SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.69 of 150.00 AH used of 24V (62.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.12 of 100.00 AH used of 10V (61.88% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.47 - - 47 - - - 3404 - -146.1 -32.00 - 2275 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -4.0 4 106 done -0.47 6.03 0.236 1467 235.5 - - 3404 - -146.1 -30.62 - 3069 -25.9 - - - - - - - - - -
186 12.1 -11.8 21 195 roll -0.47 - - 1467 - 2.17 0.031 1988 -652.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
257 19.3 -9.1 31 267 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.057 3395 603.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
346 28.8 -10.6 44 358 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3952 618.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
413 36.4 -11.8 53 421 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.036 3413 -657.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
660 63.4 -9.9 94 669 roll -0.47 - - 1453 - 2.17 0.030 1977 -661.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
721 69.4 -9.3 104 729 done -0.47 0.08 0.124 1468 187.5 2.35 0.058 3402 606.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1077 101.7 -8.7 163 1080 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3953 626.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1224 116.5 -9.9 171 1228 done -0.47 - - 1465 - 0.85 0.036 3392 -660.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1549 147.0 -9.6 192 1550 done -0.47 - - 1465 - - - 3392 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1862 174.6 -8.3 212 1865 roll -0.47 - - 1461 - 0.90 0.058 3956 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1919 179.6 -9.0 215 1922 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.035 3394 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2249 209.2 -8.8 236 2251 done -0.47 - - 1461 - - - 3394 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2563 235.3 -8.2 256 2564 done -0.47 - - 1461 - - - 3394 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2875 260.3 -8.1 274 2878 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.059 3954 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2949 267.3 -8.9 277 2955 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.035 3395 -657.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3280 294.9 -8.6 293 3281 done -0.47 - - 1457 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3588 320.4 -8.2 308 3590 done -0.47 - - 1457 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3899 345.6 -8.4 323 3904 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.029 1968 -663.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3927 348.2 -7.8 324 3932 done -0.47 0.10 0.154 1471 140.0 2.33 0.054 3407 617.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4251 371.8 -7.7 340 4255 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.059 3944 631.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4317 377.4 -8.5 342 4325 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.036 3401 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4645 402.6 -7.6 358 4646 done -0.47 - - 1469 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4950 425.0 -7.3 368 4956 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.059 3949 622.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5003 429.2 -8.0 369 5007 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3403 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5329 453.3 -7.4 380 5331 done -0.47 - - 1464 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5635 475.7 -7.3 390 5641 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.029 1971 -666.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5671 478.4 -7.2 391 5675 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.052 3401 621.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6011 505.0 -8.3 402 6012 done -0.47 - - 1454 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6313 530.9 -8.5 412 6314 done -0.47 - - 1454 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6619 559.0 -9.1 422 6620 done -0.47 - - 1454 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6926 585.8 -8.5 432 6930 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3950 623.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7002 592.6 -8.9 434 7005 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.037 3406 -663.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7338 620.7 -8.0 445 7339 done -0.47 - - 1449 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7645 645.9 -8.2 455 7646 done -0.47 - - 1450 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7950 669.7 -7.7 465 7951 done -0.47 - - 1450 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8257 693.7 -7.8 475 8258 done -0.47 - - 1450 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8563 719.0 -8.6 485 8567 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3944 611.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8624 725.1 -9.7 486 8631 done -0.47 - - 1446 - 0.85 0.037 3393 -648.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8938 753.4 -9.3 497 8940 done -0.47 0.10 0.166 1471 250.0 - - 3392 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9245 776.7 -7.5 507 9246 done -0.47 - - 1471 - - - 3392 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9550 798.2 -6.8 517 9556 roll -0.47 - - 1468 - 0.90 0.060 3949 618.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9613 803.0 -7.7 518 9620 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.037 3395 -651.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9928 823.0 -6.1 529 9929 done -0.47 - - 1468 - - - 3395 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10233 840.3 -5.5 539 10234 done -0.47 - - 1468 - - - 3395 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10540 856.9 -5.4 549 10541 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10847 874.4 -5.9 559 10850 roll -0.47 - - 1465 - 0.90 0.061 3953 620.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10907 878.6 -6.6 560 10914 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.037 3400 -650.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11222 900.1 -7.2 571 11223 done -0.47 - - 1465 - - - 3400 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11528 922.9 -7.3 581 11532 roll -0.47 - - 1464 - 2.17 0.031 1973 -657.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11560 925.0 -7.6 582 11564 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.054 3403 613.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11896 950.6 -7.5 593 11899 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3950 621.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11974 957.1 -7.5 595 11977 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.037 3392 -656.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12305 982.1 -7.4 606 12306 done -0.47 - - 1450 - - - 3392 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12577 begin apogee
12584 1001.7 7.1 615 12737 done -0.13 0.45 0.129 1585 300.0 - - 3279 - - 150.27 1.233 2473 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
12739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12739 begin climb
12741 1004.4 - 620 12902 roll 0.47 0.55 0.082 1781 356.4 2.50 0.031 1856 -569.2 146.1 152.88 1.219 1872 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
12931 986.1 11.0 625 12938 done 0.47 - - 1781 - 2.53 0.050 3283 564.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13244 943.3 13.7 636 13248 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.057 3950 606.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13294 935.5 15.5 637 13298 done 0.47 - - 1786 - 1.05 0.032 3266 -651.4 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13619 889.5 14.3 648 13623 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.057 3953 613.4 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13683 879.7 14.7 649 13690 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.032 3279 -660.8 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13996 833.5 14.7 660 14002 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.058 3955 614.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14066 822.0 16.8 662 14070 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.033 3277 -664.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14407 769.2 15.3 673 14413 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.058 3954 615.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14498 753.5 16.5 675 14503 done 0.47 - - 1801 - 1.02 0.031 3272 -668.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14818 701.8 16.0 686 14823 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.057 3951 617.3 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14908 685.7 17.9 688 14913 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3282 -669.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15227 635.5 15.2 699 15233 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.057 3950 618.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15297 624.3 15.9 701 15302 done 0.47 0.10 0.169 1783 -230.0 1.00 0.031 3277 -673.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15638 582.1 12.2 712 15644 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3958 619.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15734 568.3 14.4 714 15742 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.032 3287 -671.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16048 527.5 13.0 725 16049 done 0.47 - - 1786 - - - 3287 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16354 489.0 12.6 735 16358 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3953 616.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16398 482.7 15.3 736 16402 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3284 -669.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16728 439.3 12.9 747 16732 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3952 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16784 431.1 14.5 748 16790 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3277 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17105 391.1 12.0 760 17109 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.055 3959 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17177 382.1 12.6 763 17180 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3284 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17511 341.7 12.3 779 17517 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.056 3953 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17587 330.9 15.1 782 17592 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3281 -672.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17916 288.9 12.8 798 17920 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.055 3952 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18036 271.3 14.7 803 18040 done 0.47 0.10 0.165 1783 -240.0 1.00 0.031 3274 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18371 231.7 11.8 821 18379 done 0.47 - - 1783 - - - 3273 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18692 192.6 12.1 842 18695 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.056 3952 617.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18764 183.0 14.5 846 18768 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3277 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19098 143.4 11.9 867 19102 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.054 3959 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19171 134.2 12.4 871 19175 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.030 3284 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19499 94.9 11.5 896 19506 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.054 3957 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19572 86.6 12.2 907 19576 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.030 3277 -680.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19929 46.1 10.7 968 19937 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20192 19.0 10.5 1009 20201 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.054 3948 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20313 4.7 11.7 1027 20321 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3272 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20328 begin surface coast
20361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20361 begin surface
SM 2.57 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3422 - 230.09 40.50 0.692 1532 -7.8 0.003 - - - - - -