WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.71 of 91.80 AH used of 24V (41.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.35 of 61.20 AH used of 10V (55.30% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 429 - - - 2075 - -127.1 -51.08 - 2342 - - - - - - - - - - -
65 - -5.7 5 109 roll -0.88 11.98 0.167 2532 175.5 2.78 0.087 3523 520.9 -127.1 -27.85 - 3350 -36.2 - - - - - - - - - -
159 - -15.3 14 163 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2134 -538.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
464 - -10.9 61 468 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 712 -540.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
509 - -10.6 70 513 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.042 2114 554.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
814 - -9.0 115 823 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1124 - -8.9 146 1132 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1444 - -8.7 177 1462 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1764 - -8.7 193 1782 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2084 - -8.6 209 2088 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.096 3520 510.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2114 - -8.9 210 2118 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2117 -533.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2424 - -7.4 226 2428 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.074 718 -531.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2469 - -6.9 228 2473 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2118 542.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2784 - -7.5 244 2788 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.099 3527 506.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2824 - -7.8 246 2828 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.066 2111 -534.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3144 - -7.8 262 3162 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3464 - -7.9 272 3522 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3824 - -7.2 278 3882 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4184 - -6.9 284 4242 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4544 - -6.7 290 4548 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.105 3521 494.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4579 - -7.7 290 4583 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2124 -527.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4904 - -6.6 296 4962 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5264 - -6.9 302 5322 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5624 - -6.8 308 5628 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.108 3524 490.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5649 - -7.5 308 5653 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2117 -527.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5984 - -6.3 314 6042 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6344 - -6.7 320 6402 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6704 - -7.0 326 6708 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.111 3523 488.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6744 - -7.5 326 6748 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2114 -527.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7064 - -6.4 332 7122 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7424 - -6.0 338 7482 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7784 - -5.5 344 7788 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.113 3520 488.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7834 - -6.2 344 7838 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2121 -524.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8144 - -5.3 350 8202 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8504 - -6.1 356 8508 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3520 485.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8549 - -7.3 356 8553 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2128 -521.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8864 - -6.9 362 8922 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9224 - -7.0 368 9282 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9584 - -6.7 374 9588 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3521 484.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9619 - -6.8 374 9623 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2115 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9944 - -6.0 380 10002 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10304 - -5.6 386 10362 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10664 - -5.5 392 10668 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.119 3524 482.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10714 - -6.0 392 10718 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2120 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11024 - -5.9 398 11082 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11384 - -5.6 404 11442 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11744 - -5.3 410 11748 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3526 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11774 - -6.4 410 11778 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2116 -518.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12104 - -4.9 416 12162 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12464 - -5.0 422 12522 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12824 - -5.1 428 12828 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3520 480.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12859 - -5.8 428 12863 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2120 -514.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13184 - -5.0 434 13242 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13544 - -5.3 440 13548 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3523 480.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13599 - -5.1 440 13603 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2122 -515.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13904 - -5.4 446 13962 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14264 - -5.3 452 14322 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14624 - -5.2 458 14628 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3520 478.8 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14664 - -5.1 458 14668 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2121 -514.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14679 - 5.8 458 14803 done -0.29 0.63 0.091 2667 214.3 - - 2120 - - 113.90 1.535 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14804 - 3.1 461 14928 roll 0.88 1.17 0.066 2922 217.9 3.13 0.118 3575 464.9 127.1 114.70 1.487 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14994 - 7.3 464 14998 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.084 2175 -503.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15344 - 7.1 470 15348 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.091 763 -513.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15389 - 8.0 470 15393 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2172 518.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15704 - 6.8 476 15762 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16064 - 6.3 482 16122 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16424 - 6.2 488 16482 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16784 - 6.6 494 16842 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17144 - 6.8 500 17148 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.085 762 -513.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17194 - 8.4 500 17198 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2177 524.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17504 - 7.0 506 17562 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17864 - 7.1 512 17868 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.084 764 -514.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17919 - 8.0 512 17923 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.067 2175 528.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18224 - 6.9 518 18228 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.117 3582 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18264 - 7.5 518 18268 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2165 -521.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18584 - 6.6 524 18642 done 0.88 - - 2922 - - - 2164 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18945 - 6.7 530 19002 done 0.88 - - 2922 - - - 2164 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19304 - 6.2 536 19308 roll 0.88 - - 2922 - 2.65 0.080 766 -527.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19354 - 7.0 536 19358 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.064 2180 529.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19664 - 6.0 542 19722 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20024 - 6.3 548 20082 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20384 - 6.8 554 20442 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20744 - 6.9 560 20802 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21104 - 6.6 566 21162 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21464 - 5.9 572 21522 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 129.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21824 - 5.5 578 21883 done 0.89 - - 2922 - - - 2181 - 145.8 15.40 1.276 2234 -4.9 - - - - - - - - - -
22184 - 6.2 584 22188 roll 0.91 - - 2922 - 2.72 0.076 762 -521.7 145.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22219 - 7.2 584 22223 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.060 2183 532.2 145.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22544 - 6.1 590 22548 roll 0.91 - - 2922 - 2.80 0.107 3579 498.6 145.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22604 - 6.0 591 22608 done 0.91 - - 2922 - 2.65 0.067 2171 -531.3 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22964 - 5.8 597 23023 done 0.91 - - 2922 - - - 2167 - 151.9 5.13 1.272 2210 -4.7 - - - - - - - - - -
23324 - 6.1 603 23328 roll 0.92 - - 2922 - 2.85 0.102 3583 496.8 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23359 - 6.8 603 23363 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.067 2175 -527.3 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23684 - 6.1 609 23742 done 0.92 - - 2922 - - - 2174 - 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24044 - 5.7 615 24103 done 0.92 - - 2922 - - - 2170 - 160.6 7.22 1.209 2175 -4.7 - - - - - - - - - -
24404 - 5.9 621 24413 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.097 3579 503.2 163.7 2.80 1.243 2161 -5.0 - - - - - - - - - -
24464 - 6.4 622 24468 done 0.93 - - 2922 - 2.67 0.064 2170 -527.7 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24824 - 6.3 628 24828 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.097 3578 497.5 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24874 - 6.1 628 24878 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.064 2180 -527.5 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25184 - 6.1 634 25188 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.097 3578 499.3 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25234 - 6.5 634 25238 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -528.7 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25544 - 6.3 640 25602 done 0.93 - - 2922 - - - 2178 - 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25904 - 6.3 652 25908 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.096 3579 500.4 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25999 - 6.6 656 26003 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.062 2172 -530.9 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
26304 - 5.4 672 26323 done 0.93 - - 2922 - - - 2172 - 181.4 14.52 1.075 2090 -4.9 - - - - - - - - - -
26624 - 5.7 688 26643 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 192.2 8.45 1.076 2046 -5.2 - - - - - - - - - -
26944 - 6.2 704 26948 roll 0.97 - - 2922 - 2.80 0.094 3578 502.1 192.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27014 - 5.9 707 27023 done 0.97 - - 2921 - 2.63 0.062 2177 -532.7 195.8 3.20 1.103 2030 -5.0 - - - - - - - - - -
27324 - 5.9 723 27328 roll 0.98 - - 2922 - 2.80 0.094 3583 502.1 198.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27379 - 5.7 725 27393 done 0.98 - - 2921 - 2.63 0.061 2178 -534.2 207.2 8.82 1.030 1985 -5.1 - - - - - - - - - -
27704 - 5.2 742 27743 done 0.99 0.10 0.067 2953 320.0 - - 2178 - 230.9 19.50 0.989 1888 -5.0 - - - - - - - - - -
28044 - 7.4 759 28062 done 1.03 - - 2953 - - - 2178 - 230.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
28364 - 5.9 787 28368 roll 1.03 - - 2953 - 2.65 0.074 767 -532.5 232.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
28414 - 7.0 792 28418 done 1.03 - - 2953 - 2.60 0.054 2171 540.0 232.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
28724 - 6.4 823 28728 roll 1.03 - - 2953 - 2.75 0.094 3578 511.6 232.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
28784 - 5.9 829 28793 done 1.03 - - 2953 - 2.60 0.060 2180 -537.7 235.3 3.55 0.998 1870 -4.8 - - - - - - - - - -
29094 - 5.6 860 29108 roll 1.03 - - 2953 - 2.80 0.090 3571 496.8 247.5 9.80 0.937 1820 -5.1 - - - - - - - - - -
29184 - 6.4 869 29188 done 1.05 - - 2953 - 2.63 0.060 2178 -529.7 247.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
29489 - 4.1 928 29543 roll 1.05 - - 2953 - 2.80 0.087 3579 500.4 306.6 47.65 0.874 1578 -5.1 - - - - - - - - - -
29574 - 5.0 945 29604 done 1.13 0.08 0.070 2982 362.5 2.65 0.060 2174 -530.2 336.8 24.33 0.861 1455 -5.1 - - - - - - - - - -
29904 - 6.3 1011 29908 done 1.18 - - 2983 - - - 2174 - 336.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
30209 - 4.5 1042 30248 done 1.18 - - 2983 - - - 2174 - 384.7 37.25 0.818 1260 -5.2 - - - - - - - - - -
30549 - 5.7 1076 30563 roll 1.24 - - 2982 - 2.60 0.065 770 -540.0 393.8 7.80 0.824 1224 -4.6 - - - - - - - - - -