WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  331 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -120.69566 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  41

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035907,4704.643,-12559.532,38,1.1,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.055
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  182477.2,-455.5,-99.6,-208725.0,2705.9
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  80446.6,259.5,-210.6,-197049.8,1611.7
GPS2  040515,4704.642,-12559.481,17,1.2,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.0,152465,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30680,0.00,0.000,0,0,1221,394.44 _10V_AH  9.9,27.354
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33184,1081
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,53.714

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.08 0.000 2 0.000 0.000 429 2075 2342
65 -0.88 -127.1 -5.7 5 109 11.98 2.78 -27.85 0.000 4 0.167 0.087 2532 3523 3350
159 -0.88 -127.1 -15.3 14 163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2134 3351
464 -0.88 -127.1 -10.9 61 468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2532 712 3353
509 -0.88 -127.1 -10.6 70 513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2532 2114 3353
814 -0.88 -127.1 -9.0 115 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3356
1124 -0.88 -127.1 -8.9 146 1132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3358
1444 -0.88 -127.1 -8.7 177 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3358
1764 -0.88 -127.1 -8.7 193 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3358
2084 -0.88 -127.1 -8.6 209 2088 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2532 3520 3357
2114 -0.88 -127.1 -8.9 210 2118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2117 3357
2424 -0.88 -127.1 -7.4 226 2428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 718 3357
2469 -0.88 -127.1 -6.9 228 2473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2118 3358
2784 -0.88 -127.1 -7.5 244 2788 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2532 3527 3357
2824 -0.88 -127.1 -7.8 246 2828 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2111 3357
3144 -0.88 -127.1 -7.8 262 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3356
3464 -0.88 -127.1 -7.9 272 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3355
3824 -0.88 -127.1 -7.2 278 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3355
4184 -0.88 -127.1 -6.9 284 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3354
4544 -0.88 -127.1 -6.7 290 4548 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3521 3353
4579 -0.88 -127.1 -7.7 290 4583 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2124 3353
4904 -0.88 -127.1 -6.6 296 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3352
5264 -0.88 -127.1 -6.9 302 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3351
5624 -0.88 -127.1 -6.8 308 5628 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3524 3351
5649 -0.88 -127.1 -7.5 308 5653 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2117 3351
5984 -0.88 -127.1 -6.3 314 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3350
6344 -0.88 -127.1 -6.7 320 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3348
6704 -0.88 -127.1 -7.0 326 6708 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3523 3347
6744 -0.88 -127.1 -7.5 326 6748 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2114 3347
7064 -0.88 -127.1 -6.4 332 7122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3347
7424 -0.88 -127.1 -6.0 338 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3346
7784 -0.88 -127.1 -5.5 344 7788 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3520 3346
7834 -0.88 -127.1 -6.2 344 7838 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2121 3345
8144 -0.88 -127.1 -5.3 350 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
8504 -0.88 -127.1 -6.1 356 8508 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3520 3345
8549 -0.88 -127.1 -7.3 356 8553 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2128 3345
8864 -0.88 -127.1 -6.9 362 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3344
9224 -0.88 -127.1 -7.0 368 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3344
9584 -0.88 -127.1 -6.7 374 9588 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3521 3344
9619 -0.88 -127.1 -6.8 374 9623 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2115 3344
9944 -0.88 -127.1 -6.0 380 10002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3344
10304 -0.88 -127.1 -5.6 386 10362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3344
10664 -0.88 -127.1 -5.5 392 10668 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3524 3344
10714 -0.88 -127.1 -6.0 392 10718 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2120 3342
11024 -0.88 -127.1 -5.9 398 11082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3343
11384 -0.88 -127.1 -5.6 404 11442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3342
11744 -0.88 -127.1 -5.3 410 11748 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3526 3342
11774 -0.88 -127.1 -6.4 410 11778 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2116 3342
12104 -0.88 -127.1 -4.9 416 12162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3342
12464 -0.88 -127.1 -5.0 422 12522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3341
12824 -0.88 -127.1 -5.1 428 12828 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3520 3341
12859 -0.88 -127.1 -5.8 428 12863 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2120 3341
13184 -0.88 -127.1 -5.0 434 13242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3341
13544 -0.88 -127.1 -5.3 440 13548 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3523 3341
13599 -0.88 -127.1 -5.1 440 13603 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2122 3341
13904 -0.88 -127.1 -5.4 446 13962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3341
14264 -0.88 -127.1 -5.3 452 14322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3341
14624 -0.88 -127.1 -5.2 458 14628 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3520 3340
14664 -0.88 -127.1 -5.1 458 14668 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2121 3340
14679 -0.29 0.0 5.8 458 14803 0.63 0.00 113.90 1.535 6 0.091 0.000 2667 2120 2830
14804 0.88 127.1 3.1 461 14928 1.17 3.13 114.70 1.487 4 0.066 0.118 2922 3575 2310
14994 0.88 127.1 7.3 464 14998 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2922 2175 2310
15344 0.88 127.1 7.1 470 15348 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2922 763 2309
15389 0.88 127.1 8.0 470 15393 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2172 2310
15704 0.88 127.1 6.8 476 15762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2310
16064 0.88 127.1 6.3 482 16122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
16424 0.88 127.1 6.2 488 16482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
16784 0.88 127.1 6.6 494 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17144 0.88 127.1 6.8 500 17148 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2922 762 2309
17194 0.88 127.1 8.4 500 17198 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2177 2309
17504 0.88 127.1 7.0 506 17562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2309
17864 0.88 127.1 7.1 512 17868 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2922 764 2309
17919 0.88 127.1 8.0 512 17923 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2175 2308
18224 0.88 127.1 6.9 518 18228 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3582 2308
18264 0.88 127.1 7.5 518 18268 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2165 2308
18584 0.88 127.1 6.6 524 18642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2164 2308
18945 0.88 127.1 6.7 530 19002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2164 2308
19304 0.88 127.1 6.2 536 19308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2922 766 2308
19354 0.88 127.1 7.0 536 19358 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2180 2309
19664 0.88 127.1 6.0 542 19722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2309
20024 0.88 127.1 6.3 548 20082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2308
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20744 0.88 127.1 6.9 560 20802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
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