SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.09 of 145.00 AH used of 24V (61.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.96 of 95.00 AH used of 10V (52.67% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.68 - - 162 - - - 1981 - -144.3 -46.75 - 3235 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -7.1 6 94 roll -0.68 8.45 0.217 2346 258.5 2.30 0.070 586 -606.5 -146.0 -5.30 - 3508 -51.5 - - - - - - - 25.03 25.70 26.27
116 20.2 -31.4 12 125 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.045 2003 621.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.73 -
273 46.9 -14.4 37 279 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.057 584 -622.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.67 -
315 53.1 -13.2 44 324 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.047 1991 625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
653 103.4 -15.3 103 662 roll -0.68 - - 2317 - 2.22 0.053 3405 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
685 108.2 -14.9 106 695 done -0.68 0.12 0.152 2349 266.7 2.22 0.045 1991 -636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.66 25.86 -
996 147.9 -12.4 137 1005 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.060 589 -623.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
1163 167.6 -11.3 153 1170 done -0.68 - - 2341 - 2.20 0.047 1993 638.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.93 -
1471 206.7 -13.0 184 1481 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.058 587 -624.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.81 -
1494 209.8 -13.4 186 1503 done -0.68 - - 2331 - 2.20 0.047 2000 642.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
1805 252.1 -13.8 217 1813 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.058 585 -628.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.82 -
1837 257.0 -14.3 220 1848 done -0.68 - - 2321 - 2.20 0.047 2000 643.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
2148 301.5 -14.4 251 2157 roll -0.68 - - 2310 - 2.22 0.054 3413 636.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
2172 304.5 -14.0 253 2183 done -0.68 0.10 0.125 2344 340.0 2.25 0.045 2002 -627.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.71 25.94 -
2481 341.4 -11.9 284 2491 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.060 585 -621.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.80 -
2602 355.3 -11.7 295 2608 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.047 1997 636.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
2908 394.5 -12.9 326 2918 roll -0.68 - - 2326 - 2.22 0.055 3406 634.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.88 -
2930 397.2 -12.7 328 2940 done -0.68 - - 2325 - 2.20 0.046 1994 -641.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
3241 437.9 -13.0 345 3244 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.062 588 -616.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.78 -
3330 448.6 -13.0 349 3335 done -0.68 0.12 0.165 2346 175.0 2.20 0.048 1994 639.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
3637 483.2 -10.6 364 3638 done -0.68 - - 2346 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3939 515.3 -10.8 379 3944 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.061 584 -627.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.77 -
3965 517.6 -10.9 380 3969 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.050 1994 635.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
4272 553.5 -11.4 395 4273 done -0.68 - - 2338 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4573 589.5 -12.4 410 4579 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.062 589 -624.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
4605 592.0 -12.5 411 4611 done -0.68 - - 2328 - 2.22 0.050 1996 633.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.90 -
4912 633.7 -13.0 427 4913 done -0.68 - - 2328 - - - 1996 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5214 672.3 -12.7 442 5219 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.061 589 -625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
5254 677.5 -12.8 444 5260 done -0.68 0.08 0.147 2342 175.0 2.28 0.050 1996 617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
5572 712.1 -10.7 460 5576 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.061 581 -615.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
5601 714.5 -10.8 461 5606 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.051 2002 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
5908 749.8 -11.2 476 5909 done -0.68 - - 2335 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6212 783.5 -11.3 491 6217 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.064 593 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
6237 785.9 -11.4 492 6241 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.053 2005 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
6544 823.4 -12.0 507 6550 roll -0.68 - - 2325 - 2.30 0.063 591 -614.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
6567 825.9 -12.1 508 6572 done -0.68 0.10 0.138 2347 220.0 2.28 0.052 1991 614.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
6884 859.2 -10.4 524 6890 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.063 582 -612.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
6913 861.4 -10.5 525 6917 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.054 2011 626.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
7226 896.7 -11.0 541 7232 roll -0.68 - - 2339 - 2.30 0.063 586 -619.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.66 -
7253 899.0 -11.2 542 7257 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.053 2000 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.81 -
7561 936.7 -12.2 557 7562 done -0.68 - - 2328 - - - 2000 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7861 972.8 -12.0 572 7867 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.064 591 -618.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.63 -
7895 975.3 -12.1 573 7903 done -0.68 0.12 0.163 2349 166.7 2.25 0.054 1997 624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.57 25.78 -
8142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8142 begin apogee
8147 1001.5 -9.6 586 8285 done -0.14 0.55 0.119 2525 320.0 - - 1856 - - 134.25 1.805 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 25.39 - 22.21
8286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8286 begin climb
8288 1008.0 - 593 8445 roll 0.68 0.75 0.050 2811 381.3 2.58 0.063 470 -537.2 146.0 142.48 1.756 2312 -4.2 0.269 - - - - - - 23.69 23.25 21.89
8675 971.0 17.2 612 8679 done 0.68 - - 2811 - 2.33 0.053 1875 603.0 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.08 -
8982 917.2 16.7 627 8988 roll 0.68 - - 2811 - 2.28 0.060 3282 617.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.63 -
9063 903.4 17.3 631 9070 done 0.68 0.12 0.207 2796 -125.0 2.25 0.053 1878 -624.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.40 25.70 -
9382 856.1 14.1 647 9388 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.060 3287 618.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9445 847.4 14.4 650 9449 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.052 1859 -620.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
9763 804.8 13.1 666 9764 done 0.68 - - 2804 - - - 1859 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10063 766.5 12.8 681 10069 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.060 3290 622.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
10145 755.8 13.3 685 10150 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.051 1862 -626.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.92 -
10458 714.5 13.0 701 10464 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.060 3283 623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
10546 703.2 14.1 705 10551 done 0.68 0.15 0.203 2791 -153.3 2.25 0.052 1871 -627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.51 25.92 -
10852 665.1 11.9 720 10858 roll 0.68 - - 2800 - 2.33 0.067 451 -609.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
10865 665.1 11.9 720 10873 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.054 1871 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
11173 625.4 12.5 736 11179 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.060 3283 627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
11235 617.5 12.9 739 11239 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.050 1868 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
11548 576.6 13.3 755 11549 done 0.68 - - 2809 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11847 538.2 12.7 770 11849 done 0.68 - - 2808 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12148 498.7 13.0 785 12149 done 0.68 - - 2809 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12448 460.6 12.4 800 12454 roll 0.68 - - 2819 - 2.30 0.067 454 -614.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
12460 460.6 12.4 800 12469 done 0.68 0.12 0.204 2793 -216.7 2.28 0.053 1876 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.57 25.96 -
12767 421.8 11.8 816 12773 roll 0.68 - - 2793 - 2.25 0.059 3287 627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
12851 411.8 12.5 820 12855 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.050 1872 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
13162 373.5 11.7 847 13171 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.057 3283 627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13177 372.5 11.7 848 13185 done 0.68 - - 2812 - 2.30 0.050 1866 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13483 336.7 11.2 879 13492 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.058 3287 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
13629 319.9 11.6 893 13638 done 0.68 0.10 0.178 2794 -180.0 2.22 0.051 1872 -637.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
13937 288.8 10.4 924 13947 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.057 3282 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
13952 287.9 10.5 925 13959 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.050 1867 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
14259 252.9 11.4 956 14270 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.057 3292 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
14305 247.7 12.0 960 14314 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.050 1866 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
14612 210.6 11.0 991 14621 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.064 461 -616.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.74 -
14705 199.5 11.8 1000 14716 done 0.68 0.12 0.200 2796 -233.3 2.22 0.051 1873 636.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.53 25.93 -
15015 167.5 10.1 1031 15024 roll 0.68 - - 2796 - 2.25 0.057 3289 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
15082 160.9 10.9 1037 15089 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.048 1868 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
15388 129.6 8.7 1068 15408 roll 0.71 - - 2805 - 2.30 0.056 3281 614.3 171.0 11.60 1.158 2210 -7.6 0.095 - - - - - - - 26.02 24.56
15425 126.5 9.1 1071 15444 done 0.73 - - 2814 - 2.25 0.049 1870 -627.1 186.3 8.15 1.088 2147 -7.7 0.101 - - - - - - - 25.91 24.43
15754 84.3 12.5 1114 15760 roll 0.73 - - 2814 - 2.25 0.055 3283 628.0 186.3 - - 2142 - - - - - - - - - 25.82 -
15785 80.2 12.7 1119 15792 done 0.73 - - 2825 - 2.30 0.049 1865 -616.5 186.3 - - 2141 - - - - - - - - - 25.84 -
16124 39.1 11.3 1180 16134 roll 0.73 - - 2836 - 2.33 0.063 454 -605.6 186.3 - - 2141 - - - - - - - - - 25.79 -
16191 30.8 12.5 1190 16201 done 0.73 0.08 0.184 2814 -275.0 2.28 0.050 1870 621.1 186.3 - - 2141 - - - - - - - - 25.58 25.93 -
16351 12.9 11.3 1215 16359 done 0.73 - - 2814 - - - 1870 - 186.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16411 6.6 8.9 1224 16429 roll 0.75 - - 2814 - 2.30 0.056 3288 616.5 205.4 8.00 0.704 2066 -9.2 0.010 - - - - - - - 26.03 24.84
16442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16443 begin surface coast
16462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16463 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.40 6.82 0.034 172 25.1 2.10 0.050 2000 -3072.4 230.09 9.52 0.194 1969 206.8 -0.272 - - - - - -