OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.67 of 91.80 AH used of 24V (50.25% remains)
• Previous NAKs 44, Timeouts 2 • 38.69 of 61.20 AH used of 10V (36.79% remains)
• Surface angle -40.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 106 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 84 done -1.12 - - 57 - - - 2143 - -116.7 -57.78 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -4.8 9 103 roll -1.12 9.88 0.183 1715 167.8 2.12 0.045 987 -545.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
109 9.3 -14.9 12 117 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.033 2134 565.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
457 30.7 -6.4 73 463 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.043 988 -564.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
471 31.6 -5.0 75 477 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.034 2140 567.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
816 66.7 -6.3 136 823 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.042 988 -562.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1012 79.2 -7.2 170 1019 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.033 2171 568.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1359 104.4 -6.1 231 1364 done -1.12 - - 1714 - - - 2171 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1703 127.6 -6.6 292 1710 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.043 995 -560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1746 130.3 -6.4 299 1753 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.035 2164 570.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2095 153.9 -6.6 356 2098 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.044 997 -561.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2128 156.2 -7.1 358 2135 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.036 2170 563.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2457 177.5 -6.6 389 2463 done -1.12 - - 1714 - - - 2170 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2792 202.1 -7.6 420 2796 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.046 988 -562.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2824 204.8 -7.5 421 2832 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.035 2155 561.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3141 226.7 -6.8 437 3142 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3451 247.3 -6.7 452 3455 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.057 3253 540.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3477 249.3 -7.4 453 3481 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2141 -570.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3799 271.1 -6.6 469 3803 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 1000 -562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3840 273.9 -7.2 471 3844 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.036 2166 560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4167 295.4 -6.6 487 4171 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.057 3253 535.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4199 297.8 -7.2 488 4206 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.036 2155 -571.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4516 319.1 -6.6 504 4518 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4825 339.4 -6.6 519 4828 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 1005 -561.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4857 341.7 -7.2 520 4864 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.036 2168 559.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5174 363.3 -7.2 536 5178 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 1005 -559.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5201 365.5 -7.9 537 5205 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.038 2155 561.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5523 388.0 -6.8 553 5526 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 3250 534.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5551 390.0 -7.3 554 5554 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.038 2154 -570.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5884 410.8 -6.1 566 5885 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6209 431.0 -6.3 574 6210 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6534 453.6 -7.0 582 6535 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6860 474.6 -6.2 590 6862 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7184 492.4 -5.6 598 7188 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3249 526.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7233 495.6 -6.6 599 7237 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.040 2160 -567.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7548 514.0 -5.9 607 7552 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 1005 -550.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7575 515.9 -6.8 607 7579 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.041 2156 553.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7906 538.7 -7.1 615 7910 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 3256 528.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7984 544.7 -7.7 616 7991 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2155 -564.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8316 567.6 -7.0 625 8320 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.059 1004 -548.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8349 570.1 -7.5 625 8356 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.044 2163 551.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8681 591.4 -6.1 634 8682 done -1.12 - - 1714 - - - 2163 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9007 610.2 -5.6 642 9011 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.059 999 -549.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9034 611.8 -5.8 642 9038 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.046 2146 546.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9371 630.1 -5.5 651 9372 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9696 648.4 -5.7 659 9700 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 1004 -543.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9737 650.8 -6.2 660 9741 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2150 545.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10062 669.3 -5.6 668 10063 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10387 686.7 -5.3 676 10388 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10712 703.7 -5.2 684 10716 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 1002 -546.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10745 705.7 -5.7 684 10752 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2147 545.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11077 723.2 -5.3 693 11078 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11402 740.8 -5.4 701 11406 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 1000 -546.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11443 743.2 -6.0 702 11447 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.047 2145 545.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11767 761.8 -5.7 710 11768 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12092 780.4 -5.7 718 12096 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.062 1006 -542.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12137 783.1 -5.6 719 12141 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2136 551.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12455 801.2 -5.6 727 12456 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12780 819.2 -5.6 735 12784 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 1001 -545.7 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12808 820.9 -5.6 735 12812 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2135 545.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13140 839.3 -5.6 743 13141 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13465 857.8 -5.7 751 13468 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.062 1007 -542.3 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13492 859.5 -6.6 751 13495 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2126 551.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13825 879.0 -6.0 759 13826 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14148 898.0 -5.8 767 14149 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14473 917.0 -5.8 775 14474 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14799 935.5 -5.7 783 14803 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 997 -542.8 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14826 937.2 -6.1 783 14830 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2135 555.1 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15157 955.9 -5.7 791 15158 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15482 974.4 -5.7 799 15483 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15764 begin apogee
15771 990.7 5.8 806 15876 done -0.42 0.80 0.100 1873 198.8 - - 2001 - - 101.40 1.438 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15877 begin climb
15879 993.1 - 808 15991 roll 1.12 1.58 0.071 2209 212.7 2.20 0.066 894 -503.2 116.7 103.60 1.422 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
16074 983.9 9.6 812 16078 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2012 545.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16417 951.8 9.3 821 16421 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.069 3136 530.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16483 945.4 8.7 822 16487 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 2021 -536.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16827 914.8 8.9 831 16828 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17151 886.0 8.9 839 17155 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.065 3140 520.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17200 881.4 9.2 840 17203 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2016 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17520 853.5 8.8 848 17521 done 1.12 - - 2209 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17844 824.8 8.9 856 17848 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3141 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17893 820.1 9.4 857 17897 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2017 -553.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18212 791.2 9.2 865 18213 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18538 761.7 9.1 873 18539 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18862 731.8 9.3 881 18866 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.065 3134 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18928 725.4 9.0 882 18931 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2011 -553.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19272 693.6 9.3 891 19276 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3138 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19338 687.1 8.9 892 19342 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2026 -542.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19681 656.4 8.9 901 19685 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3134 527.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19742 650.5 9.5 902 19746 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2027 -553.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20085 620.0 8.9 911 20088 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3134 527.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20156 613.1 9.9 912 20160 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.052 2038 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20494 582.7 9.0 921 20495 done 1.12 - - 2209 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20819 553.6 8.9 929 20823 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3140 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20868 549.1 8.5 930 20872 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.051 2041 -555.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21188 524.2 7.7 938 21189 done 1.12 - - 2209 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21514 500.5 7.3 946 21517 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.063 3141 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21771 478.7 7.9 951 21778 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.048 2046 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22104 449.5 9.0 960 22105 done 1.12 - - 2209 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22427 419.4 9.2 968 22431 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.059 3134 536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22493 413.1 9.3 969 22497 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.045 2049 -556.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22818 384.1 8.9 981 22819 done 1.12 - - 2209 - - - 2049 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23128 356.9 8.7 996 23132 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.057 3137 536.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23235 347.0 9.5 1001 23238 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.043 2054 -564.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23562 318.8 8.2 1017 23563 done 1.12 - - 2209 - - - 2054 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23870 292.7 8.4 1032 23874 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.060 883 -552.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23936 286.8 8.7 1035 23940 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.039 2056 553.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24265 260.2 8.1 1051 24266 done 1.12 - - 2209 - - - 2056 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24573 234.9 8.5 1066 24574 done 1.12 - - 2209 - - - 2056 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24882 209.0 8.1 1081 24886 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.057 3141 534.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24983 200.5 9.2 1085 24989 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.039 2055 -571.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25309 176.8 6.7 1115 25318 done 1.13 - - 2209 - - - 2055 - 120.9 5.65 0.670 2299 -3.2 0.090 - - - - - - - - -
25640 151.6 7.5 1146 25647 done 1.13 - - 2209 - - - 2055 - 120.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25983 122.3 8.4 1206 25990 roll 1.13 - - 2209 - 2.03 0.051 3139 534.0 120.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26058 116.0 8.3 1219 26065 done 1.13 - - 2209 - 1.90 0.038 2062 -566.8 120.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
26403 87.8 7.3 1280 26410 roll 1.13 - - 2209 - 2.00 0.051 3131 534.5 120.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
26450 83.7 8.8 1288 26457 done 1.13 - - 2209 - 1.92 0.038 2064 -555.7 120.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
26796 55.4 6.2 1349 26815 done 1.15 - - 2209 - - - 2064 - 138.2 15.90 0.699 2228 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
27153 31.5 7.5 1412 27161 roll 1.15 - - 2209 - 2.15 0.054 879 -551.2 138.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
27415 13.1 3.3 1458 27498 done 1.24 0.12 0.058 2239 250.0 2.10 0.034 2074 569.0 229.3 72.32 0.672 1856 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
27548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27548 begin surface coast
27559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27559 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2158 - 250.21 16.00 0.624 1771 -5.3 0.002 - - - - - -