DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.63 of 350.00 AH used of 24V (69.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 91 - - - 2298 - -136.9 -5.55 - 1632 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 142 done -1.50 11.73 0.455 2352 192.8 - - 2232 - -136.9 -92.50 - 3330 -18.4 - - - - - - - 14.16 - 14.71
455 61.0 -16.9 79 461 done -1.50 - - 2352 - - - 2233 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
771 109.6 -15.2 134 777 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1086 151.5 -12.7 165 1093 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1398 191.4 -13.4 196 1404 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1712 230.7 -12.1 227 1718 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2024 266.4 -10.6 258 2030 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2335 302.1 -12.1 289 2342 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2649 338.3 -11.0 320 2655 done -1.50 - - 2352 - - - 2233 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2960 372.3 -10.8 351 2966 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3278 406.4 -10.6 379 3279 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3577 437.4 -10.2 389 3578 done -1.50 - - 2352 - - - 2233 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3877 468.1 -10.3 399 3878 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4177 498.5 -10.0 409 4178 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4478 529.0 -10.2 419 4479 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4777 558.2 -9.6 429 4778 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5077 587.6 -9.9 439 5078 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5378 616.6 -9.7 449 5379 done -1.50 - - 2352 - - - 2232 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5492 begin apogee
5518 628.2 -9.7 453 5687 done -0.38 0.90 0.272 2590 264.4 14.85 0.084 2232 - - 140.50 2.450 2774 -4.0 0.202 - - 6 1 - - 14.21 13.69 12.83
5688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5688 begin climb
5693 634.5 - 459 5854 done 1.50 1.42 0.174 3002 290.1 - - 2232 - 136.9 156.80 2.406 2214 -3.6 0.186 - - - - - - 13.69 - 12.38
6157 590.1 11.2 475 6158 done 1.50 - - 3002 - - - 2231 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
6457 557.0 10.8 485 6458 done 1.50 - - 3002 - - - 2232 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6758 525.3 10.6 495 6759 done 1.50 - - 3002 - - - 2232 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7057 494.0 10.5 505 7058 done 1.50 - - 3002 - - - 2232 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7357 464.2 10.0 515 7358 done 1.50 - - 3002 - - - 2231 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7658 433.2 10.4 525 7659 done 1.50 - - 3002 - - - 2231 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7957 401.5 10.4 535 7958 done 1.50 - - 3002 - - - 2232 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8257 370.6 10.6 563 8263 done 1.50 - - 3002 - - - 2232 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8573 336.1 11.1 594 8579 done 1.50 - - 3002 - - - 2232 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8884 302.6 10.2 625 8891 done 1.50 - - 3002 - - - 2232 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9196 270.7 9.5 656 9202 done 1.50 - - 3002 - - - 2232 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9508 242.1 8.4 687 9521 done 1.51 - - 3002 - - - 2232 - 148.3 10.35 1.926 2166 -3.4 0.084 - - - - - - - - 13.77
9823 214.5 8.1 719 9850 done 1.54 - - 3002 - - - 2232 - 166.1 19.60 1.981 2094 -3.7 0.079 - - - - - - - - 13.72
10153 186.6 8.9 752 10159 done 1.54 - - 3002 - - - 2232 - 166.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10463 159.8 9.0 783 10469 done 1.54 - - 3002 - - - 2232 - 166.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10773 134.3 7.3 814 10821 done 1.58 0.08 0.212 3033 387.5 - - 2232 - 204.0 38.28 1.966 1940 -3.9 0.053 - - - - - - 14.63 - 13.64
11123 102.6 9.2 849 11130 done 1.58 - - 3033 - - - 2232 - 204.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11439 71.6 9.0 908 11445 done 1.58 - - 3033 - - - 2232 - 204.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11756 44.3 8.7 969 11763 done 1.59 - - 3033 - - - 2232 - 210.1 2.53 0.356 1914 -7.5 0.185 - - - - - - - - 14.25
12075 21.3 6.5 1030 12111 done 1.66 - - 3033 - - - 2232 - 266.0 31.27 0.252 1685 -7.3 0.122 - - - - - - - - 14.35
12260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12260 begin surface coast
12287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12287 begin surface
SM 3.39 - - - - -11.61 8.77 0.116 137 -330.2 14.85 0.086 2232 0.0 290.19 11.12 0.209 1587 -8.8 0.015 - - 6 1 - -