SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.18 of 310.00 AH used of 24V (53.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 206.78, SM_CC=190)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 196 - - - 1993 - -87.6 -57.50 - 2511 - - - - - - - - 14.81 - 14.82
85 3.1 -4.3 10 106 roll -0.78 12.65 0.362 2170 156.0 2.58 0.093 3407 548.1 -87.6 -1.45 - 2571 -41.4 - - - - - - - 14.08 13.26 14.32
204 23.2 -12.8 32 212 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2004 -568.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
244 28.5 -13.2 39 250 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
282 33.9 -14.2 46 288 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
321 39.6 -15.0 53 326 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
359 45.1 -14.8 60 366 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
398 50.5 -13.7 67 404 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
436 56.0 -13.7 74 441 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
474 61.0 -13.6 81 480 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
513 66.2 -13.3 88 519 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
551 71.6 -13.9 95 558 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3408 550.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.91
596 77.7 -13.6 103 603 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 1998 -564.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
635 83.2 -14.0 110 641 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
674 88.4 -14.4 117 679 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
712 94.3 -14.5 124 718 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
751 100.1 -14.7 131 752 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
811 108.9 -14.7 137 812 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
871 117.5 -14.3 143 872 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
931 126.2 -14.5 149 932 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
991 134.7 -14.0 155 992 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1051 143.3 -14.5 161 1052 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1111 152.1 -14.8 167 1116 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3408 546.9 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
1154 158.2 -14.4 171 1159 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1997 -564.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1227 168.7 -14.5 178 1228 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1287 177.5 -14.5 184 1289 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1347 185.9 -13.9 190 1348 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1407 194.2 -13.7 196 1408 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1467 202.5 -13.8 202 1472 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.072 3408 546.9 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
1515 208.4 -13.8 206 1522 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2003 -568.8 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
1580 218.0 -13.8 213 1582 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1640 226.5 -14.1 219 1642 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1700 234.9 -14.1 225 1701 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1760 243.5 -14.5 231 1762 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1820 252.3 -14.8 237 1825 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3406 550.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
1883 261.4 -14.6 243 1888 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1990 -566.4 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1956 271.3 -13.9 250 1957 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2016 279.9 -14.5 256 2017 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2076 288.4 -14.2 262 2077 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2136 296.8 -14.1 268 2138 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2196 305.1 -13.8 273 2201 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.071 3413 551.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
2237 309.7 -13.8 275 2244 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2001 -571.7 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
2364 327.3 -13.0 284 2365 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2484 342.8 -13.4 292 2485 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2604 359.9 -14.3 300 2609 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3403 549.4 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
2667 368.5 -13.8 304 2672 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 1996 -562.8 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
2804 388.4 -14.1 313 2810 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.079 597 -548.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.94
2837 393.1 -14.0 315 2843 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2004 581.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
2976 411.9 -13.6 324 2981 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3404 553.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.94
3039 420.3 -13.2 328 3044 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1997 -574.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
3176 437.5 -12.4 337 3182 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.078 596 -549.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
3218 442.0 -13.1 339 3225 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.050 2011 584.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
3344 458.8 -12.2 348 3350 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.074 3406 558.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
3408 466.2 -11.8 352 3413 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2001 -573.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3545 482.8 -12.2 361 3547 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3665 497.2 -11.8 369 3667 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3785 511.7 -12.1 377 3787 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3905 526.1 -12.0 385 3907 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4025 540.7 -12.2 393 4027 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4145 555.3 -12.2 401 4151 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3403 543.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
4188 559.4 -12.3 403 4194 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2004 -566.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
4313 575.9 -12.3 412 4315 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4434 590.6 -12.2 420 4439 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3411 551.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
4475 594.4 -11.6 422 4482 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 2002 -570.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
4606 611.1 -12.1 430 4608 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4847 640.1 -12.1 442 4848 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
5086 668.5 -11.7 454 5092 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3407 544.6 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
5133 673.4 -11.4 456 5140 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2000 -569.6 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
5394 703.2 -11.3 469 5395 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5632 730.7 -11.3 481 5637 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.074 3403 543.8 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
5689 735.6 -11.2 483 5696 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1992 -564.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.56
5936 764.4 -11.4 496 5938 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6175 791.8 -11.5 508 6176 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6415 820.0 -11.9 520 6420 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.073 3412 546.2 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.97
6498 829.7 -11.7 524 6503 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2002 -564.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
6762 860.7 -11.5 537 6763 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7001 887.5 -11.5 549 7002 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
7241 914.6 -10.9 561 7242 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7481 939.7 -10.3 573 7486 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.076 3407 540.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
7553 946.9 -11.3 576 7559 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2003 -561.6 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
7584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7584 begin apogee
7589 950.4 -9.3 578 7689 done -0.18 1.12 0.238 2363 172.3 - - 2001 - - 94.32 2.548 2207 -3.8 0.266 - - - - - - 14.17 14.00 13.07
7691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7691 begin loiter
7927 957.1 -1.8 595 7967 done -0.14 0.08 0.278 2380 212.5 - - 2002 - 31.8 34.58 2.468 2076 -3.8 0.276 - - - - - - 14.30 14.24 13.29
8206 953.2 2.1 609 8207 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 31.8 - - 2072 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8446 949.1 1.5 621 8447 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8686 946.2 1.0 633 8687 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2071 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8926 944.2 0.9 645 8927 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2070 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9166 942.2 0.9 657 9167 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2070 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9406 939.4 1.3 669 9407 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2070 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9646 935.6 1.8 681 9647 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2069 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9886 930.9 2.2 693 9887 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2068 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10126 925.6 2.2 705 10127 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2068 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10366 920.0 2.3 717 10367 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2068 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
10606 914.9 1.9 729 10607 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2068 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
10846 910.6 1.8 741 10847 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2068 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11086 906.4 1.7 753 11087 done -0.14 - - 2380 - - - 2001 - 31.8 - - 2067 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11284 end loiter: LOITER_COMPLETE
11284 begin climb
11287 902.8 - 763 11353 roll 0.78 1.42 0.154 2658 195.8 2.67 0.091 578 -533.0 87.6 58.12 2.515 1847 -3.8 0.255 - - - - - - 14.40 14.14 13.37
11426 896.7 6.2 769 11461 done 0.81 0.05 0.269 2679 420.0 2.47 0.053 1989 571.3 111.6 26.65 2.396 1749 -3.7 0.258 - - - - - - 14.25 14.36 13.28
11714 871.2 8.7 784 11715 done 0.81 - - 2679 - - - 1989 - 111.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
11954 850.6 8.8 796 11955 done 0.81 - - 2679 - - - 1989 - 111.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12194 829.6 9.1 808 12196 done 0.81 - - 2679 - - - 1989 - 111.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
12434 808.6 8.7 820 12439 roll 0.81 - - 2679 - 2.50 0.076 3392 561.2 111.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
12466 806.2 9.0 821 12471 done 0.81 - - 2679 - 2.50 0.068 1983 -563.6 111.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
12721 783.7 8.5 834 12726 roll 0.81 - - 2679 - 2.60 0.094 571 -543.1 111.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
12764 779.9 8.3 836 12769 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.054 1997 582.0 111.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
13027 757.2 8.4 849 13029 done 0.81 - - 2679 - - - 1997 - 111.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13268 737.5 8.2 861 13269 done 0.81 - - 2679 - - - 1997 - 111.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13507 717.9 7.9 873 13513 roll 0.81 - - 2679 - 2.62 0.093 574 -543.1 111.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 14.47 14.98
13544 715.9 8.0 874 13552 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.053 1981 581.4 111.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.58
13793 696.0 7.2 887 13806 roll 0.82 - - 2679 - 2.47 0.073 3385 568.4 117.6 5.90 1.819 1728 -2.9 0.207 - - - - - - 14.98 14.63 13.64
13843 692.7 7.5 889 13848 done 0.82 - - 2679 - 2.47 0.068 1980 -568.8 119.9 - - 1728 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14098 672.8 7.4 902 14112 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.093 572 -545.7 123.1 8.05 1.948 1703 -3.1 0.201 - - - - - - 14.95 14.46 13.66
14140 669.6 7.3 904 14154 done 0.83 - - 2679 - 2.45 0.053 1993 580.0 128.0 6.55 1.829 1685 -2.7 0.189 - - - - - - 14.69 14.53 13.60
14402 649.1 7.9 917 14403 done 0.83 - - 2679 - - - 1993 - 128.0 - - 1685 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
14642 630.7 7.6 929 14648 roll 0.83 - - 2674 - 2.47 0.075 3386 564.0 128.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
14679 628.9 7.6 930 14687 done 0.83 - - 2679 - 2.47 0.069 1986 -566.8 128.7 - - 1684 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
14928 609.4 7.3 943 14937 done 0.84 - - 2679 - - - 1986 - 133.4 6.88 1.827 1666 -2.6 0.164 - - - - - - 14.94 14.69 13.68
15170 590.7 8.1 957 15176 roll 0.84 - - 2679 - 2.62 0.094 574 -538.9 133.4 - - 1664 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
15207 588.2 7.8 959 15212 done 0.84 - - 2679 - 2.42 0.052 1984 582.6 133.4 - - 1664 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
15339 577.6 7.6 968 15346 roll 0.84 - - 2679 - 2.53 0.075 3395 557.7 133.4 - - 1664 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
15373 575.0 7.7 970 15379 done 0.84 - - 2679 - 2.50 0.069 1977 -567.2 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.62
15512 564.3 7.8 979 15513 done 0.84 - - 2679 - - - 1977 - 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15632 554.5 8.3 987 15633 done 0.84 - - 2679 - - - 1977 - 133.4 - - 1664 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15752 544.8 7.9 995 15753 done 0.84 - - 2679 - - - 1977 - 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15872 535.6 7.6 1003 15877 roll 0.84 - - 2679 - 2.60 0.093 570 -541.2 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
15905 532.9 7.9 1005 15911 done 0.84 - - 2679 - 2.47 0.052 1991 575.3 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
16043 521.6 8.2 1014 16048 roll 0.84 - - 2679 - 2.47 0.075 3388 565.6 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
16076 518.5 8.7 1016 16082 done 0.84 - - 2679 - 2.47 0.066 1986 -567.6 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
16215 507.1 8.1 1025 16216 done 0.84 - - 2679 - - - 1986 - 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16335 497.2 8.3 1033 16340 roll 0.84 - - 2679 - 2.62 0.093 573 -539.3 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
16387 493.2 8.3 1036 16392 done 0.84 - - 2680 - 2.42 0.051 1988 584.7 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
16520 481.7 8.4 1045 16525 roll 0.84 - - 2679 - 2.50 0.073 3393 562.0 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
16556 478.9 8.3 1047 16562 done 0.84 - - 2679 - 2.50 0.066 1979 -565.6 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
16689 467.4 8.1 1056 16696 roll 0.84 - - 2679 - 2.60 0.093 577 -539.2 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
16727 464.7 8.0 1058 16732 done 0.84 - - 2679 - 2.42 0.050 1986 582.2 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
16860 453.5 8.2 1067 16861 done 0.84 - - 2679 - - - 1987 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16980 443.5 8.3 1075 16985 roll 0.84 - - 2679 - 2.53 0.076 3390 554.5 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
17023 440.6 8.4 1077 17029 done 0.84 - - 2679 - 2.47 0.066 1983 -569.6 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
17148 429.3 8.3 1086 17153 roll 0.84 - - 2679 - 2.58 0.091 579 -544.2 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.96
17181 426.5 8.4 1088 17187 done 0.84 - - 2679 - 2.45 0.051 1990 575.9 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
17320 415.1 8.2 1097 17321 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17440 405.2 8.2 1105 17441 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17560 395.1 8.4 1113 17561 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
17680 385.0 8.3 1121 17681 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17800 374.6 8.7 1129 17801 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 133.4 - - 1663 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
17920 364.2 8.8 1137 17921 done 0.84 - - 2680 - - - 1991 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
18040 353.9 8.6 1145 18041 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18160 343.2 8.9 1153 18161 done 0.84 - - 2679 - - - 1990 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18280 332.6 8.9 1161 18281 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18400 322.1 8.6 1169 18401 done 0.84 - - 2679 - - - 1990 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18520 311.6 8.9 1177 18521 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18640 301.0 8.9 1185 18645 roll 0.84 - - 2679 - 2.55 0.073 3395 550.6 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
18683 297.1 9.1 1189 18688 done 0.84 - - 2679 - 2.53 0.065 1977 -560.5 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.73
18756 290.7 8.5 1196 18758 done 0.84 - - 2679 - - - 1977 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18816 285.8 8.1 1202 18818 done 0.84 - - 2679 - - - 1977 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18876 281.0 7.9 1208 18877 done 0.84 - - 2679 - - - 1977 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18936 276.1 8.2 1214 18942 roll 0.84 - - 2679 - 2.60 0.092 577 -538.5 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.95
18963 274.2 8.2 1216 18970 done 0.84 - - 2679 - 2.42 0.050 1994 585.5 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19030 268.6 7.8 1223 19031 done 0.84 - - 2679 - - - 1995 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19089 263.8 8.1 1229 19091 done 0.84 - - 2679 - - - 1995 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19150 259.0 8.0 1235 19151 done 0.84 - - 2679 - - - 1995 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19210 254.4 7.6 1241 19211 done 0.84 - - 2679 - - - 1995 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19270 249.8 7.7 1247 19271 done 0.84 - - 2679 - - - 1995 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19329 245.2 7.6 1253 19331 done 0.84 - - 2679 - - - 1998 - 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19390 240.6 7.7 1259 19395 roll 0.84 - - 2679 - 2.50 0.072 3389 556.4 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
19433 237.1 8.1 1263 19439 done 0.84 - - 2680 - 2.50 0.065 1977 -564.8 133.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.48
19507 231.4 7.4 1270 19512 roll 0.84 - - 2680 - 2.58 0.090 575 -543.4 136.3 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
19540 228.9 7.4 1273 19553 done 0.84 - - 2679 - 2.45 0.050 1985 575.5 139.2 7.53 1.496 1642 -3.1 0.088 - - - - - - 14.70 14.54 13.74
19611 223.7 7.3 1280 19620 done 0.85 - - 2679 - - - 1985 - 143.7 5.40 1.357 1624 -3.3 0.103 - - - - - - 14.90 14.57 13.69
19681 218.5 7.5 1287 19682 done 0.85 - - 2679 - - - 1985 - 144.7 - - 1624 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19741 214.1 7.3 1293 19751 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 149.1 7.32 1.461 1600 -3.3 0.090 - - - - - - 14.90 14.62 13.74
19811 209.0 7.2 1300 19821 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 8.70 1.495 1577 -2.6 0.069 - - - - - - 14.86 14.58 13.72
19880 203.7 7.7 1307 19882 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
19940 198.9 8.0 1313 19942 done 0.86 - - 2679 - - - 1984 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
20000 194.0 8.3 1319 20002 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20061 189.0 8.4 1325 20062 done 0.86 - - 2680 - - - 1986 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
20120 184.0 8.3 1331 20122 done 0.86 - - 2682 - - - 1985 - 155.8 - - 1570 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20180 178.9 8.5 1337 20182 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20240 173.6 8.8 1343 20242 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20300 168.3 8.9 1349 20302 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
20360 163.0 8.9 1355 20362 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
20420 157.7 8.9 1361 20422 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20480 152.5 8.5 1367 20482 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20540 147.4 8.5 1373 20542 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20600 142.4 8.5 1379 20602 done 0.86 - - 2680 - - - 1985 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20661 137.3 8.4 1385 20667 roll 0.86 - - 2679 - 2.53 0.072 3395 557.3 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
20689 135.1 8.7 1387 20695 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.063 1986 -570.4 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.55
20755 129.2 8.3 1394 20761 roll 0.86 - - 2679 - 2.60 0.090 573 -543.5 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
20789 126.4 8.4 1397 20794 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.049 1984 583.1 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.56
20862 120.1 8.2 1404 20863 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20922 115.3 8.0 1410 20923 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20982 110.4 8.1 1416 20983 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
21042 105.5 8.2 1422 21043 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21102 100.7 8.1 1428 21103 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21162 95.9 8.6 1439 21168 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21201 93.1 8.0 1446 21207 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21240 89.9 8.0 1453 21246 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21278 87.0 8.0 1460 21284 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21317 83.7 8.3 1467 21323 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21356 80.6 8.3 1474 21362 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21395 77.4 8.3 1481 21400 done 0.86 - - 2680 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21433 74.4 8.8 1488 21439 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1569 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
21472 71.1 8.1 1495 21478 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21510 68.1 8.1 1502 21516 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21549 64.9 7.8 1509 21555 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21587 61.9 7.7 1516 21592 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21625 59.1 7.7 1523 21631 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 155.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21664 56.2 7.6 1530 21671 done 0.86 - - 2679 - - - 1985 - 156.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21704 53.3 7.4 1537 21711 done 0.87 0.05 0.287 2700 420.0 - - 1985 - 159.5 4.53 1.125 1557 -2.4 0.022 - - - - - - 14.52 14.64 13.76
21744 49.9 8.8 1544 21749 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21782 46.0 9.9 1551 21788 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21821 42.9 8.9 1558 21827 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21861 39.3 9.4 1565 21867 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
21899 35.5 9.6 1572 21905 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21938 31.6 9.2 1579 21944 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21976 28.4 8.9 1586 21982 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
22015 24.9 9.3 1593 22020 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22052 21.2 10.0 1600 22058 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22091 18.4 8.2 1607 22097 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22130 15.2 8.1 1614 22136 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
22169 11.9 9.3 1621 22174 done 0.87 - - 2700 - - - 1985 - 159.5 - - 1557 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
22208 7.6 9.8 1628 22214 roll 0.87 - - 2700 - 2.53 0.071 3388 554.5 159.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
22232 6.6 4.9 1632 22274 done 0.92 - - 2700 - 2.50 0.059 1973 -566.0 205.2 31.33 0.232 1371 -5.9 0.032 - - - - - - 14.71 14.55 14.23
22279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22279 begin surface coast
22311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22311 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.95 12.35 0.088 192 15.5 - - 1973 - 206.78 - - 1366 - - - - - - - -