Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 12 • 51.89 of 150.00 AH used of 24V (65.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.95 of 97.00 AH used of 10V (62.94% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.47 - - 112 - - - 2249 - -146.6 -33.25 - 2029 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -4.5 3 100 roll -0.47 9.65 0.194 2680 266.1 2.25 0.050 825 -632.9 -146.6 -28.77 - 2999 -33.7 - - - - - - - 25.03 26.02 26.63
216 19.9 -12.7 19 225 done -0.34 0.15 0.099 2728 320.0 2.12 0.032 2227 661.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
525 46.7 -6.9 50 534 roll -0.34 - - 2728 - 2.17 0.036 824 -646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.18 -
578 50.6 -7.5 55 586 done -0.34 - - 2728 - 2.15 0.033 2232 654.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
888 75.7 -6.6 86 897 roll -0.34 - - 2728 - 2.17 0.036 828 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
978 82.0 -7.8 93 982 done -0.34 - - 2728 - 2.12 0.032 2234 663.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1285 104.1 -6.6 108 1287 done -0.34 - - 2728 - - - 2234 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1587 123.4 -6.6 123 1592 roll -0.34 - - 2728 - 2.15 0.036 831 -652.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1638 126.3 -7.1 125 1646 done -0.34 - - 2728 - 2.12 0.032 2238 663.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
1947 146.4 -5.9 141 1952 roll -0.34 - - 2728 - 2.15 0.035 831 -654.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2006 150.1 -6.1 144 2012 done -0.34 - - 2723 - 2.15 0.032 2239 654.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
2336 167.1 -4.8 155 2337 done -0.34 - - 2723 - - - 2239 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2637 183.6 -5.6 165 2642 roll -0.34 - - 2723 - 2.17 0.035 829 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
2709 187.5 -6.0 167 2712 done -0.34 - - 2718 - 2.12 0.032 2232 661.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3026 207.1 -5.8 178 3031 roll -0.34 - - 2718 - 2.17 0.035 824 -648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
3109 210.5 -5.5 180 3117 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.031 2228 647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3416 228.8 -5.6 191 3421 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 821 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3476 232.7 -6.0 193 3482 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.031 2245 662.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3806 253.8 -6.5 204 3811 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.035 822 -646.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
3889 258.1 -6.9 206 3896 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2232 655.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4197 279.9 -6.3 217 4202 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 824 -648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
4269 283.7 -6.3 219 4273 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2233 655.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4582 301.7 -5.6 230 4587 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 822 -650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4634 301.7 -5.6 230 4641 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2233 656.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4942 321.2 -5.3 236 4947 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 826 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
5014 325.0 -5.6 237 5018 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2232 654.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5356 347.7 -6.3 243 5362 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 825 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
5409 347.7 -6.3 243 5419 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2232 654.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
5717 367.6 -5.3 249 5723 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 824 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
5784 371.1 -5.5 250 5788 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2233 655.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6134 391.3 -5.7 256 6139 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.035 834 -650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
6204 395.0 -5.9 257 6208 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.032 2243 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6551 418.4 -6.5 263 6557 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.036 821 -646.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
6630 422.3 -6.6 264 6634 done -0.34 - - 2715 - 2.15 0.032 2235 657.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
6969 441.5 -5.2 270 6974 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.035 835 -651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
7055 444.7 -5.1 271 7059 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.033 2236 645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
7388 461.4 -4.6 277 7393 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 829 -648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
7425 461.4 -4.6 277 7429 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2236 654.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
7742 478.4 -4.9 283 7747 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 829 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7821 481.4 -4.9 284 7825 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2234 653.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
8157 499.3 -5.0 290 8159 done -0.34 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8460 512.6 -4.4 295 8465 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 825 -649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
8497 512.6 -4.4 295 8501 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2242 659.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
8816 531.9 -5.4 301 8821 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.044 3628 644.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.03 -
8862 531.9 -5.4 301 8866 done -0.45 - - 2715 - 2.10 0.028 2216 -672.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.39 -
9171 547.4 -4.0 306 9177 roll -0.51 0.12 0.077 2614 -841.7 2.10 0.035 847 -651.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.67 26.20 -
9268 551.8 -4.5 307 9273 done -0.51 0.22 0.112 2678 290.9 2.12 0.034 2244 659.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
9587 572.0 -5.2 313 9592 roll -0.51 - - 2678 - 2.15 0.037 849 -648.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
9673 575.2 -5.2 314 9677 done -0.51 - - 2678 - 2.12 0.033 2243 657.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
10000 595.0 -5.6 320 10001 done -0.51 - - 2678 - - - 2243 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10301 612.5 -5.8 325 10307 roll -0.51 - - 2678 - 2.17 0.037 844 -644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
10360 616.3 -5.9 326 10364 done -0.51 - - 2678 - 2.15 0.034 2237 647.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
10717 638.0 -6.1 332 10718 done -0.51 - - 2678 - - - 2237 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11017 656.0 -6.0 337 11019 done -0.51 - - 2678 - - - 2237 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11319 671.2 -4.9 342 11324 roll -0.51 - - 2677 - 2.15 0.037 842 -648.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11446 677.6 -5.0 344 11450 done -0.51 - - 2678 - 2.12 0.034 2234 656.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
11792 694.4 -4.7 350 11797 roll -0.51 - - 2678 - 2.17 0.037 839 -642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
11871 697.4 -4.7 351 11875 done -0.51 - - 2678 - 2.15 0.034 2234 648.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
12207 713.4 -4.4 357 12213 roll -0.51 - - 2678 - 2.17 0.037 841 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
12267 716.3 -4.6 358 12271 done -0.51 - - 2678 - 2.15 0.034 2235 648.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
12631 732.9 -4.6 364 12636 roll -0.51 - - 2678 - 2.15 0.037 842 -647.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
12681 732.9 -4.6 364 12688 done -0.51 - - 2678 - 2.12 0.034 2234 656.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
12989 751.6 -5.1 370 12995 roll -0.51 - - 2678 - 2.17 0.037 840 -642.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
13051 755.0 -5.2 371 13055 done -0.51 - - 2678 - 2.15 0.034 2234 648.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13405 772.4 -4.8 377 13411 roll -0.51 - - 2677 - 2.15 0.037 846 -645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
13446 772.4 -4.8 377 13450 done -0.51 - - 2678 - 2.12 0.034 2238 656.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
13760 788.5 -4.4 383 13765 roll -0.51 - - 2678 - 2.15 0.037 849 -646.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13837 791.5 -4.5 384 13841 done -0.51 - - 2678 - 2.17 0.034 2246 643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
14180 811.9 -5.8 390 14181 done -0.58 - - 2678 - - - 2246 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14481 830.8 -6.3 395 14483 done -0.64 0.12 0.080 2580 -816.7 - - 2246 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.64 - -
14779 856.6 -8.8 400 14786 roll -0.57 0.22 0.111 2659 359.1 2.20 0.036 845 -636.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.16 26.11 -
14953 865.1 -8.0 402 14960 done -0.57 - - 2659 - 2.15 0.034 2235 646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15260 887.8 -6.1 408 15261 done -0.57 - - 2659 - - - 2235 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15560 905.1 -5.8 413 15565 roll -0.57 - - 2659 - 2.17 0.037 843 -641.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
15628 908.6 -5.7 414 15632 done -0.57 - - 2657 - 2.12 0.034 2233 655.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15975 927.2 -5.1 420 15976 done -0.57 - - 2657 - - - 2232 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16277 942.5 -5.2 425 16278 done -0.57 - - 2657 - - - 2233 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16575 957.8 -5.1 430 16581 roll -0.57 - - 2658 - 2.17 0.037 845 -639.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
16683 961.2 -5.2 431 16687 done -0.57 - - 2656 - 2.15 0.034 2242 649.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
16992 979.5 -5.0 436 16993 done -0.57 - - 2656 - - - 2243 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17229 begin apogee
17234 992.1 -5.3 440 17363 done -0.24 0.30 0.090 2764 360.0 - - 1993 - - 124.57 1.235 2400 -4.8 0.434 - - - - - - 26.10 - 22.21
17365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17365 begin climb
17367 996.3 - 442 17507 done 0.47 0.65 0.055 2996 356.9 - - 1993 - 146.6 135.05 1.200 1801 -4.4 0.418 - - - - - - 24.23 - 21.60
17825 976.8 5.8 450 17831 roll 0.41 - - 2996 - 2.28 0.042 3403 618.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.75 -
18005 965.2 6.3 453 18012 done 0.34 0.20 0.112 2944 -260.0 2.15 0.031 2004 -650.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
18365 948.9 4.4 459 18371 roll 0.34 - - 2952 - 2.22 0.043 606 -629.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
18468 946.2 4.4 460 18472 done 0.34 - - 2952 - 2.20 0.032 2027 645.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.27 -
18785 929.6 4.8 466 18791 roll 0.34 - - 2952 - 2.15 0.043 3395 636.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
18839 929.6 4.8 466 18846 done 0.34 - - 2960 - 2.12 0.031 1994 -660.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.35 -
19145 910.3 5.4 472 19151 roll 0.34 - - 2960 - 2.22 0.042 3400 633.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
19193 910.3 5.4 472 19197 done 0.34 - - 2968 - 2.15 0.031 1989 -656.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
19500 891.9 5.0 477 19501 done 0.34 - - 2968 - - - 1989 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19800 879.0 4.2 482 19806 roll 0.34 - - 2968 - 2.22 0.043 3397 634.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
19893 876.2 4.3 483 19897 done 0.34 - - 2972 - 2.12 0.031 1996 -660.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.35 -
20216 861.4 4.1 489 20222 roll 0.34 - - 2975 - 2.20 0.043 605 -632.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
20258 861.4 4.1 489 20262 done 0.34 - - 2974 - 2.15 0.033 2005 651.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.29 -
20570 844.8 4.7 495 20576 roll 0.34 - - 2975 - 2.20 0.043 3405 636.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
20608 844.8 4.7 495 20612 done 0.34 - - 2982 - 2.15 0.031 1990 -658.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
20925 826.4 5.2 501 20932 roll 0.34 0.12 0.127 2937 -375.0 2.22 0.041 3397 633.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.46 26.13 -
20993 823.4 5.2 502 20997 done 0.34 - - 2942 - 2.12 0.031 2000 -659.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
21340 808.0 4.3 508 21346 roll 0.34 - - 2942 - 2.22 0.043 3402 631.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.12 -
21388 808.0 4.3 508 21392 done 0.34 - - 2948 - 2.12 0.031 2000 -661.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.32 -
21696 793.6 3.9 513 21764 roll 0.34 - - 2949 - 2.33 0.041 601 -600.4 220.5 61.75 1.115 1499 -4.7 0.381 - - - - - - - 25.20 23.37
21795 791.3 3.9 514 21872 done 0.34 - - 2949 - 2.22 0.032 2003 631.5 296.7 67.32 1.098 1189 -4.6 0.377 - - - - - - - 25.54 22.81
22173 771.6 4.8 521 22179 roll 0.41 - - 2949 - 2.25 0.043 610 -619.1 296.7 - - 1182 - - - - - - - - - 25.89 -
22214 771.6 4.8 521 22220 done 0.49 0.15 0.066 3051 680.0 2.17 0.032 2014 647.0 296.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.06 26.05 -
22527 741.1 9.4 527 22529 done 0.42 0.22 0.103 2978 -331.8 - - 2015 - 296.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.15 - -
22827 723.4 5.7 532 22832 roll 0.42 - - 2984 - 2.28 0.044 601 -620.2 296.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.15 -
22887 719.8 5.9 533 22892 done 0.42 - - 2984 - 2.15 0.032 2006 653.5 296.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.29 -
23247 696.5 6.5 539 23252 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.043 601 -624.4 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.17 -
23295 696.5 6.5 539 23299 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.032 2002 660.8 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.31 -
23602 675.4 5.8 544 23607 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.044 600 -623.1 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.17 -
23645 675.4 5.8 544 23649 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.032 2012 656.7 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.31 -
23957 653.2 6.3 550 23962 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.044 606 -624.9 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.16 -
23995 653.2 6.3 550 23999 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.032 1997 656.1 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.30 -
24312 631.1 6.3 556 24317 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.044 609 -625.2 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.15 -
24350 631.1 6.3 556 24354 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.032 2010 651.6 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.29 -
24668 610.8 5.5 562 24669 done 0.42 - - 2986 - - - 2010 - 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
24967 594.7 5.5 567 24972 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.043 605 -624.4 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.14 -
25029 591.5 5.5 568 25033 done 0.42 - - 2986 - 2.17 0.032 1998 641.9 296.7 - - 1177 - - - - - - - - - 26.29 -
25387 570.8 5.8 574 25393 roll 0.48 - - 2986 - 2.22 0.043 609 -625.7 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.13 -
25440 570.8 5.8 574 25447 done 0.53 - - 2986 - 2.12 0.032 2002 657.1 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.28 -
25747 550.7 5.6 580 25754 roll 0.58 0.12 0.080 3097 925.0 2.22 0.041 608 -627.9 296.7 - - 1178 - - - - - - - - 26.65 26.11 -
25795 550.7 5.6 580 25800 done 0.64 0.17 0.110 3042 -323.5 2.12 0.032 2006 659.4 296.7 - - 1178 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
26103 522.4 7.7 585 26104 done 0.64 - - 3042 - - - 2006 - 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
26402 499.6 7.5 590 26403 done 0.64 - - 3042 - - - 2006 - 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
26702 479.4 6.6 595 26707 roll 0.64 - - 3050 - 2.25 0.042 598 -625.8 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.10 -
26730 479.4 6.6 595 26734 done 0.64 - - 3049 - 2.15 0.032 2002 653.0 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.27 -
27064 454.0 7.1 601 27069 roll 0.64 - - 3058 - 2.22 0.043 605 -629.3 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.10 -
27105 454.0 7.1 601 27109 done 0.64 - - 3058 - 2.15 0.031 2006 651.6 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.26 -
27417 424.6 8.4 607 27422 roll 0.64 - - 3067 - 2.25 0.042 601 -624.4 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.09 -
27485 419.3 8.7 608 27489 done 0.64 - - 3067 - 2.15 0.031 2007 654.0 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.25 -
27832 388.7 8.5 614 27838 roll 0.64 - - 3075 - 2.25 0.042 600 -625.3 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.09 -
27880 388.7 8.5 614 27884 done 0.64 - - 3075 - 2.15 0.031 2002 652.1 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.25 -
28187 360.7 7.8 619 28192 roll 0.64 - - 3084 - 2.22 0.042 609 -627.5 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.08 -
28220 360.7 7.8 619 28225 done 0.64 0.12 0.116 3045 -325.0 2.15 0.031 2011 652.1 296.7 - - 1178 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
28543 334.1 7.7 625 28548 roll 0.64 - - 3052 - 2.25 0.042 604 -625.3 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.08 -
28590 334.1 7.7 625 28594 done 0.64 - - 3051 - 2.12 0.031 2006 661.3 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.25 -
28897 305.2 8.0 630 28898 done 0.64 - - 3051 - - - 2007 - 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
29197 284.3 6.8 638 29203 roll 0.64 - - 3057 - 2.25 0.042 601 -624.9 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.08 -
29250 282.3 6.8 639 29257 done 0.64 - - 3057 - 2.12 0.031 2001 660.4 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.25 -
29557 260.8 6.6 650 29562 roll 0.64 - - 3056 - 2.22 0.042 602 -630.2 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.06 -
29591 258.9 6.5 651 29595 done 0.64 - - 3057 - 2.12 0.031 2000 659.4 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.25 -
29912 237.6 6.8 662 29913 done 0.64 - - 3057 - - - 2000 - 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
30212 217.8 6.5 672 30218 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.042 600 -630.6 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.07 -
30265 215.9 6.4 673 30272 done 0.64 - - 3057 - 2.15 0.031 2009 655.3 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.25 -
30572 194.8 6.4 684 30573 done 0.64 - - 3057 - - - 2009 - 296.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
30872 175.3 6.6 694 30878 roll 0.64 - - 3057 - 2.25 0.041 600 -626.2 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.06 -
30932 171.0 6.9 696 30938 done 0.64 - - 3057 - 2.15 0.031 2009 655.3 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.25 -
31253 147.3 7.4 707 31254 done 0.64 - - 3057 - - - 2009 - 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
31552 126.4 6.4 722 31558 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.041 608 -631.1 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.08 -
31613 122.7 6.2 725 31619 done 0.64 - - 3057 - 2.10 0.031 2002 663.8 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.25 -
31933 103.5 6.0 741 31934 done 0.64 - - 3057 - - - 2002 - 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
32233 83.6 6.5 756 32239 roll 0.69 - - 3057 - 2.20 0.041 608 -633.6 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.09 -
32305 78.7 6.9 760 32313 done 0.75 - - 3057 - 2.15 0.031 1992 643.7 296.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.26 -
32615 61.7 4.7 791 32625 roll 0.81 0.12 0.080 3161 866.7 2.17 0.039 3403 650.2 296.7 - - 1179 - - - - - - - - 26.66 26.10 -
32680 56.5 8.9 797 32688 done 0.70 0.32 0.099 3067 -293.8 2.12 0.029 1995 -664.2 296.7 - - 1180 - - - - - - - - 25.82 26.31 -
32988 39.2 5.4 828 32989 done 0.78 - - 3067 - - - 1995 - 296.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
33289 29.2 4.1 858 33299 roll 0.86 0.12 0.079 3166 825.0 2.17 0.039 601 -642.4 296.7 - - 1179 - - - - - - - - 26.67 26.08 -
33353 23.9 9.2 864 33363 done 0.80 0.17 0.085 3103 -370.6 2.10 0.030 2004 668.1 296.7 - - 1179 - - - - - - - - 25.93 26.25 -
33663 3.4 3.0 895 33683 VBD 0.80 - - 3102 - - - 2004 - 403.7 18.38 0.054 1007 -9.4 0.067 - - - - - - - - -
33684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33684 begin surface coast
33751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33751 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.24 7.45 0.018 153 20.5 0.35 0.051 2275 -18374.3 342.93 - - 1002 - - - - - - - -