SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.51 of 150.00 AH used of 24V (72.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.55 of 100.00 AH used of 10V (57.45% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 48 VBD -1.09 - - 81 - - - 2065 - -49.9 -20.23 - 1521 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -4.5 3 108 roll -1.12 11.68 0.250 2816 234.2 2.35 0.076 662 -597.0 -85.3 -39.17 - 2296 -19.8 - - - - - - - - - -
239 22.2 -18.1 33 247 done -1.05 0.10 0.170 2837 210.0 2.28 0.041 2060 613.2 -85.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
396 46.9 -14.9 58 400 done -1.05 - - 2837 - - - 2060 - -85.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
747 102.6 -15.6 101 748 done -1.05 - - 2837 - - - 2060 - -85.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
1054 150.4 -15.5 116 1058 roll -1.05 - - 2826 - 2.30 0.065 3463 610.0 -85.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
1121 161.4 -15.5 119 1126 done -1.05 0.05 0.179 2842 320.0 2.22 0.043 2072 -626.6 -85.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
1451 208.9 -13.5 135 1452 done -1.09 - - 2842 - - - 2072 - -85.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
1757 250.3 -12.9 150 1759 done -1.12 0.05 0.164 2810 -640.0 - - 2072 - -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
2069 294.7 -15.0 165 2073 roll -1.12 - - 2800 - 2.30 0.059 3477 610.9 -85.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
2111 301.1 -15.4 167 2116 done -1.08 0.12 0.181 2832 266.7 2.25 0.044 2052 -633.3 -85.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
2438 339.2 -9.7 183 2443 roll -1.15 - - 2822 - 2.35 0.064 3469 603.0 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
2695 375.5 -14.3 194 2702 done -1.15 - - 2822 - 2.28 0.048 2060 -618.0 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
3010 419.5 -14.1 210 3015 roll -1.15 - - 2813 - 2.30 0.063 3466 611.3 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
3253 455.0 -15.1 221 3257 done -1.15 - - 2813 - 2.22 0.046 2059 -633.8 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
3580 503.1 -14.7 237 3584 roll -1.15 - - 2804 - 2.33 0.063 3463 602.6 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
3634 511.6 -16.0 239 3639 done -1.15 - - 2804 - 2.25 0.044 2053 -626.7 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
3951 559.9 -15.7 255 3952 done -1.15 - - 2804 - - - 2053 - -85.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
4258 607.2 -15.4 270 4260 done -1.15 - - 2804 - - - 2053 - -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
4569 655.2 -15.7 285 4573 roll -1.15 - - 2795 - 2.33 0.063 3465 606.0 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
4602 660.7 -16.4 286 4608 done -1.12 0.10 0.192 2818 230.0 2.22 0.046 2056 -634.7 -85.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
4916 707.5 -14.8 302 4920 roll -1.12 - - 2810 - 2.30 0.063 3464 612.2 -85.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
5022 723.5 -14.4 306 5028 done -1.12 - - 2810 - 2.25 0.045 2055 -626.2 -85.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
5337 769.1 -14.5 322 5341 roll -1.12 - - 2801 - 2.33 0.063 3474 609.0 -85.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
5387 776.6 -15.1 324 5392 done -1.12 0.05 0.177 2816 300.0 2.28 0.047 2058 -621.1 -85.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
5713 822.1 -13.5 340 5717 roll -1.12 - - 2807 - 2.33 0.064 3463 603.0 -85.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
5775 830.5 -13.2 343 5779 done -1.12 - - 2807 - 2.22 0.044 2055 -634.2 -85.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6101 872.3 -12.5 359 6105 roll -1.12 - - 2799 - 2.33 0.063 3463 604.3 -85.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
6218 888.1 -13.5 364 6223 done -1.12 0.05 0.181 2814 300.0 2.25 0.045 2059 -624.0 -85.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6538 926.6 -12.0 380 6542 roll -1.12 - - 2806 - 2.33 0.064 3463 602.6 -85.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6643 940.0 -13.0 384 6650 done -1.12 0.03 0.208 2814 266.7 2.28 0.044 2047 -621.1 -85.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6959 976.5 -11.5 400 6963 roll -1.16 - - 2806 - 2.30 0.057 3465 616.5 -85.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7007 982.7 -12.7 402 7012 done -1.16 - - 2806 - 2.25 0.044 2054 -627.1 -85.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
7161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7161 begin apogee
7167 1001.2 11.9 410 7250 done -0.19 1.08 0.168 3113 284.3 - - 1593 - - 79.82 1.280 1950 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
7251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7251 begin climb
7253 1003.7 - 414 7345 roll 1.12 1.27 0.089 3549 343.3 2.50 0.054 190 -561.2 85.3 83.38 1.243 1602 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
7428 988.6 12.6 422 7433 done 1.12 - - 3549 - 2.40 0.034 1612 592.5 85.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
7749 949.0 12.6 438 7753 roll 1.12 - - 3559 - 2.40 0.051 188 -593.3 85.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
7856 935.1 12.8 443 7861 done 1.08 0.10 0.186 3536 -230.0 2.28 0.036 1604 621.1 85.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
8184 896.2 12.1 459 8185 done 1.12 - - 3536 - - - 1605 - 85.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
8492 860.9 11.5 474 8497 roll 1.16 0.05 0.166 3580 880.0 2.33 0.053 195 -605.2 85.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
8671 837.5 13.3 482 8676 done 1.09 0.17 0.167 3535 -264.7 2.25 0.035 1623 634.7 85.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
8997 802.7 10.3 498 9001 roll 1.12 - - 3544 - 2.35 0.052 193 -608.5 85.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9062 795.3 11.4 501 9067 done 1.12 - - 3544 - 2.25 0.037 1603 626.7 85.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9390 761.3 10.1 517 9394 roll 1.12 - - 3552 - 2.33 0.052 191 -606.0 85.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9466 752.6 10.8 520 9473 done 1.12 - - 3553 - 2.22 0.035 1596 632.9 85.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9781 718.7 10.7 536 9783 done 1.12 - - 3553 - - - 1596 - 85.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10092 684.7 10.9 551 10096 roll 1.12 - - 3553 - 2.25 0.055 2991 620.0 85.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10146 678.3 11.8 553 10152 done 1.12 0.03 0.208 3554 - 2.20 0.036 1590 -636.8 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10463 646.1 9.8 569 10467 roll 1.12 - - 3564 - 2.28 0.054 193 -612.7 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10540 637.9 9.9 572 10547 done 1.09 0.08 0.166 3541 -287.5 2.22 0.037 1589 628.8 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10855 610.0 8.8 588 10859 roll 1.13 - - 3549 - 2.28 0.051 198 -610.1 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11033 593.5 9.3 596 11038 done 1.13 - - 3549 - 2.22 0.037 1602 632.4 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11359 563.4 9.5 612 11363 roll 1.13 - - 3558 - 2.30 0.052 199 -610.0 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11420 557.4 9.7 614 11426 done 1.13 - - 3557 - 2.22 0.037 1603 632.4 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11735 527.8 9.4 630 11739 roll 1.13 - - 3565 - 2.30 0.052 199 -610.4 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11848 516.3 11.1 635 11853 done 1.13 0.08 0.197 3549 -200.0 2.20 0.037 1602 637.7 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12174 486.2 9.2 651 12178 roll 1.13 - - 3558 - 2.30 0.052 194 -612.2 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12408 462.9 10.0 661 12413 done 1.13 - - 3558 - 2.22 0.036 1605 635.6 85.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12725 432.3 9.7 677 12729 roll 1.13 - - 3567 - 2.30 0.052 198 -611.7 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12786 425.8 10.9 680 12791 done 1.13 0.08 0.200 3551 -200.0 2.20 0.037 1605 639.5 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13112 392.6 10.1 696 13113 done 1.13 - - 3551 - - - 1605 - 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13422 362.2 9.6 711 13423 done 1.13 - - 3551 - - - 1605 - 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13730 332.4 9.5 726 13732 done 1.16 - - 3551 - - - 1604 - 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14041 305.2 8.2 741 14043 done 1.19 - - 3551 - - - 1605 - 88.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14350 280.7 7.7 756 14364 roll 1.20 - - 3559 - 2.30 0.052 201 -610.4 96.1 9.12 0.741 1558 -3.4 0.138 - - - - - - - - -
14455 271.2 8.6 760 14463 done 1.20 - - 3560 - 2.22 0.036 1605 632.4 96.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14771 244.6 8.4 776 14775 roll 1.20 - - 3569 - 2.30 0.051 196 -612.6 97.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14912 232.3 8.5 782 14916 done 1.20 - - 3568 - 2.20 0.035 1604 640.0 98.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15233 203.2 9.7 798 15237 roll 1.20 - - 3577 - 2.28 0.052 199 -616.2 98.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15283 198.0 10.4 800 15288 done 1.16 0.08 0.199 3561 -200.0 2.22 0.036 1624 641.9 98.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15610 168.2 8.4 816 15620 roll 1.16 - - 3570 - 2.30 0.052 191 -623.0 99.4 4.68 0.522 1544 -3.0 0.103 - - - - - - - - -
15766 154.9 7.6 823 15783 done 1.17 - - 3570 - 2.22 0.036 1601 635.1 107.6 9.48 0.709 1511 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
16095 125.0 9.3 839 16099 roll 1.17 - - 3579 - 2.28 0.051 196 -616.2 107.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16262 106.9 11.1 846 16270 done 1.17 0.05 0.168 3562 -340.0 2.22 0.036 1599 632.0 107.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16584 76.9 9.1 865 16589 roll 1.21 - - 3571 - 2.30 0.051 190 -612.6 107.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16664 68.6 10.2 879 16671 done 1.21 - - 3571 - 2.22 0.035 1599 634.7 107.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17018 36.8 9.2 940 17025 roll 1.21 - - 3580 - 2.30 0.051 199 -608.7 107.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17241 14.3 10.6 976 17249 done 1.21 - - 3580 - 2.22 0.037 1599 630.6 107.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17300 8.5 9.3 985 17307 roll 1.21 - - 3589 - 2.28 0.050 205 -611.4 107.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17350 begin surface coast
17382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17383 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2072 - 200.16 46.38 0.054 1132 -8.2 0.041 - - - - - -