.047 1632 626.7 352.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15270 332.2 10.8 716 15283 roll 1.17 - - 3420 - 0.68 0.064 1227 -595.6 357.3 8.38 0.757 1404 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
15300 328.7 10.6 717 15314 done 1.20 - - 3420 - 0.62 0.053 1622 637.1 365.5 9.20 0.754 1372 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
15644 289.8 11.5 734 15649 roll 1.26 0.10 0.101 3478 580.0 2.35 0.066 221 -596.2 365.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15709 281.4 13.9 737 15714 done 1.19 0.15 0.173 3438 -266.7 2.25 0.048 1640 630.7 365.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16038 241.7 11.8 754 16043 roll 1.22 - - 3448 - 2.35 0.065 222 -603.4 365.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16110 232.3 12.5 758 16118 done 1.22 - - 3448 - 2.28 0.047 1629 617.1 365.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16431 194.3 11.6 779 16436 roll 1.22 - - 3459 - 2.35 0.066 217 -600.9 365.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16520 182.9 13.0 784 16528 done 1.18 0.08 0.149 3434 -312.5 2.28 0.047 1629 619.3 365.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16843 146.7 11.3 805 16847 roll 1.21 - - 3445 - 2.35 0.064 211 -603.4 365.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16906 138.9 12.7 809 16910 done 1.21 - - 3445 - 2.25 0.047 1635 632.9 365.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17239 98.2 12.5 830 17244 roll 1.24 - - 3456 - 2.33 0.063 222 -606.4 365.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17326 86.7 12.5 845 17331 done 1.20 0.05 0.219 3444 -240.0 2.25 0.047 1640 630.2 365.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17672 45.1 10.9 906 17683 roll 1.23 - - 3455 - 2.38 0.063 216 -598.3 368.9 3.90 0.426 1358 -2.3 0.026 - - - - - - - - -
17764 33.8 11.9 922 17772 done 1.19 0.05 0.151 3438 -340.0 2.25 0.045 1625 626.2 368.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18010 4.7 14.6 963 18018 roll 1.16 0.05 0.246 3426 -240.0 2.28 0.055 3030 616.2 368.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18025 begin surface coast
18050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18050 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.18 8.75 0.036 82 -382.2 - - 1992 - 369.42 - - 1356 - - - - - - - -