DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.69 of 150.00 AH used of 24V (72.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.60 of 100.00 AH used of 10V (68.40% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17709.0 m at 17703.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 97 s • bottom range 17692.0 m at 17657.0 m, depth 35349 m (888 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.57 - - 272 - - - 2788 - -146.0 -92.38 - 3393 - - - - - - - - - - -
112 6.1 -15.3 15 133 roll -0.57 8.75 0.263 2274 228.8 1.98 0.083 3930 576.8 -146.0 -2.53 - 3522 -51.0 - - - - - - - - - -
224 38.3 -18.3 34 231 done -0.57 - - 2274 - 1.85 0.048 2781 -621.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
565 81.7 -12.1 95 573 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.051 1373 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
658 92.7 -10.9 111 666 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.064 2752 591.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
994 130.1 -11.9 148 995 done -0.57 - - 2273 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1313 166.5 -10.8 178 1317 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.051 1373 -621.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1364 172.1 -10.4 182 1368 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.063 2746 597.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1694 202.7 -8.3 213 1698 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3927 590.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1744 207.3 -8.7 217 1751 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2739 -618.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2070 233.4 -7.9 248 2071 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2390 260.9 -8.8 278 2393 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.076 3936 583.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2413 263.2 -9.2 280 2417 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.048 2752 -607.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2744 291.1 -7.9 311 2748 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1363 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2783 294.5 -8.3 314 2788 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2741 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3109 320.2 -8.2 344 3110 done -0.57 - - 2272 - - - 2741 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3430 348.0 -9.1 374 3434 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1369 -623.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3470 351.9 -9.2 377 3474 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.062 2733 606.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3795 382.0 -9.2 407 3799 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.073 3944 590.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3821 384.8 -9.1 409 3828 done -0.57 - - 2271 - 2.00 0.047 2721 -611.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4147 413.5 -8.9 440 4149 done -0.57 - - 2272 - - - 2721 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4469 440.8 -8.2 470 4475 done -0.57 - - 2272 - - - 2720 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4795 467.9 -8.3 501 4796 done -0.57 - - 2272 - - - 2721 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5114 492.9 -7.9 531 5115 done -0.57 - - 2272 - - - 2720 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5423 517.8 -8.0 547 5424 done -0.57 - - 2272 - - - 2721 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5729 542.0 -7.9 557 5733 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.073 3927 588.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5768 545.2 -8.2 558 5772 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2734 -627.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6102 570.7 -7.4 569 6106 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.050 1370 -634.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6124 572.5 -8.1 569 6131 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.061 2750 605.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6438 596.9 -8.0 580 6439 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6743 621.2 -8.1 590 6744 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7050 646.9 -8.3 600 7054 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1366 -629.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7094 650.8 -9.1 601 7098 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2742 603.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7412 676.0 -7.9 612 7413 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7718 698.6 -7.3 622 7719 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8025 720.0 -6.9 632 8026 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8330 740.3 -6.5 642 8334 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.072 3929 584.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8368 742.9 -6.9 643 8372 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2736 -611.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8704 764.2 -6.5 654 8708 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1370 -629.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8730 766.3 -6.7 654 8738 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.061 2734 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9044 786.7 -6.6 665 9048 roll -0.57 - - 2271 - 2.03 0.072 3929 588.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9078 788.9 -6.7 666 9082 done -0.57 - - 2270 - 1.95 0.047 2722 -619.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9419 811.6 -6.6 677 9423 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.050 1371 -628.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9447 813.6 -7.3 678 9451 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.062 2736 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9783 835.6 -6.4 689 9784 done -0.57 - - 2271 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10089 855.2 -6.5 699 10090 done -0.57 - - 2271 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10395 874.7 -6.5 709 10396 done -0.57 - - 2271 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10607 begin apogee
10613 888.3 6.2 716 10743 roll -0.14 0.47 0.134 2427 331.9 - - 2593 - - 124.97 1.167 2922 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
10744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10744 begin climb
10746 891.1 - 720 10886 roll 0.57 0.68 0.067 2663 347.1 2.45 0.050 1181 -576.3 146.0 132.23 1.139 2327 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
11020 865.7 41727.4 728 11025 done 0.57 - - 2663 - 2.53 0.057 2596 559.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11339 824.3 41727.4 739 11343 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1191 -603.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11595 792.1 41727.4 746 11600 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2609 590.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11916 749.9 41727.4 757 11917 done 0.57 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12221 708.9 41727.4 767 12225 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3932 588.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12258 702.9 41727.4 768 12263 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.045 2602 -612.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12588 658.9 41727.4 779 12589 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12895 618.1 41727.4 789 12899 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.070 3930 582.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12923 614.1 41727.4 790 12927 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2598 -619.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13258 568.8 41727.4 801 13262 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3929 583.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13279 565.4 41727.4 801 13286 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2608 -623.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13591 523.9 41727.4 812 13595 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3928 586.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13612 520.7 41727.4 812 13617 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2611 -612.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13939 480.4 41727.4 833 13940 done 0.57 - - 2666 - - - 2610 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14257 441.9 41727.4 863 14258 done 0.57 - - 2666 - - - 2610 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14575 403.5 41727.4 893 14579 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3930 594.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14625 396.7 41727.4 897 14629 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2620 -623.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14955 356.7 41727.4 928 14956 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15277 317.6 41727.4 958 15281 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3937 585.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15305 313.4 41727.4 960 15309 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2628 -623.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15635 272.9 41727.4 991 15636 done 0.57 - - 2666 - - - 2627 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15955 234.7 41727.4 1021 15959 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3930 586.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15984 230.9 41727.4 1023 15988 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2618 -624.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16315 194.0 41727.4 1054 16316 done 0.57 - - 2666 - - - 2617 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16634 160.1 41727.4 1084 16635 done 0.57 - - 2666 - - - 2617 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16953 126.3 41727.4 1114 16957 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3933 592.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17010 119.6 41727.4 1119 17014 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2622 -624.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17341 89.1 41727.4 1159 17347 done 0.57 - - 2667 - - - 2621 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17685 55.3 41727.4 1220 17691 done 0.57 - - 2666 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18030 32.7 41727.4 1281 18036 done 0.57 - - 2667 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18374 14.3 41727.4 1342 18380 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.070 3937 585.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18427 11.3 41727.4 1351 18433 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2635 -620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18601 begin surface coast
18607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18607 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2783 - 350.04 97.30 0.086 1496 -8.4 0.016 - - - - - -