SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.44 of 150.00 AH used of 24V (59.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 31.56 of 100.00 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 93 VBD -0.60 - - 61 - - - 2874 - -146.1 -63.22 - 3172 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -1.9 8 118 roll -0.60 6.60 0.246 1637 238.8 2.25 0.052 1473 -622.7 -146.1 -5.78 - 3418 -42.6 - - - - - - - - - -
173 19.6 -13.1 18 182 done -0.60 - - 1628 - 2.25 0.049 2851 612.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
261 30.5 -10.9 31 268 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.057 3906 631.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
316 38.4 -13.9 39 323 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.030 2852 -658.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
562 71.2 -13.5 80 568 done -0.60 - - 1620 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
918 114.1 -12.5 129 920 done -0.60 - - 1620 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1231 153.5 -13.0 149 1235 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.058 3900 616.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1323 166.6 -14.3 154 1327 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2850 -664.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1652 206.6 -11.7 175 1655 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.058 3907 621.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1681 210.6 -12.6 176 1690 done -0.60 0.08 0.164 1627 287.5 1.58 0.031 2858 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2004 241.8 -9.9 197 2008 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.059 3904 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2062 248.3 -11.1 200 2065 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2857 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2380 281.3 -10.4 216 2383 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.059 3911 620.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2414 285.6 -11.7 217 2418 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.030 2864 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2741 322.8 -11.5 233 2745 roll -0.60 - - 1603 - 1.73 0.060 3903 600.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2781 328.4 -12.8 234 2790 done -0.60 0.08 0.164 1627 300.0 1.58 0.031 2856 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3099 361.4 -10.5 250 3103 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.060 3900 614.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3148 366.8 -10.8 252 3152 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2855 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3493 404.9 -10.9 268 3497 roll -0.60 - - 1612 - 1.73 0.060 3907 608.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3529 409.0 -11.2 269 3533 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2863 -660.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3874 447.8 -11.3 280 3876 done -0.60 - - 1612 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4179 481.7 -11.2 290 4182 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.060 3912 619.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4241 489.5 -12.4 291 4249 done -0.60 0.08 0.162 1626 287.5 1.60 0.031 2853 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4557 521.5 -10.2 302 4558 done -0.60 - - 1626 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4863 551.3 -9.7 312 4866 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.060 3907 620.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4908 556.3 -10.6 313 4912 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2871 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5240 587.8 -9.2 324 5244 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3905 619.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5292 592.9 -9.9 325 5295 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.032 2851 -658.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5618 621.5 -8.7 336 5622 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.060 3903 618.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5670 626.5 -9.0 337 5675 done -0.60 0.08 0.161 1627 300.0 1.58 0.031 2865 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5997 652.0 -8.1 348 5999 done -0.60 - - 1627 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6304 679.3 -9.2 358 6305 done -0.60 - - 1627 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6609 709.2 -9.9 368 6613 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.060 3896 609.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6646 713.0 -10.2 369 6650 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2857 -657.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6992 746.9 -9.4 380 6995 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3906 617.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7043 752.4 -9.9 381 7047 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.031 2852 -658.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7369 782.8 -9.4 392 7373 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3902 617.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7406 786.6 -10.2 393 7410 done -0.60 0.08 0.161 1635 387.5 1.58 0.032 2864 -657.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7750 812.0 -7.3 404 7751 done -0.60 - - 1635 - - - 2860 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8056 835.7 -8.1 414 8058 done -0.60 - - 1636 - - - 2860 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8363 861.6 -8.6 424 8364 done -0.60 - - 1635 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8669 886.9 -8.2 434 8672 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.062 3907 615.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8698 889.7 -9.5 434 8705 done -0.60 - - 1629 - 1.60 0.032 2849 -661.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9014 914.6 -7.7 445 9015 done -0.60 - - 1629 - - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9320 936.6 -7.1 455 9321 done -0.60 - - 1629 - - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9626 957.4 -6.7 465 9627 done -0.60 - - 1628 - - - 2849 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9934 977.6 -6.6 475 9935 done -0.60 - - 1629 - - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10239 999.3 -7.2 485 10242 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3902 619.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10247 begin apogee
10259 1000.5 7.4 485 10407 done -0.18 0.47 0.157 1764 304.3 - - 2669 - - 144.00 1.246 2819 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
10408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10409 begin climb
10414 1004.7 - 490 10573 roll 0.60 0.77 0.091 2029 344.2 2.47 0.041 1293 -557.1 146.1 151.15 1.203 2219 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
10659 969.5 17.2 497 10663 done 0.60 - - 2029 - 2.40 0.049 2672 574.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10985 899.9 20.9 508 10989 roll 0.60 - - 2039 - 2.25 0.044 1287 -615.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11020 892.5 20.0 509 11024 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.050 2672 607.5 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11353 820.0 22.2 520 11357 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1276 -634.5 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11393 810.9 21.1 521 11397 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.050 2676 614.0 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11719 736.0 23.6 532 11723 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.042 1286 -631.8 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11760 726.5 21.5 533 11765 done 0.60 0.15 0.210 2025 -233.3 2.25 0.050 2677 618.2 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12087 659.0 20.4 544 12089 done 0.60 - - 2025 - - - 2678 - 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12394 596.7 19.8 554 12398 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.042 1285 -633.2 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12418 591.6 19.4 554 12425 done 0.60 - - 2035 - 2.22 0.049 2675 626.1 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12733 527.2 20.1 565 12737 roll 0.60 - - 2045 - 2.17 0.041 1288 -639.2 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12757 522.4 17.9 565 12761 done 0.60 - - 2045 - 2.22 0.049 2670 622.5 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13072 459.6 20.4 575 13074 done 0.60 - - 2045 - - - 2671 - 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13378 398.5 19.9 585 13379 done 0.60 - - 2045 - - - 2671 - 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13687 338.9 19.3 600 13689 done 0.60 - - 2045 - - - 2671 - 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13999 280.0 18.6 615 14003 roll 0.60 - - 2055 - 2.17 0.042 1283 -639.6 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14028 273.9 17.6 616 14033 done 0.60 0.12 0.203 2027 -233.3 2.25 0.050 2676 619.1 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14367 217.6 17.2 635 14373 done 0.60 - - 2027 - - - 2676 - 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14689 161.9 17.1 656 14693 roll 0.60 - - 2026 - 1.98 0.059 3899 617.7 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14745 151.8 18.8 659 14749 done 0.60 - - 2035 - 1.88 0.037 2681 -647.9 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15066 96.9 16.7 680 15073 roll 0.60 - - 2035 - 1.98 0.058 3903 617.2 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15118 88.0 17.7 688 15125 done 0.60 - - 2044 - 1.90 0.037 2671 -648.4 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15478 28.7 14.4 749 15487 roll 0.60 - - 2055 - 2.22 0.043 1268 -632.0 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15541 19.0 15.6 758 15550 done 0.60 - - 2055 - 2.28 0.050 2667 613.6 146.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15626 begin surface coast
15639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15640 begin surface
SM 1.83 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2886 - 230.09 41.45 0.741 1877 -7.8 0.002 - - - - - -