SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.43 of 150.00 AH used of 24V (68.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.65 of 100.00 AH used of 10V (62.35% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 61 - - - 3398 - -51.0 -46.95 - 2683 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -4.2 6 87 roll -0.57 6.07 0.229 1534 242.7 2.20 0.041 1954 -656.4 -90.6 -4.03 - 2845 -40.2 - - - - - - - - - -
277 34.8 -12.7 39 283 done -0.57 - - 1525 - 2.33 0.050 3382 612.9 -90.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
424 61.6 -18.2 64 431 roll -0.57 - - 1520 - 0.90 0.057 3946 626.7 -90.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
601 86.6 -13.4 94 608 done -0.57 - - 1520 - 0.85 0.033 3375 -671.8 -90.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
936 132.4 -14.0 133 937 done -0.57 - - 1520 - - - 3375 - -90.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1254 177.6 -13.7 163 1258 roll -0.57 - - 1520 - 2.08 0.027 1967 -676.9 -90.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1284 181.6 -13.2 165 1288 done -0.57 - - 1510 - 2.25 0.049 3382 628.9 -90.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1614 228.4 -14.4 196 1618 roll -0.57 - - 1510 - 2.10 0.027 1960 -677.1 -90.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1640 232.2 -13.3 198 1648 done -0.57 0.10 0.139 1530 200.0 2.30 0.049 3376 615.7 -90.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1968 273.4 -13.1 229 1969 done -0.57 - - 1530 - - - 3376 - -90.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2285 315.5 -13.3 259 2286 done -0.57 - - 1530 - - - 3375 - -90.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2606 355.8 -12.0 289 2610 roll -0.57 - - 1530 - 2.10 0.027 1965 -671.4 -90.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2639 360.2 -10.6 291 2646 done -0.57 - - 1521 - 2.30 0.050 3379 614.8 -90.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2964 400.4 -12.3 322 2968 roll -0.57 - - 1517 - 0.90 0.057 3945 628.9 -90.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3019 408.0 -13.9 324 3024 done -0.57 - - 1517 - 0.85 0.032 3379 -665.9 -90.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3341 450.5 -13.7 340 3345 roll -0.57 - - 1517 - 2.10 0.027 1966 -672.9 -90.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3373 454.8 -12.8 341 3381 done -0.57 0.10 0.167 1530 130.0 2.28 0.050 3380 620.2 -90.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3689 493.2 -12.2 357 3690 done -0.57 - - 1530 - - - 3380 - -90.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3998 529.7 -11.6 372 4002 roll -0.57 - - 1530 - 2.12 0.028 1961 -669.3 -90.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4025 532.8 -10.8 373 4029 done -0.57 - - 1521 - 2.30 0.051 3386 619.6 -90.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4349 571.7 -12.1 389 4350 done -0.57 - - 1521 - - - 3386 - -90.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4656 609.2 -12.5 404 4660 roll -0.57 - - 1521 - 2.10 0.028 1968 -675.2 -90.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4683 612.6 -12.3 405 4688 done -0.57 - - 1510 - 2.33 0.052 3382 606.9 -90.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5004 654.7 -13.1 421 5008 roll -0.57 - - 1510 - 2.10 0.029 1968 -673.3 -90.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5048 660.2 -11.7 423 5053 done -0.57 0.10 0.141 1531 210.0 2.33 0.053 3385 608.2 -90.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5376 696.4 -10.9 439 5377 done -0.57 - - 1531 - - - 3385 - -90.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5685 730.0 -10.9 454 5689 roll -0.57 - - 1532 - 2.15 0.031 1964 -660.9 -90.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5729 734.7 -10.1 456 5733 done -0.57 - - 1522 - 2.30 0.054 3381 616.1 -90.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6057 771.3 -11.4 472 6059 done -0.57 - - 1522 - - - 3381 - -90.6 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6365 806.4 -11.6 487 6366 done -0.57 - - 1522 - - - 3381 - -90.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6675 841.9 -11.4 502 6676 done -0.57 - - 1522 - - - 3381 - -90.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6984 876.3 -10.9 517 6985 done -0.57 - - 1521 - - - 3381 - -90.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7293 908.5 -10.3 532 7294 done -0.57 - - 1522 - - - 3381 - -90.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7605 939.8 -10.2 547 7608 roll -0.57 - - 1522 - 2.12 0.031 1969 -666.0 -90.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7626 942.5 -11.1 548 7630 done -0.57 - - 1511 - 2.33 0.054 3378 604.7 -90.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7953 976.7 -10.4 564 7957 roll -0.57 - - 1511 - 2.15 0.031 1961 -659.1 -90.6 - - 2843 - - - - - - - - - - -
8016 982.8 -8.8 567 8021 done -0.57 0.12 0.164 1531 166.7 2.33 0.054 3385 611.2 -90.6 - - 2843 - - - - - - - - - - -
8093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8093 begin apogee
8098 990.0 9.0 571 8196 done -0.09 0.52 0.148 1686 298.1 - - 3293 - - 90.30 1.877 2474 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
8197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8197 begin climb
8199 992.1 - 576 8299 done 0.57 0.65 0.067 1906 338.5 - - 3293 - 90.6 96.75 1.827 2103 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
8608 942.9 14.3 596 8612 roll 0.57 - - 1917 - 2.28 0.031 1855 -630.7 90.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
8634 938.7 12.0 597 8638 done 0.57 - - 1918 - 2.40 0.050 3283 595.0 90.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8956 891.6 14.3 613 8960 roll 0.57 - - 1918 - 1.10 0.058 3954 610.0 90.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9101 867.7 16.5 619 9106 done 0.57 - - 1923 - 1.05 0.034 3276 -645.7 90.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9424 820.5 14.6 635 9427 roll 0.57 - - 1923 - 1.10 0.057 3952 614.5 90.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9514 806.0 16.4 639 9518 done 0.57 - - 1928 - 1.02 0.034 3281 -657.8 90.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9847 757.0 14.7 655 9851 roll 0.57 - - 1928 - 1.08 0.057 3948 617.6 90.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10087 718.0 15.8 665 10095 done 0.57 - - 1933 - 1.02 0.034 3282 -652.9 90.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10404 671.1 15.1 681 10405 done 0.57 - - 1933 - - - 3282 - 90.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10715 626.6 14.0 696 10718 roll 0.57 - - 1933 - 1.10 0.057 3958 614.5 90.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10760 619.6 15.7 698 10764 done 0.57 0.10 0.200 1911 -220.0 1.02 0.035 3280 -664.7 90.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11092 577.1 12.5 714 11094 done 0.57 - - 1910 - - - 3280 - 90.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11403 540.6 11.5 729 11406 roll 0.57 - - 1910 - 1.08 0.057 3944 614.8 90.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11507 526.9 13.5 733 11515 done 0.57 - - 1914 - 1.02 0.034 3281 -650.0 90.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11825 490.5 11.6 749 11826 done 0.57 - - 1914 - - - 3281 - 90.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12133 453.9 12.1 764 12137 roll 0.57 - - 1914 - 1.08 0.057 3944 613.9 90.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12300 430.9 14.0 771 12305 done 0.57 - - 1919 - 1.02 0.034 3278 -652.9 90.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12624 390.3 13.0 790 12625 done 0.57 - - 1919 - - - 3277 - 90.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12944 349.8 12.9 820 12948 roll 0.57 - - 1919 - 1.10 0.058 3957 618.2 90.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12989 343.5 13.9 824 12993 done 0.57 - - 1925 - 1.02 0.034 3282 -661.8 90.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13320 301.3 12.9 855 13323 roll 0.57 - - 1924 - 1.08 0.058 3944 613.0 90.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13535 270.8 14.3 874 13539 done 0.57 - - 1930 - 1.00 0.034 3283 -661.0 90.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13868 228.6 13.0 905 13871 roll 0.57 - - 1930 - 1.08 0.057 3949 616.7 90.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13939 217.7 14.6 911 13948 done 0.57 0.12 0.216 1901 -241.7 1.02 0.033 3277 -658.8 90.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14265 179.4 11.2 942 14269 roll 0.57 - - 1899 - 1.10 0.057 3955 616.4 90.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14337 170.1 12.5 948 14347 done 0.57 - - 1903 - 1.02 0.033 3285 -656.9 90.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14662 135.3 10.3 979 14666 roll 0.57 - - 1914 - 2.12 0.029 1861 -671.7 90.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14693 132.9 8.1 981 14697 done 0.57 - - 1914 - 2.28 0.048 3287 625.4 95.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15023 100.3 11.1 1012 15024 done 0.57 - - 1914 - - - 3288 - 95.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15366 58.8 10.6 1071 15375 roll 0.57 - - 1925 - 2.17 0.029 1864 -656.2 95.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15414 54.0 9.8 1079 15421 done 0.57 - - 1925 - 2.30 0.049 3293 621.3 95.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15769 24.4 8.3 1140 15778 roll 0.57 - - 1925 - 1.08 0.052 3953 611.1 98.8 1.12 0.283 2068 -10.7 0.103 - - - - - - - - -
15998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15998 begin surface coast
16018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16018 begin surface
SM 1.38 - - - - -5.18 - - 62 - - - 3365 - 220.03 50.72 0.766 1572 -9.8 0.002 - - - - - -