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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.12 of 150.00 AH used of 24V (61.92% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 78.03 of 100.00 AH used of 10V (21.97% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -7.654 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 66 | VBD | -0.64 | - | - | 203 | - | - | - | 2409 | - | -194.6 | -52.38 | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.2 | -3.5 | 5 | 129 | roll | -0.64 | 10.18 | 0.243 | 2562 | 231.7 | 1.40 | 0.060 | 3245 | 597.1 | -194.6 | -46.03 | - | 3742 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 27.7 | -23.1 | 19 | 230 | done | -0.64 | - | - | 2567 | - | 1.38 | 0.025 | 2359 | -642.0 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 54.1 | -10.2 | 38 | 426 | roll | -0.64 | - | - | 2567 | - | 1.20 | 0.033 | 1484 | -729.2 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | 62.5 | 9.1 | 46 | 654 | done | -0.25 | 0.40 | 0.120 | 2696 | 322.5 | - | - | 2257 | - | - | 135.27 | 0.484 | 2946 | -5.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | 67.7 | - | 60 | 801 | roll | 0.64 | 0.82 | 0.084 | 2981 | 347.6 | 1.58 | 0.041 | 3173 | 579.7 | 194.6 | 136.40 | 0.483 | 2150 | -5.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 57.2 | 10.7 | 74 | 836 | done | 0.64 | - | - | 2988 | - | 1.45 | 0.024 | 2288 | -610.3 | 194.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 42.8 | 7.3 | 93 | 1032 | roll | 0.65 | - | - | 2994 | - | 1.23 | 0.030 | 1360 | -754.5 | 206.3 | 9.32 | 0.406 | 2104 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 39.8 | 5.3 | 97 | 1136 | done | 0.76 | - | - | 2994 | - | 1.17 | 0.031 | 2268 | 776.1 | 295.9 | 64.80 | 0.463 | 1739 | -5.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 25.0 | 4.2 | 121 | 1419 | roll | 0.92 | 0.20 | 0.048 | 3113 | 595.0 | 1.20 | 0.030 | 1379 | -740.8 | 424.9 | 92.38 | 0.456 | 1213 | -5.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 12.9 | 11.2 | 131 | 1452 | done | 0.92 | 0.10 | 0.122 | 3078 | -350.0 | 1.17 | 0.029 | 2275 | 765.8 | 424.9 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 196 | - | - | - | 2414 | - | 575.22 | 73.57 | 0.435 | 601 | -8.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||