• Previous call tries 1 | • 40.51 of 150.00 AH used of 24V (72.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.55 of 100.00 AH used of 10V (57.45% remains) | |
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 47 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 48 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2065 | - | -49.9 | -20.23 | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
51 | 3.0 | -4.5 | 3 | 108 | roll | -1.12 | 11.68 | 0.250 | 2816 | 234.2 | 2.35 | 0.076 | 662 | -597.0 | -85.3 | -39.17 | - | 2296 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | 22.2 | -18.1 | 33 | 247 | done | -1.05 | 0.10 | 0.170 | 2837 | 210.0 | 2.28 | 0.041 | 2060 | 613.2 | -85.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | 46.9 | -14.9 | 58 | 400 | done | -1.05 | - | - | 2837 | - | - | - | 2060 | - | -85.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
747 | 102.6 | -15.6 | 101 | 748 | done | -1.05 | - | - | 2837 | - | - | - | 2060 | - | -85.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1054 | 150.4 | -15.5 | 116 | 1058 | roll | -1.05 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.065 | 3463 | 610.0 | -85.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1121 | 161.4 | -15.5 | 119 | 1126 | done | -1.05 | 0.05 | 0.179 | 2842 | 320.0 | 2.22 | 0.043 | 2072 | -626.6 | -85.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1451 | 208.9 | -13.5 | 135 | 1452 | done | -1.09 | - | - | 2842 | - | - | - | 2072 | - | -85.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1757 | 250.3 | -12.9 | 150 | 1759 | done | -1.12 | 0.05 | 0.164 | 2810 | -640.0 | - | - | 2072 | - | -85.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2069 | 294.7 | -15.0 | 165 | 2073 | roll | -1.12 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.059 | 3477 | 610.9 | -85.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | 301.1 | -15.4 | 167 | 2116 | done | -1.08 | 0.12 | 0.181 | 2832 | 266.7 | 2.25 | 0.044 | 2052 | -633.3 | -85.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2438 | 339.2 | -9.7 | 183 | 2443 | roll | -1.15 | - | - | 2822 | - | 2.35 | 0.064 | 3469 | 603.0 | -85.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2695 | 375.5 | -14.3 | 194 | 2702 | done | -1.15 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.048 | 2060 | -618.0 | -85.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3010 | 419.5 | -14.1 | 210 | 3015 | roll | -1.15 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.063 | 3466 | 611.3 | -85.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3253 | 455.0 | -15.1 | 221 | 3257 | done | -1.15 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.046 | 2059 | -633.8 | -85.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3580 | 503.1 | -14.7 | 237 | 3584 | roll | -1.15 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.063 | 3463 | 602.6 | -85.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3634 | 511.6 | -16.0 | 239 | 3639 | done | -1.15 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.044 | 2053 | -626.7 | -85.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3951 | 559.9 | -15.7 | 255 | 3952 | done | -1.15 | - | - | 2804 | - | - | - | 2053 | - | -85.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4258 | 607.2 | -15.4 | 270 | 4260 | done | -1.15 | - | - | 2804 | - | - | - | 2053 | - | -85.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4569 | 655.2 | -15.7 | 285 | 4573 | roll | -1.15 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.063 | 3465 | 606.0 | -85.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | 660.7 | -16.4 | 286 | 4608 | done | -1.12 | 0.10 | 0.192 | 2818 | 230.0 | 2.22 | 0.046 | 2056 | -634.7 | -85.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 707.5 | -14.8 | 302 | 4920 | roll | -1.12 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.063 | 3464 | 612.2 | -85.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5022 | 723.5 | -14.4 | 306 | 5028 | done | -1.12 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.045 | 2055 | -626.2 | -85.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5337 | 769.1 | -14.5 | 322 | 5341 | roll | -1.12 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.063 | 3474 | 609.0 | -85.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5387 | 776.6 | -15.1 | 324 | 5392 | done | -1.12 | 0.05 | 0.177 | 2816 | 300.0 | 2.28 | 0.047 | 2058 | -621.1 | -85.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5713 | 822.1 | -13.5 | 340 | 5717 | roll | -1.12 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.064 | 3463 | 603.0 | -85.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5775 | 830.5 | -13.2 | 343 | 5779 | done | -1.12 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.044 | 2055 | -634.2 | -85.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | 872.3 | -12.5 | 359 | 6105 | roll | -1.12 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.063 | 3463 | 604.3 | -85.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6218 | 888.1 | -13.5 | 364 | 6223 | done | -1.12 | 0.05 | 0.181 | 2814 | 300.0 | 2.25 | 0.045 | 2059 | -624.0 | -85.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6538 | 926.6 | -12.0 | 380 | 6542 | roll | -1.12 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.064 | 3463 | 602.6 | -85.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6643 | 940.0 | -13.0 | 384 | 6650 | done | -1.12 | 0.03 | 0.208 | 2814 | 266.7 | 2.28 | 0.044 | 2047 | -621.1 | -85.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6959 | 976.5 | -11.5 | 400 | 6963 | roll | -1.16 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.057 | 3465 | 616.5 | -85.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7007 | 982.7 | -12.7 | 402 | 7012 | done | -1.16 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.044 | 2054 | -627.1 | -85.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7161 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7167 | 1001.2 | 11.9 | 410 | 7250 | done | -0.19 | 1.08 | 0.168 | 3113 | 284.3 | - | - | 1593 | - | - | 79.82 | 1.280 | 1950 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7253 | 1003.7 | - | 414 | 7345 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.089 | 3549 | 343.3 | 2.50 | 0.054 | 190 | -561.2 | 85.3 | 83.38 | 1.243 | 1602 | -4.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7428 | 988.6 | 12.6 | 422 | 7433 | done | 1.12 | - | - | 3549 | - | 2.40 | 0.034 | 1612 | 592.5 | 85.3 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7749 | 949.0 | 12.6 | 438 | 7753 | roll | 1.12 | - | - | 3559 | - | 2.40 | 0.051 | 188 | -593.3 | 85.3 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7856 | 935.1 | 12.8 | 443 | 7861 | done | 1.08 | 0.10 | 0.186 | 3536 | -230.0 | 2.28 | 0.036 | 1604 | 621.1 | 85.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8184 | 896.2 | 12.1 | 459 | 8185 | done | 1.12 | - | - | 3536 | - | - | - | 1605 | - | 85.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8492 | 860.9 | 11.5 | 474 | 8497 | roll | 1.16 | 0.05 | 0.166 | 3580 | 880.0 | 2.33 | 0.053 | 195 | -605.2 | 85.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8671 | 837.5 | 13.3 | 482 | 8676 | done | 1.09 | 0.17 | 0.167 | 3535 | -264.7 | 2.25 | 0.035 | 1623 | 634.7 | 85.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8997 | 802.7 | 10.3 | 498 | 9001 | roll | 1.12 | - | - | 3544 | - | 2.35 | 0.052 | 193 | -608.5 | 85.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9062 | 795.3 | 11.4 | 501 | 9067 | done | 1.12 | - | - | 3544 | - | 2.25 | 0.037 | 1603 | 626.7 | 85.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9390 | 761.3 | 10.1 | 517 | 9394 | roll | 1.12 | - | - | 3552 | - | 2.33 | 0.052 | 191 | -606.0 | 85.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9466 | 752.6 | 10.8 | 520 | 9473 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | 2.22 | 0.035 | 1596 | 632.9 | 85.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9781 | 718.7 | 10.7 | 536 | 9783 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | - | - | 1596 | - | 85.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10092 | 684.7 | 10.9 | 551 | 10096 | roll | 1.12 | - | - | 3553 | - | 2.25 | 0.055 | 2991 | 620.0 | 85.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10146 | 678.3 | 11.8 | 553 | 10152 | done | 1.12 | 0.03 | 0.208 | 3554 | - | 2.20 | 0.036 | 1590 | -636.8 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10463 | 646.1 | 9.8 | 569 | 10467 | roll | 1.12 | - | - | 3564 | - | 2.28 | 0.054 | 193 | -612.7 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10540 | 637.9 | 9.9 | 572 | 10547 | done | 1.09 | 0.08 | 0.166 | 3541 | -287.5 | 2.22 | 0.037 | 1589 | 628.8 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10855 | 610.0 | 8.8 | 588 | 10859 | roll | 1.13 | - | - | 3549 | - | 2.28 | 0.051 | 198 | -610.1 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11033 | 593.5 | 9.3 | 596 | 11038 | done | 1.13 | - | - | 3549 | - | 2.22 | 0.037 | 1602 | 632.4 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11359 | 563.4 | 9.5 | 612 | 11363 | roll | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.30 | 0.052 | 199 | -610.0 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11420 | 557.4 | 9.7 | 614 | 11426 | done | 1.13 | - | - | 3557 | - | 2.22 | 0.037 | 1603 | 632.4 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11735 | 527.8 | 9.4 | 630 | 11739 | roll | 1.13 | - | - | 3565 | - | 2.30 | 0.052 | 199 | -610.4 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11848 | 516.3 | 11.1 | 635 | 11853 | done | 1.13 | 0.08 | 0.197 | 3549 | -200.0 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 637.7 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12174 | 486.2 | 9.2 | 651 | 12178 | roll | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.30 | 0.052 | 194 | -612.2 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12408 | 462.9 | 10.0 | 661 | 12413 | done | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.22 | 0.036 | 1605 | 635.6 | 85.3 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12725 | 432.3 | 9.7 | 677 | 12729 | roll | 1.13 | - | - | 3567 | - | 2.30 | 0.052 | 198 | -611.7 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12786 | 425.8 | 10.9 | 680 | 12791 | done | 1.13 | 0.08 | 0.200 | 3551 | -200.0 | 2.20 | 0.037 | 1605 | 639.5 | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13112 | 392.6 | 10.1 | 696 | 13113 | done | 1.13 | - | - | 3551 | - | - | - | 1605 | - | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13422 | 362.2 | 9.6 | 711 | 13423 | done | 1.13 | - | - | 3551 | - | - | - | 1605 | - | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13730 | 332.4 | 9.5 | 726 | 13732 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | - | - | 1604 | - | 85.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14041 | 305.2 | 8.2 | 741 | 14043 | done | 1.19 | - | - | 3551 | - | - | - | 1605 | - | 88.5 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14350 | 280.7 | 7.7 | 756 | 14364 | roll | 1.20 | - | - | 3559 | - | 2.30 | 0.052 | 201 | -610.4 | 96.1 | 9.12 | 0.741 | 1558 | -3.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14455 | 271.2 | 8.6 | 760 | 14463 | done | 1.20 | - | - | 3560 | - | 2.22 | 0.036 | 1605 | 632.4 | 96.1 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14771 | 244.6 | 8.4 | 776 | 14775 | roll | 1.20 | - | - | 3569 | - | 2.30 | 0.051 | 196 | -612.6 | 97.5 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14912 | 232.3 | 8.5 | 782 | 14916 | done | 1.20 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.035 | 1604 | 640.0 | 98.0 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15233 | 203.2 | 9.7 | 798 | 15237 | roll | 1.20 | - | - | 3577 | - | 2.28 | 0.052 | 199 | -616.2 | 98.0 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15283 | 198.0 | 10.4 | 800 | 15288 | done | 1.16 | 0.08 | 0.199 | 3561 | -200.0 | 2.22 | 0.036 | 1624 | 641.9 | 98.0 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15610 | 168.2 | 8.4 | 816 | 15620 | roll | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.30 | 0.052 | 191 | -623.0 | 99.4 | 4.68 | 0.522 | 1544 | -3.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15766 | 154.9 | 7.6 | 823 | 15783 | done | 1.17 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.036 | 1601 | 635.1 | 107.6 | 9.48 | 0.709 | 1511 | -3.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16095 | 125.0 | 9.3 | 839 | 16099 | roll | 1.17 | - | - | 3579 | - | 2.28 | 0.051 | 196 | -616.2 | 107.6 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16262 | 106.9 | 11.1 | 846 | 16270 | done | 1.17 | 0.05 | 0.168 | 3562 | -340.0 | 2.22 | 0.036 | 1599 | 632.0 | 107.6 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16584 | 76.9 | 9.1 | 865 | 16589 | roll | 1.21 | - | - | 3571 | - | 2.30 | 0.051 | 190 | -612.6 | 107.6 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16664 | 68.6 | 10.2 | 879 | 16671 | done | 1.21 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.035 | 1599 | 634.7 | 107.6 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17018 | 36.8 | 9.2 | 940 | 17025 | roll | 1.21 | - | - | 3580 | - | 2.30 | 0.051 | 199 | -608.7 | 107.6 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17241 | 14.3 | 10.6 | 976 | 17249 | done | 1.21 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.037 | 1599 | 630.6 | 107.6 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17300 | 8.5 | 9.3 | 985 | 17307 | roll | 1.21 | - | - | 3589 | - | 2.28 | 0.050 | 205 | -611.4 | 107.6 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17350 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.63 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 64 | - | - | - | 2072 | - | 200.16 | 46.38 | 0.054 | 1132 | -8.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - |