• Previous call tries 1 | • 48.76 of 145.00 AH used of 24V (66.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.61 of 95.00 AH used of 10V (64.62% remains) | |
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 200.65, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 81 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 68 | done | -0.57 | - | - | 138 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | -47.88 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
71 | 3.3 | -5.1 | 8 | 85 | roll | -0.57 | 8.85 | 0.225 | 2372 | 252.4 | 2.28 | 0.050 | 3373 | 615.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.75 | - |
431 | 55.8 | -12.7 | 78 | 438 | done | -0.57 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.048 | 1949 | -624.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
744 | 97.4 | -13.2 | 139 | 750 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 139.2 | -12.9 | 172 | 1068 | roll | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.061 | 540 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
1121 | 147.8 | -13.6 | 178 | 1131 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.20 | 0.047 | 1950 | 640.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
1431 | 189.3 | -13.8 | 209 | 1440 | roll | -0.57 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.055 | 3375 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1504 | 199.0 | -13.1 | 216 | 1514 | done | -0.57 | 0.15 | 0.174 | 2388 | 240.0 | 2.25 | 0.048 | 1944 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.89 | - |
1815 | 234.7 | -11.2 | 247 | 1816 | done | -0.57 | - | - | 2388 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2117 | 268.4 | -11.6 | 277 | 2123 | done | -0.57 | - | - | 2388 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2424 | 303.9 | -11.5 | 308 | 2425 | done | -0.57 | - | - | 2388 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2725 | 336.7 | -10.7 | 338 | 2735 | roll | -0.57 | - | - | 2387 | - | 2.25 | 0.062 | 544 | -622.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
2790 | 344.1 | -11.5 | 344 | 2798 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.048 | 1952 | 625.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
3100 | 380.0 | -11.6 | 375 | 3108 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.056 | 3368 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
3123 | 382.6 | -11.7 | 377 | 3130 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.048 | 1955 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
3431 | 418.9 | -11.8 | 400 | 3436 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.061 | 547 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
3464 | 421.3 | -11.8 | 401 | 3470 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.048 | 1953 | 639.1 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
3770 | 458.4 | -11.8 | 417 | 3776 | roll | -0.57 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.056 | 3372 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
3879 | 470.4 | -12.0 | 422 | 3884 | done | -0.57 | 0.15 | 0.170 | 2384 | 240.0 | 2.25 | 0.049 | 1944 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.89 | - |
4185 | 503.1 | -10.4 | 437 | 4186 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4486 | 534.3 | -10.5 | 452 | 4487 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4786 | 565.7 | -10.6 | 467 | 4787 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5086 | 594.7 | -9.6 | 482 | 5087 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5386 | 624.3 | -9.8 | 497 | 5391 | roll | -0.57 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.064 | 549 | -611.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
5413 | 626.4 | -9.9 | 498 | 5417 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.050 | 1960 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
5720 | 659.1 | -10.7 | 513 | 5726 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.058 | 3368 | 625.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
5769 | 663.4 | -10.8 | 515 | 5773 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.050 | 1949 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
6075 | 700.9 | -12.1 | 530 | 6076 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6375 | 736.3 | -11.4 | 545 | 6377 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6676 | 769.1 | -10.4 | 560 | 6682 | roll | -0.57 | - | - | 2355 | - | 2.30 | 0.060 | 3371 | 618.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
6738 | 775.6 | -10.7 | 563 | 6743 | done | -0.57 | 0.08 | 0.157 | 2386 | 387.5 | 2.30 | 0.052 | 1954 | -616.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.80 | - |
7056 | 805.4 | -9.4 | 579 | 7062 | roll | -0.57 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.067 | 553 | -614.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
7103 | 809.5 | -9.8 | 581 | 7107 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.052 | 1954 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
7410 | 842.3 | -10.5 | 596 | 7411 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7711 | 873.9 | -10.4 | 611 | 7717 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.060 | 3374 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
7810 | 884.2 | -10.4 | 616 | 7816 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.053 | 1958 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
8131 | 919.5 | -11.0 | 632 | 8132 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8431 | 952.8 | -11.1 | 647 | 8437 | roll | -0.57 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.060 | 3368 | 618.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
8511 | 961.7 | -11.3 | 651 | 8517 | done | -0.57 | 0.12 | 0.173 | 2385 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 1947 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.73 | - |
8833 | 992.8 | -9.2 | 667 | 8834 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8914 | 1000.1 | -9.2 | 671 | 9011 | done | -0.14 | 0.45 | 0.144 | 2521 | 302.2 | - | - | 1880 | - | - | 90.62 | 1.768 | 2683 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 22.96 |
9012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9014 | 1003.7 | - | 676 | 9114 | done | 0.57 | 0.70 | 0.094 | 2752 | 330.0 | - | - | 1879 | - | 97.3 | 95.50 | 1.708 | 2286 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - | 22.06 |
9411 | 974.8 | 9.0 | 696 | 9431 | roll | 0.58 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.063 | 3298 | 579.2 | 109.0 | 11.52 | 1.611 | 2238 | -4.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 23.56 |
9454 | 970.7 | 9.2 | 698 | 9466 | done | 0.59 | - | - | 2762 | - | 2.35 | 0.057 | 1889 | -599.6 | 114.8 | 7.20 | 1.490 | 2215 | -3.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 23.49 |
9769 | 938.7 | 10.3 | 713 | 9774 | roll | 0.59 | - | - | 2762 | - | 2.33 | 0.060 | 3314 | 611.6 | 114.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
9828 | 931.8 | 11.3 | 716 | 9834 | done | 0.59 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.057 | 1885 | -608.1 | 114.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
10148 | 896.2 | 11.2 | 732 | 10149 | done | 0.59 | - | - | 2773 | - | - | - | 1885 | - | 114.8 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10448 | 863.1 | 10.9 | 747 | 10454 | roll | 0.59 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.061 | 3301 | 615.7 | 114.8 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
10521 | 856.1 | 11.5 | 750 | 10529 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.057 | 1883 | -616.5 | 114.8 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
10828 | 820.3 | 10.9 | 766 | 10829 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 1883 | - | 114.8 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11128 | 787.4 | 11.2 | 781 | 11130 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 1882 | - | 114.8 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11428 | 754.1 | 11.1 | 796 | 11434 | roll | 0.59 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.062 | 3304 | 618.3 | 114.8 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
11488 | 747.1 | 11.6 | 799 | 11494 | done | 0.59 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.058 | 1879 | -619.6 | 114.8 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11809 | 710.3 | 11.4 | 815 | 11810 | done | 0.59 | - | - | 2793 | - | - | - | 1879 | - | 114.8 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12108 | 677.5 | 10.5 | 830 | 12109 | done | 0.59 | - | - | 2793 | - | - | - | 1879 | - | 114.8 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12408 | 646.5 | 9.9 | 845 | 12414 | roll | 0.59 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.061 | 3300 | 617.8 | 114.8 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12476 | 640.4 | 10.0 | 848 | 12481 | done | 0.59 | 0.15 | 0.194 | 2770 | -153.3 | 2.30 | 0.057 | 1883 | -616.1 | 114.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.84 | - |
12785 | 615.0 | 7.8 | 863 | 12826 | roll | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.062 | 3298 | 594.5 | 153.1 | 35.83 | 1.547 | 2058 | -4.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 23.94 |
12862 | 608.1 | 9.0 | 867 | 12879 | done | 0.64 | - | - | 2778 | - | 2.35 | 0.057 | 1878 | -604.3 | 163.0 | 10.55 | 1.422 | 2017 | -3.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.80 |
13179 | 574.1 | 11.0 | 883 | 13185 | roll | 0.64 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.060 | 3302 | 611.2 | 163.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
13219 | 569.5 | 11.3 | 885 | 13225 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.057 | 1886 | -615.7 | 163.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
13538 | 531.6 | 12.1 | 901 | 13544 | roll | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.060 | 3301 | 615.2 | 163.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
13579 | 526.5 | 12.5 | 903 | 13585 | done | 0.64 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.057 | 1880 | -617.8 | 163.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
13899 | 486.0 | 12.3 | 919 | 13900 | done | 0.64 | - | - | 2799 | - | - | - | 1879 | - | 163.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14198 | 446.5 | 13.4 | 934 | 14204 | roll | 0.64 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.060 | 3303 | 619.1 | 163.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
14232 | 443.6 | 13.6 | 935 | 14240 | done | 0.64 | 0.12 | 0.191 | 2782 | -150.0 | 2.30 | 0.057 | 1876 | -620.4 | 163.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.84 | - |
14539 | 403.9 | 11.9 | 951 | 14545 | roll | 0.64 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.061 | 3309 | 615.0 | 163.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
14633 | 393.3 | 11.7 | 958 | 14641 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.057 | 1890 | -609.0 | 163.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
14940 | 356.0 | 12.5 | 989 | 14941 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | - | - | 1889 | - | 163.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15242 | 318.9 | 12.6 | 1019 | 15248 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | - | - | 1889 | - | 163.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15550 | 284.5 | 10.3 | 1050 | 15551 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | - | - | 1889 | - | 163.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15852 | 252.1 | 11.1 | 1080 | 15859 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | - | - | 1889 | - | 163.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16162 | 215.9 | 11.9 | 1111 | 16170 | roll | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.059 | 3296 | 625.3 | 163.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
16205 | 210.6 | 12.1 | 1115 | 16213 | done | 0.64 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.055 | 1889 | -633.8 | 163.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
16513 | 174.7 | 11.0 | 1146 | 16523 | roll | 0.64 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.058 | 3306 | 621.5 | 163.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
16577 | 167.2 | 11.6 | 1152 | 16587 | done | 0.64 | 0.12 | 0.187 | 2785 | -141.7 | 2.28 | 0.054 | 1879 | -625.9 | 163.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.86 | - |
16888 | 136.0 | 10.8 | 1183 | 16889 | done | 0.64 | - | - | 2784 | - | - | - | 1879 | - | 163.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17189 | 103.9 | 10.4 | 1213 | 17197 | roll | 0.64 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.057 | 3298 | 630.7 | 163.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
17274 | 94.4 | 10.4 | 1226 | 17281 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.054 | 1885 | -628.0 | 163.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
17588 | 61.6 | 10.4 | 1287 | 17594 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | - | - | 1885 | - | 163.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17901 | 30.0 | 8.6 | 1348 | 17915 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | - | - | 1885 | - | 182.3 | 9.18 | 0.821 | 1937 | -7.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 |
18042 | 15.9 | 8.8 | 1374 | 18056 | roll | 0.67 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.054 | 3302 | 621.5 | 198.1 | 7.28 | 0.767 | 1871 | -9.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.77 |
18089 | 9.9 | 12.4 | 1382 | 18097 | done | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.052 | 1886 | -621.1 | 198.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
18140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.43 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.049 | 167 | 24.0 | 0.12 | 0.090 | 1970 | 7833.3 | 200.65 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - |