SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.76 of 145.00 AH used of 24V (66.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.61 of 95.00 AH used of 10V (64.62% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 done -0.57 - - 138 - - - 1970 - -97.3 -47.88 - 3083 - - - - - - - - - - 26.34
71 3.3 -5.1 8 85 roll -0.57 8.85 0.225 2372 252.4 2.28 0.050 3373 615.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.05 25.75 -
431 55.8 -12.7 78 438 done -0.57 - - 2372 - 2.28 0.048 1949 -624.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.76 -
744 97.4 -13.2 139 750 done -0.57 - - 2373 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1058 139.2 -12.9 172 1068 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.061 540 -617.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
1121 147.8 -13.6 178 1131 done -0.57 - - 2362 - 2.20 0.047 1950 640.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
1431 189.3 -13.8 209 1440 roll -0.57 - - 2352 - 2.25 0.055 3375 633.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
1504 199.0 -13.1 216 1514 done -0.57 0.15 0.174 2388 240.0 2.25 0.048 1944 -636.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
1815 234.7 -11.2 247 1816 done -0.57 - - 2388 - - - 1944 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2117 268.4 -11.6 277 2123 done -0.57 - - 2388 - - - 1944 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2424 303.9 -11.5 308 2425 done -0.57 - - 2388 - - - 1944 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2725 336.7 -10.7 338 2735 roll -0.57 - - 2387 - 2.25 0.062 544 -622.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.78 -
2790 344.1 -11.5 344 2798 done -0.57 - - 2379 - 2.25 0.048 1952 625.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
3100 380.0 -11.6 375 3108 roll -0.57 - - 2369 - 2.22 0.056 3368 637.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
3123 382.6 -11.7 377 3130 done -0.57 - - 2369 - 2.28 0.048 1955 -619.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.90 -
3431 418.9 -11.8 400 3436 roll -0.57 - - 2369 - 2.28 0.061 547 -617.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
3464 421.3 -11.8 401 3470 done -0.57 - - 2359 - 2.20 0.048 1953 639.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
3770 458.4 -11.8 417 3776 roll -0.57 - - 2348 - 2.25 0.056 3372 630.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.85 -
3879 470.4 -12.0 422 3884 done -0.57 0.15 0.170 2384 240.0 2.25 0.049 1944 -634.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.54 25.89 -
4185 503.1 -10.4 437 4186 done -0.57 - - 2384 - - - 1944 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4486 534.3 -10.5 452 4487 done -0.57 - - 2384 - - - 1944 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4786 565.7 -10.6 467 4787 done -0.57 - - 2384 - - - 1944 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5086 594.7 -9.6 482 5087 done -0.57 - - 2384 - - - 1944 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5386 624.3 -9.8 497 5391 roll -0.57 - - 2385 - 2.28 0.064 549 -611.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.70 -
5413 626.4 -9.9 498 5417 done -0.57 - - 2376 - 2.22 0.050 1960 635.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
5720 659.1 -10.7 513 5726 roll -0.57 - - 2365 - 2.25 0.058 3368 625.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
5769 663.4 -10.8 515 5773 done -0.57 - - 2365 - 2.25 0.050 1949 -630.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
6075 700.9 -12.1 530 6076 done -0.57 - - 2365 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6375 736.3 -11.4 545 6377 done -0.57 - - 2365 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6676 769.1 -10.4 560 6682 roll -0.57 - - 2355 - 2.30 0.060 3371 618.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
6738 775.6 -10.7 563 6743 done -0.57 0.08 0.157 2386 387.5 2.30 0.052 1954 -616.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.47 25.80 -
7056 805.4 -9.4 579 7062 roll -0.57 - - 2385 - 2.28 0.067 553 -614.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.63 -
7103 809.5 -9.8 581 7107 done -0.57 - - 2377 - 2.22 0.052 1954 631.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
7410 842.3 -10.5 596 7411 done -0.57 - - 2377 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7711 873.9 -10.4 611 7717 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.060 3374 622.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
7810 884.2 -10.4 616 7816 done -0.57 - - 2366 - 2.25 0.053 1958 -629.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
8131 919.5 -11.0 632 8132 done -0.57 - - 2366 - - - 1958 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8431 952.8 -11.1 647 8437 roll -0.57 - - 2356 - 2.28 0.060 3368 618.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
8511 961.7 -11.3 651 8517 done -0.57 0.12 0.173 2385 241.7 2.28 0.054 1947 -623.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.48 25.73 -
8833 992.8 -9.2 667 8834 done -0.57 - - 2385 - - - 1947 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8909 begin apogee
8914 1000.1 -9.2 671 9011 done -0.14 0.45 0.144 2521 302.2 - - 1880 - - 90.62 1.768 2683 -4.4 0.279 - - - - - - 25.25 - 22.96
9012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9012 begin climb
9014 1003.7 - 676 9114 done 0.57 0.70 0.094 2752 330.0 - - 1879 - 97.3 95.50 1.708 2286 -4.2 0.271 - - - - - - 24.37 - 22.06
9411 974.8 9.0 696 9431 roll 0.58 - - 2752 - 2.45 0.063 3298 579.2 109.0 11.52 1.611 2238 -4.2 0.280 - - - - - - - 25.09 23.56
9454 970.7 9.2 698 9466 done 0.59 - - 2762 - 2.35 0.057 1889 -599.6 114.8 7.20 1.490 2215 -3.2 0.231 - - - - - - - 25.19 23.49
9769 938.7 10.3 713 9774 roll 0.59 - - 2762 - 2.33 0.060 3314 611.6 114.8 - - 2211 - - - - - - - - - 25.64 -
9828 931.8 11.3 716 9834 done 0.59 - - 2772 - 2.35 0.057 1885 -608.1 114.8 - - 2211 - - - - - - - - - 25.67 -
10148 896.2 11.2 732 10149 done 0.59 - - 2773 - - - 1885 - 114.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10448 863.1 10.9 747 10454 roll 0.59 - - 2773 - 2.30 0.061 3301 615.7 114.8 - - 2210 - - - - - - - - - 25.84 -
10521 856.1 11.5 750 10529 done 0.59 - - 2783 - 2.30 0.057 1883 -616.5 114.8 - - 2209 - - - - - - - - - 25.84 -
10828 820.3 10.9 766 10829 done 0.59 - - 2783 - - - 1883 - 114.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11128 787.4 11.2 781 11130 done 0.59 - - 2783 - - - 1882 - 114.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11428 754.1 11.1 796 11434 roll 0.59 - - 2783 - 2.30 0.062 3304 618.3 114.8 - - 2209 - - - - - - - - - 25.87 -
11488 747.1 11.6 799 11494 done 0.59 - - 2793 - 2.30 0.058 1879 -619.6 114.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.86 -
11809 710.3 11.4 815 11810 done 0.59 - - 2793 - - - 1879 - 114.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12108 677.5 10.5 830 12109 done 0.59 - - 2793 - - - 1879 - 114.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12408 646.5 9.9 845 12414 roll 0.59 - - 2793 - 2.30 0.061 3300 617.8 114.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.86 -
12476 640.4 10.0 848 12481 done 0.59 0.15 0.194 2770 -153.3 2.30 0.057 1883 -616.1 114.8 - - 2207 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
12785 615.0 7.8 863 12826 roll 0.63 - - 2769 - 2.38 0.062 3298 594.5 153.1 35.83 1.547 2058 -4.2 0.183 - - - - - - - 25.26 23.94
12862 608.1 9.0 867 12879 done 0.64 - - 2778 - 2.35 0.057 1878 -604.3 163.0 10.55 1.422 2017 -3.9 0.184 - - - - - - - 25.34 23.80
13179 574.1 11.0 883 13185 roll 0.64 - - 2778 - 2.33 0.060 3302 611.2 163.0 - - 2013 - - - - - - - - - 25.64 -
13219 569.5 11.3 885 13225 done 0.64 - - 2789 - 2.30 0.057 1886 -615.7 163.0 - - 2012 - - - - - - - - - 25.66 -
13538 531.6 12.1 901 13544 roll 0.64 - - 2789 - 2.30 0.060 3301 615.2 163.0 - - 2011 - - - - - - - - - 25.77 -
13579 526.5 12.5 903 13585 done 0.64 - - 2799 - 2.30 0.057 1880 -617.8 163.0 - - 2011 - - - - - - - - - 25.77 -
13899 486.0 12.3 919 13900 done 0.64 - - 2799 - - - 1879 - 163.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14198 446.5 13.4 934 14204 roll 0.64 - - 2800 - 2.30 0.060 3303 619.1 163.0 - - 2011 - - - - - - - - - 25.84 -
14232 443.6 13.6 935 14240 done 0.64 0.12 0.191 2782 -150.0 2.30 0.057 1876 -620.4 163.0 - - 2010 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
14539 403.9 11.9 951 14545 roll 0.64 - - 2782 - 2.33 0.061 3309 615.0 163.0 - - 2010 - - - - - - - - - 25.85 -
14633 393.3 11.7 958 14641 done 0.64 - - 2791 - 2.33 0.057 1890 -609.0 163.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.85 -
14940 356.0 12.5 989 14941 done 0.64 - - 2791 - - - 1889 - 163.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15242 318.9 12.6 1019 15248 done 0.64 - - 2791 - - - 1889 - 163.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15550 284.5 10.3 1050 15551 done 0.64 - - 2791 - - - 1889 - 163.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15852 252.1 11.1 1080 15859 done 0.64 - - 2791 - - - 1889 - 163.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16162 215.9 11.9 1111 16170 roll 0.64 - - 2791 - 2.25 0.059 3296 625.3 163.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.89 -
16205 210.6 12.1 1115 16213 done 0.64 - - 2802 - 2.22 0.055 1889 -633.8 163.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.86 -
16513 174.7 11.0 1146 16523 roll 0.64 - - 2802 - 2.28 0.058 3306 621.5 163.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.87 -
16577 167.2 11.6 1152 16587 done 0.64 0.12 0.187 2785 -141.7 2.28 0.054 1879 -625.9 163.0 - - 2009 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
16888 136.0 10.8 1183 16889 done 0.64 - - 2784 - - - 1879 - 163.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17189 103.9 10.4 1213 17197 roll 0.64 - - 2784 - 2.25 0.057 3298 630.7 163.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.87 -
17274 94.4 10.4 1226 17281 done 0.64 - - 2793 - 2.25 0.054 1885 -628.0 163.0 - - 2010 - - - - - - - - - 25.84 -
17588 61.6 10.4 1287 17594 done 0.64 - - 2793 - - - 1885 - 163.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17901 30.0 8.6 1348 17915 done 0.66 - - 2793 - - - 1885 - 182.3 9.18 0.821 1937 -7.8 0.032 - - - - - - - - 24.80
18042 15.9 8.8 1374 18056 roll 0.67 - - 2793 - 2.28 0.054 3302 621.5 198.1 7.28 0.767 1871 -9.1 0.021 - - - - - - - 26.03 24.77
18089 9.9 12.4 1382 18097 done 0.67 - - 2804 - 2.28 0.052 1886 -621.1 198.1 - - 1868 - - - - - - - - - 25.87 -
18140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18140 begin surface coast
18162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18162 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.40 6.97 0.049 167 24.0 0.12 0.090 1970 7833.3 200.65 - - 1865 - - - - - - - -